x-by-wire線控制動

線控制動系統(tǒng)由制動踏板模塊、車輪及制動執(zhí)行機構、傳感器和電控單元等所組成。駕駛者進行制動操作時，踏板行程傳感器探測駕駛者的制動意圖，把這一信息傳遞給電控單元，電控單元匯集輪速傳感器、轉向角傳感器等各種信息，根據車輛行駛狀態(tài)計算出每個車輪的最大制動力，再發(fā)指令給制動執(zhí)行器對各個車輪實施制動。同時，控制系統(tǒng)也接受其它電控系統(tǒng)(ABS、ESP、ACC等)傳感器的信號，從而保證最佳的減速制動和車輛的行駛穩(wěn)定性。 線控制動系統(tǒng)的優(yōu)點:1.制動響應時間短，提高制動性能的同時，可優(yōu)化ABS和ESP功能。2.結構簡單，系統(tǒng)裝配、測試快捷。采用模塊化結構，減少機械制動部件，更利于車廂布置，提升了被動安全性。 3.增加汽車堵車輔助制動和起步輔助功能。堵車時，駕駛者只需控制油門踏板，系統(tǒng)就會自動施加一定的制動力以減速停車。當車輛在斜坡起動時，迅速踩踏一下制動踏板，松開駐車制動，車輛就會平穩(wěn)起步。

線控換檔系統(tǒng)由換擋選擇模塊、換檔電控單元、換擋執(zhí)行模塊、停車控制ECU、停車執(zhí)行機構和檔位指示燈等組成。在該系統(tǒng)中，駕駛者通過操縱桿的傳感器將換檔信號傳遞給電控單元，電控單元處理信號后將指令發(fā)給換檔電機，實現(xiàn)前進檔、倒檔和空檔的切換。 其停車控制ECU會根據換檔電控單元發(fā)出的換擋指令，控制停車執(zhí)行機構。 線控換檔系統(tǒng)的優(yōu)點:1. 線控換檔消除了傳統(tǒng)機械部件與變速器聯(lián)動的約束，從而提升了設計自由度。2.換檔齒輪的切換由電機驅動，減少了操縱力。3.結構簡化，換檔響應快，操控靈敏。駐車時，只需輕觸駐車開關就可實現(xiàn)駐車換檔。4.提高燃油經濟性，可節(jié)油5%。5.減少維護費用。

線控轉向系統(tǒng)(SBW)主要由轉向盤模塊、轉向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統(tǒng)中，駕駛者通過轉向盤上的傳感器將轉向信號傳遞給電控單元，電控單元將采集信號進行分析處理后將控制信號傳遞至轉向電機，從而控制轉向電機轉向所需扭矩，帶動車輪轉向，實現(xiàn)駕駛者的轉向意圖。同時，轉向輪上的傳感器將車輪轉向角、轉向加速度反饋給電控單元，由電控單元向轉向盤回正力矩電機發(fā)送信號，產生轉向盤回正力矩，以提供駕駛者相應的傳感信息。

線控轉向系統(tǒng)的優(yōu)點:1.提高了整車設計的自由度，便于操控系統(tǒng)的布置。 2.轉向效率高，響應快，控制靈敏。3.消除轉向干涉，為實現(xiàn)自動控制以及汽車動態(tài)控制系統(tǒng)和汽車平順性控制系統(tǒng)的集成提供先決條件。4.可實現(xiàn)傳動比的任意設置，從而改善汽車操縱性。5.由于取消了機械轉向柱，有利于提高汽車碰撞安全性和整車主動安全性。

線控懸架系統(tǒng)主要由模式選擇開關、傳感器電控單元、可調阻尼減振器、高度控制閥和彈性元件等部件組成。該系統(tǒng)將車速、車輛振動加速、轉向輪角速度、車身距路面高度、路面條件和車輛動態(tài)狀況等參數傳遞給電控電元，電控單元綜合處理后發(fā)生指令，調節(jié)減振器阻尼系數，控制彈性元件的剛度和車身高度。 線控懸架的優(yōu)點:1.由于剛度可調，可有效地抑制轉向時車輛側傾，以及制動時前部點頭和加速時后部下沉等車身姿態(tài)的變化，提高舒適性和行駛平順性。2.汽車負載變化時，能自動維持車身高度不變。3.碰到障礙物時，能瞬時抬高車輪越過障礙，提升通過性。4.使車輪與地面保持良好接觸，提高附著力。

此外，還有線控操縱系統(tǒng)(Drive-By-Wire)，裝備該系統(tǒng)的車輛可摒棄轉向盤、加速踏板和制動踏板等機械操控方式，駕駛者通過一個被稱為"X驅動系統(tǒng)"的操作引導系統(tǒng)進行駕駛。 與傳統(tǒng)汽車系統(tǒng)相比線控技術具有結構簡單、控制靈敏、效率高，容易與以電機為能源的動力系統(tǒng)相匹配節(jié)能等優(yōu)點。同時，采用線控技術的車輛給設計者帶來更大的空間，更易實現(xiàn)集成控制。 線控技術的最終發(fā)展目標是汽車的集成化控制，它將汽車的各個系統(tǒng)相互結合、相互作用、共享傳感器的數據，更好地發(fā)揮各系統(tǒng)的作用，以獲得最佳的整車性能，提高車輛的操縱性、穩(wěn)定性、安全性和智能化，最終實現(xiàn)無人駕駛。

(1)x-by-wire安全關鍵應用

(2)基于FlexRay的"數據主干網"

通過網關與其它總線相連，如CAN、LIN、MOST

(3)需要在不同ECU間進行交叉計算的分布式控制系統(tǒng)

比如動力系統(tǒng)和底盤系統(tǒng)