無(wú)鉸式旋翼

利用傳遞矩陣法,研究了無(wú)軸承式旋翼槳葉的固有振動(dòng)特性,計(jì)算出了套管根部固支約束和彈簧約束時(shí)旋翼振動(dòng)的固有頻率,并給出了套管根部變距/擺振耦合對(duì)固有頻率的影響,同時(shí)也研究了不同的模型參數(shù)對(duì)固有頻率的影響,最后給出了根部彈簧約束時(shí)的部分模態(tài)振型.結(jié)果表明,套管根部變距/擺振耦合對(duì)固有頻率影響不大,總距角對(duì)各階模態(tài)頻率影響比較復(fù)雜,槳葉質(zhì)心線到彈性軸線的距離只對(duì)高階模態(tài)的頻率略有影響.

電網(wǎng)規(guī)模的日益擴(kuò)大,使得巡線工作量快速增加。無(wú)人機(jī)應(yīng)用于輸電線路巡視,可極大地提高巡線的效率。本文集中闡述了無(wú)人機(jī)巡視線路的作業(yè)方法、流程及作業(yè)過(guò)程中遇到外界干擾的處理方式,如無(wú)人機(jī)受強(qiáng)電場(chǎng)電磁干擾的處理方式和無(wú)人機(jī)起、降、飛行過(guò)程中出現(xiàn)異常的解決辦法等。堅(jiān)持"安全高效、簡(jiǎn)潔實(shí)用"的宗旨,以"方法管理、過(guò)程把控"為手段,開(kāi)展百色局多旋翼無(wú)人機(jī)線路巡視模式的深層次研究探討,為"機(jī)器解放人"的無(wú)人機(jī)更好地服務(wù)于線路維護(hù)提出合理化建議。