網絡RTK模型特點

常規(guī)RTK技術是一種對動態(tài)用戶進行實時相對定位的技術, 該技術也可用于快速靜態(tài)定位。進行常規(guī)RTK工作時, 基準站需將自己所獲得的載波相位觀測值(最好加上測碼偽距觀測值) 及站坐標, 通過數據通信鏈實時播發(fā)給在其周圍工作的動態(tài)用戶。于是這些動態(tài)用戶就能依據自己獲得的相同歷元的載波相位觀測值(最好加上測碼偽距觀測值) 和廣播星歷進行實時相對定位, 并進而根據基準站的站坐標求得自己的瞬時位置。為消除衛(wèi)星鐘和接收機鐘的鐘差, 削弱衛(wèi)星星歷誤差、電離層延遲誤差和對流層延遲誤差的影響, 在RTK 中通常都采用雙差觀測值。

其觀測方程可寫為:

其中為雙差算子(在衛(wèi)星和接收機間求雙差);為載波相位觀測值;為衛(wèi)星至接收機間的距離,為衛(wèi)星星歷誤差在接收機至衛(wèi)星方向上的投影;為載波的波長;N 為載波相位測量中的整周模糊度;d ion為電離層延遲;d trop 為對流層延遲;為載波相位測量中的多路徑誤差;為雙差載波相位觀測值的測量噪聲。

可見常規(guī)RTK是建立在流動站與基準站誤差強相關這一假設的基礎上的。當流動站離基準站較近(例如不超過10~15km)時，上述假設一般均能較好地成立, 此時利用一個或數個歷元的觀測資料即可獲得厘米級精度的定位結果。然而隨著流動站和基準站間間距的增加, 這種誤差相關性將變得越來越差。上面公式中的軌道偏差項 , 電離層延遲的殘余誤差項 和對流層延遲的殘余誤差項 都將迅速增加, 從而導致難以正確確定整周模糊度, 無法獲得固定解;定位精度迅速下降, 當流動站和基準站間的距離大于50 km時, 常規(guī)RTK 的單歷元解一般只能達到分米級的精度。在這種情況下為了獲得高精度的定位結果就必須采取一些特殊的方法和措施, 于是網絡RTK技術便應運而生了。目前網絡RTK大體采用線性組合法、內插法及虛擬站等方法進行。

網絡RTK也稱基準站RTK，是近年來在常規(guī)RTK和差分GPS的基礎上建立起來的一種新技術，目前尚處于試驗、發(fā)展階段。我們通常把在一個區(qū)域內建立多個(一般為三個或三個以上)的GPS參考站，對該區(qū)域構成網狀覆蓋，并以這些基準站中的一個或多個為基準計算和發(fā)播GPS改正信息，從而對該地區(qū)內的GPS用戶進行實時改正的定位方式稱為GPS網絡RTK，又稱為多基準站RTK。

它的基本原理是在一個較大的區(qū)域內稀疏地、較均勻地布設多個基準站, 構成一個基準站網, 那么我們就能借鑒廣域差分GPS和具有多個基準站的局域差分GPS 中的基本原理和方法來設法消除或削弱各種系統(tǒng)誤差的影響, 獲得高精度的定位結果。

網絡RTK是由基準站網，數據處理中心和數據通信線路組成的?；鶞收旧蠎鋫潆p頻全波長GPS接收機，該接收機最好能同時提供精確的雙頻偽距觀測值。基準站的站坐標應精確已知，其坐標可采用長時間GPS靜態(tài)相對定位等方法來確定。此外，這些站還應配備數據通信設備及氣象儀器等。基準站應按規(guī)定的采樣率進行連續(xù)觀測，并通過數據通信鏈實時將觀測資料傳送給數據處理中心。數據處理中心根據流動站送來的近似坐標(可據偽距法單點定位求得)判斷出該站位于由哪三個基準站所組成的三角形內。然后根據這三個基準站的觀測資料求出流動站處所受到的系統(tǒng)誤差, 并播發(fā)給流動用戶來進行修正以獲得精確的結果。有必要時可將上述過程迭代一次?；鶞收九c數據處理中心間的數據通信可采用數字數據網DON或無線通信等方法進行。流動站和數據處理中心間的雙向數據通信則可通過移動電活GSM等方式進行。

