無人機攝影測量技術(shù)在水土保持信息化中的應(yīng)用內(nèi)容簡介

《無人機攝影測量技術(shù)在水土保持信息化中的應(yīng)用》是對2013年以來松遼流域利用無人機攝影測量技術(shù)開展水土保持相關(guān)工作的初步總結(jié)。主要內(nèi)容包括：航空攝影測量技術(shù)概述，無人機發(fā)展概述，基于無人機平臺的攝影測量技術(shù)，無人機攝影測量技術(shù)在生產(chǎn)建設(shè)項目水土保持和國家水土保持重點工程信息化監(jiān)管中的應(yīng)用，以及展望民用無人機、遙感傳感器、攝影測量技術(shù)的發(fā)展趨勢和無人機在民用領(lǐng)域的應(yīng)用趨勢?！稛o人機攝影測量技術(shù)在水土保持信息化中的應(yīng)用》緊緊圍繞生產(chǎn)建設(shè)項目水土保持信息化監(jiān)管和國家水土保持重點工程信息化監(jiān)管的要求，基于攝影測量技術(shù)和無人機技術(shù)的特點、發(fā)展趨勢，結(jié)合實際案例，重點對無人機攝影測量技術(shù)在水土保持監(jiān)管中的操作技術(shù)流程進行了詳細介紹，更加注重實用性和可操作性。

《無人機攝影測量技術(shù)在水土保持信息化中的應(yīng)用》可作為利用無人機攝影測量技術(shù)開展生產(chǎn)建設(shè)項目水土保持信息化監(jiān)管和國家水土保持重點工程信息化監(jiān)管工作的操作技術(shù)指南，也可為水利、生態(tài)環(huán)境保護等行業(yè)人員提供參考。

序

前言

第1章 航空攝影測量技術(shù)概述

1．1 豎直航空攝影測量技術(shù)

1．1．1 豎直航空攝影理論基礎(chǔ)

1．1．2 豎直航空攝影測量關(guān)鍵技術(shù)

1．2 傾斜航空攝影測量技術(shù)

1．2．1 主要原理與技術(shù)

1．2．2 傾斜攝影測量的優(yōu)勢

1．3 航空攝影測量技術(shù)軟硬件發(fā)展現(xiàn)狀

1．3．1 航空攝影測量硬件發(fā)展現(xiàn)狀

1．3．2 航空攝影測量軟件發(fā)展現(xiàn)狀

第2章 無人機發(fā)展概述

2．1 無人機定義與分類

2．2 民用無人機發(fā)展歷程

2．2．1 行業(yè)相關(guān)條例規(guī)范

2．2．2 無人機技術(shù)發(fā)展歷程

2．3 無人機在民用領(lǐng)域的應(yīng)用

2．3．1 無人機在水利行業(yè)的應(yīng)用

2．3．2 無人機在交通執(zhí)法部門的應(yīng)用

2．3．3 無人機在農(nóng)業(yè)、林業(yè)的應(yīng)用

2．3．4 無人機在國土資源管理的應(yīng)用

2．3．5 無人機在電力行業(yè)的應(yīng)用

2．3．6 無人機在公安系統(tǒng)的應(yīng)用

2．3．7 無人機在環(huán)境保護中的應(yīng)用

2．3．8 無人機在工程施工中的應(yīng)用

2．3．9 無人機在服務(wù)業(yè)的應(yīng)用

2．3．10 無人機應(yīng)用于航拍攝影

第3章 基于無人機平臺的攝影測量技術(shù)

3．1 無人機、傳感器設(shè)備選型

3．1．1 正射影像

3．1．2 傾斜攝影

3．2 影像數(shù)據(jù)采集

3．2．1 前期規(guī)劃

3．2．2 現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集

3．3 數(shù)據(jù)處理與生產(chǎn)

3．3．1 內(nèi)業(yè)處理質(zhì)量要求

3．3．2 Pix4D軟件數(shù)據(jù)處理

3．3．3 ContextCapture4．4 軟件數(shù)據(jù)處理

3．3．4 UASMaster7．1 軟件數(shù)據(jù)處理

3．4 數(shù)據(jù)誤差與精度分析

3．5 指標(biāo)提取

第4章 無人機攝影測量技術(shù)在生產(chǎn)建設(shè)項目水土保持信息化監(jiān)管中的

應(yīng)用

4．1 生產(chǎn)建設(shè)項目水土保持信息化監(jiān)管技術(shù)要求

4．1．1 區(qū)域監(jiān)管對象、內(nèi)容與指標(biāo)、技術(shù)路線

4．1．2 項目監(jiān)管對象、內(nèi)容與指標(biāo)、技術(shù)路線

4．2 區(qū)域監(jiān)管

4．2．1 工作流程與技術(shù)路線

4．2．2 遙感調(diào)查與復(fù)核方法

4．2．3 利用無人機獲取正射影像方法

4．2．4 主要成果

4．3 項目監(jiān)管

4．3．1 合規(guī)性標(biāo)準(zhǔn)

