推鋼機總結

此同步控制方法在連軋廠推鋼機系統上應用,替代原系統靠電磁離合器連接保持位置同步,改造后的系統保留原系統操作,具有兩推桿單獨拖動及聯動操作方式,聯動時兩推桿位置可自動保持同步,也可在任意位置人工干預修正到同步,還具有人工校準以校準由于安裝誤差引起的位置偏差。此系統已在現場連續(xù)運行幾年,運行狀態(tài)良好,未發(fā)生任何故障,是一種實用的同步控制方法 。

1) 同步原理

左、右推桿“聯動”工作時要求有位置同步控制,此時兩推桿的速度給定均由模擬量輸出模板給出,系統運行兩推桿同時運動,此時位置計數器模板分別對左、右推桿的位置進行檢測,以左推桿的位置為基準,計算出右推桿與左推桿的位置偏差,再乘以當量通過模擬量輸出模板輸出“偏差給定”,將“偏差給定”做為右推桿通過的附加速度給定,調整右推桿速度以完成兩推桿同步控制。

2) 控制精度的實現

為保證推桿同步位置偏差的控制精度,主要靠兩方面因素,一是光電編碼器的選定,二是位置調節(jié)器的設計。

1.調節(jié)部分采用德國西門子全數字調速裝置SIMOREG2K6RK24 , 它具有雙閉環(huán)控制及弱磁控制,推鋼機系統推進時為額定轉速,返回時為2.3 倍弱快速返回。

2.整流部分采用新型大功率柜,額定輸出電流1 500 A ,過載電流3 000 A。

3.控制部分采用德國西門子S52100U 可編程序控制器,完成同步控制,左、右推桿電機各裝有測速發(fā)電機作為速度反饋,光電編碼器作為推桿位置檢測,控制系統采用兩塊385 計數器模板別采集兩推桿光電編碼器的脈沖數,作為位置反饋信號,兩推桿分別裝有感應式接近開關作為前極限,后極限及零位檢測,前、后極限信號做為推桿及返回時的自動停車控制,零位信號作為每次推進時的同步校準及計數器模板的清零校準,避免累計誤差。

在連軋工藝中,推鋼機將鋼坯不斷地推入加熱爐,使鋼坯處于加熱狀態(tài),例如我廠加熱爐設備,其加熱爐寬9.128 m ,長30.856 m ,允許推入鋼坯長9 m ,寬1.1 m ,厚0.2 m ,推桿最大行程4.3 m ,推進速度0.1 m/ s ,返回速度0.23 m/ s ,兩推桿具有左、右單動及聯動工作方式,推鋼機將鋼坯一塊接一塊地推入加熱爐中,這樣加熱爐中最多可有30 塊鋼同時在爐中加熱,因此在兩推桿聯動向爐內推鋼時必須保持兩推桿同步,同步誤差在±12 mm 以內,確保鋼坯水平進入加熱爐,否則有一塊鋼坯斜,累計傾斜后將造成整爐鋼傾斜,甚至翻鋼,刮爐造成整條軋線停產 。

隨著軋鋼生產的發(fā)展，新型液壓推鋼機逐步取代了老式機械推鋼機，充分利用了液壓油缸和液壓系統的推力大、體積小、操作方便的優(yōu)點，使推料工序大大簡化，設備成本大大降低，深受用戶的歡迎。河北省遵化市石門興遠機械廠生產的液壓推鋼機主要型號有300噸、240噸、220噸、 180噸、 160噸、120噸、 80噸、 60噸、30噸、20噸、 15噸九種，分別應用于不同的推料場合，在軋鋼生產中發(fā)揮日益重要的作用。更多技術問題請致電興遠機械廠技術處。

實際應用中類似推鋼機這樣的設備要求同步控制,這就要求電控裝置具有快速同步,定位準確等特點,原生產設備大多用摩擦片式機械離合器將兩設備或更多機械硬連接,以便完成設備的位置同步,這類同步設備故障率高,維修困難,兩側受力不均時達不到同步要求,造成電控裝置的電氣性能惡化,且調試困難,基于上述情況我們利用可編程序控制器在傳統的雙環(huán)控制系統外,增加位置閉環(huán)控制,通過檢測兩側位置,產生同步信號,分別調節(jié)兩側位置控制系統,就可以實現電氣同步。下面以連軋廠加熱爐推鋼機系統為例介紹同步控制方法 。