SmartKey就是"智能鑰匙"。智能鑰匙是新一代的RFID產品，RFID是射頻識別技術的英文簡寫，是一種安全性非常高的非接觸式的自動識別技術。關鍵技術是每一個系統(tǒng)只有一個唯一的，不可復制的識別碼(ID)。

智能鑰匙現(xiàn)已經應用于很多的領域，如smartkey門禁報警聯(lián)動系統(tǒng)，Smartkey監(jiān)獄鑰匙管理系統(tǒng)，smartkey汽車無鑰匙進入系統(tǒng)等?，F(xiàn)在我以smartkey汽車無鑰匙進入系統(tǒng)為例介紹一下它們的工作原理，功能和使用事項。

工作原理

常見的無鑰匙進入系統(tǒng)，也稱智能鑰匙系統(tǒng)，是由發(fā)射器、遙控中央鎖控制模塊、駕駛授權系統(tǒng)控制模塊三個接收器及相關線束組成的控制系統(tǒng)組成。遙控器和發(fā)射器集成在車鑰匙上，車輛可根據智能鑰匙發(fā)來的信號，進入鎖止或不鎖止狀態(tài)，甚至可自動關閉車窗和天窗。

這種系統(tǒng)采用RFID(無線射頻識別)技術，通常，當車主走近車輛約1米以內時，門鎖就會自動打開并解除防盜;當離開車輛時，門鎖會自動鎖上并進入防盜狀態(tài)。當車主進入車內時，車內檢測系統(tǒng)會馬上識別智能卡，這時只需輕輕按動啟動按鈕(或旋鈕)，就可以正常啟動車輛，整個過程，車鑰匙無須拿出。

集成的三大功能

無鑰匙進入系統(tǒng)包含自動解鎖、智能點火和識別車主三個基本功能。部分品牌車型還具備鎖車后自動關閉車窗的功能。

功能一自動解鎖

通過車主隨身攜帶的智能卡里的芯片感應自動開關門鎖。當車主靠近汽車時，鑰匙和汽車便開始通過無線電波交換已設定好的指令信息。隨即汽車的關閉系統(tǒng)和安全系統(tǒng)以及發(fā)動機的控制系統(tǒng)全部被激活。也就是說當您走近車輛一定距離時(一般是1米)門鎖會自動打開并解除防盜;當您離開車輛時，門鎖會自動鎖上并進入防盜狀態(tài)。

功能二智能點火

通常，司機需要將鑰匙插入汽車點火鑰匙孔來啟動發(fā)動機。而智能鑰匙的無鑰匙啟動方式將這一切變得更為簡便。智能鑰匙的作用就是使發(fā)動機識別操作者是否為車主，并進入隨時啟動前的待機狀態(tài)。當需要啟動發(fā)動機時，只要智能鑰匙在可以被檢測到的區(qū)域內，司機即可按下啟動按鈕或者扭動旋轉按鈕啟動發(fā)動機了。

功能三識別車主

每個智能鑰匙都有惟一的ID碼與車輛ID碼對應。即使簡單復制了鑰匙，沒有ID碼也不能啟動車輛。只有當車主進入車內時，車內的檢測系統(tǒng)會馬上識別您的智能卡，經過確認后車內的電腦才會進入工作狀態(tài)，這時只需輕輕按動車內的啟動按鈕(或者是旋鈕)，就可以正常啟動車輛了。

智能鑰匙的使用

1.遙控器和鑰匙插在了一起，形體才完整。但僅遙控器就能完成所有功能，我認為把鑰匙插在遙控上主要是防止遙控缺電時，不至于無法操作汽車。

2.用遙控上的按鈕開、鎖車時，作用距離約30米，這相當于普通車的遙控器。

3.前左、右門把手上、后備箱共有三個智能開啟按鈕。遙控距離任何一個80cm以內時，僅能對該按鈕進行操作。如遙控在左前門時，只能開啟左前門，右前們、后備箱不能開啟。已經試驗過了。

4.遙控在車內、或者在車外但未息火，不能用門把手上智能按鈕鎖車。

5.著車把遙控移出車外，屏幕立刻用紅鑰匙符號報警，以提醒遙控已不在車內。那個報警符號比缺機油的還大。此時車并不熄火，也能開動，只是熄火后再也無法打著。

6.只有遙控在車內(除后備箱)，才能無鑰匙啟動。

7. 用備用鑰匙鎖好后 遙控沒法打開 親身體驗鎖好車門后 無意間按了遙控的開鎖鍵 不開門的情況下會自動上鎖

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