4．3．2 現(xiàn)場調(diào)查復(fù)核

4．3．3 項目監(jiān)管案例

第5章 無人機攝影測量技術(shù)在國家水土保持重點工程信息化監(jiān)管中的應(yīng)用

5．1 國家水土保持重點工程信息化監(jiān)管技術(shù)要求

5．1．1 監(jiān)管對象與內(nèi)容

5．1．2 監(jiān)管技術(shù)路線

5．2 竣工項目抽查實例

5．2．1 工作流程

5．2．2 主要成果

5．3 實施效果評估實例

5．3．1 工作流程

5．3．2 主要成果

第6章 展望

6．1 民用無人機的發(fā)展趨勢

6．2 遙感傳感器的發(fā)展趨勢

6．3 攝影測量技術(shù)的發(fā)展趨勢

6．4 無人機在民用領(lǐng)域的應(yīng)用趨勢

參考文獻2100433B

《公路工程無人機傾斜攝影測量技術(shù)規(guī)程》（DB34/T 3713-2020）規(guī)定了利用無人機進行公路工程傾斜攝影測量技術(shù)獲取實景模型的作業(yè)準(zhǔn)備、航空攝影、數(shù)據(jù)處理和成果管理。該標(biāo)準(zhǔn)適用于各等級公路無人機傾斜攝影測量，市政道路、專用公路可參照執(zhí)行。

公路工程無人機傾斜攝影測量技術(shù)規(guī)程制定背景

傾斜攝影測量技術(shù)所依據(jù)的規(guī)范主要是《無人機航攝系統(tǒng)技術(shù)要求》《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》《低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》《低空數(shù)字航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范》和《傾斜數(shù)字航空攝影技術(shù)規(guī)程》等通用的國標(biāo)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，這些標(biāo)準(zhǔn)雖然適用于傾斜攝影測量技術(shù)，但是鑒于標(biāo)準(zhǔn)頒布較早，當(dāng)時未對多鏡頭相機有嚴(yán)格的定義，同時在公路工程行業(yè)也沒有明確的界定，故相關(guān)規(guī)范條文較為分散缺乏完整性，針對性不強，影響了公路工程應(yīng)用傾斜攝影測量技術(shù)的質(zhì)量控制，同時限制了技術(shù)在安徽省的推廣應(yīng)用的程度。因此，制定了地方標(biāo)準(zhǔn)《公路工程無人機傾斜攝影測量技術(shù)規(guī)程》（DB34/T 3713-2020）。

公路工程無人機傾斜攝影測量技術(shù)規(guī)程編制進程

• 起草階段

該標(biāo)準(zhǔn)于2018年9月27日獲批后（皖質(zhì)函〔2018〕326號文件，計劃號為45項）立即開始籌備，根據(jù)安徽省地方標(biāo)準(zhǔn)管理要求，安徽省交通規(guī)劃設(shè)計研究總院股份有限公司組織召開了標(biāo)準(zhǔn)編制工作會議，成立了編制工作小組，制定了標(biāo)準(zhǔn)編制方案及工作計劃，明確了各主參編單位的任務(wù)分工。根據(jù)計劃要求，于2018年10月開始，編制小組對安徽省公路行業(yè)傾斜攝影測量技術(shù)的應(yīng)用狀況展開調(diào)研，并收集當(dāng)前國家、行業(yè)、地方對傾斜攝影測量的最新制定與補充說明。在完成相關(guān)調(diào)研和資料收集后，編制小組進行認真總結(jié)、分析和研究，于2019年3月，確定了公路工程傾斜攝影測量技術(shù)要求的大綱制定，包括作業(yè)前期的準(zhǔn)備工作要求、傾斜攝影測量的控制測量原則、無人機外業(yè)數(shù)據(jù)采集的指標(biāo)要求、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理的原則和傾斜攝影測量成果應(yīng)用的建議。2019年8月，編制小組在上述調(diào)研、資料收集和相關(guān)科研成果基礎(chǔ)上，完成了該標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿的編制工作。

征求意見稿初稿編制完成后，經(jīng)多次召開內(nèi)部討論會，開展標(biāo)準(zhǔn)試評，編制小組根據(jù)反饋的修改意見對標(biāo)準(zhǔn)進行了全面和系統(tǒng)的修改，最后形成征求意見稿。。

• 發(fā)布實施

2020年11月27日，地方標(biāo)準(zhǔn)《公路工程無人機傾斜攝影測量技術(shù)規(guī)程》（DB34/T 3713-2020）由中華人民共和國安徽省交通運輸廳歸口，由中華人民共和國安徽省市場監(jiān)督管理局發(fā)布。

2020年12月27日，地方標(biāo)準(zhǔn)《公路工程無人機傾斜攝影測量技術(shù)規(guī)程》（DB34/T 3713-2020）實施。

公路工程無人機傾斜攝影測量技術(shù)規(guī)程制定依據(jù)

地方標(biāo)準(zhǔn)《公路工程無人機傾斜攝影測量技術(shù)規(guī)程》（DB34/T 3713-2020）依據(jù)中國國家標(biāo)準(zhǔn)《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則—第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》（GB/T 1.1-2020）規(guī)則起草。

公路工程無人機傾斜攝影測量技術(shù)規(guī)程起草工作

起草單位：安徽省交通規(guī)劃設(shè)計研究總院股份有限公司、武漢大學(xué)測繪遙感信息工程國家重點實驗室、安徽省交通勘察設(shè)計院有限公司、武漢大勢智慧科技有限公司、安徽省高速公路試驗檢測科研中心有限公司、安徽省中興工程監(jiān)理有限公司。

主要起草人：毛洪強、陳修林、戴瑋、王旭、張耀允、黃先鋒、孫曉偉、陶鵬、趙宇、孫莉、高云龍、方圓、葛飛、石睿、閆軼夫、陳溯源、歐佳佳、何飛、劉志中、徐亮、曹智磊。