《國(guó)際知名大學(xué)原版教材"sup--normal" data-sup="1" data-ctrmap=":1,"> [1]
,introduction to feedback control
2,transfer functions and block diagram algebra
3,first-order systems
4,second-order systems
5,second-order systems time-domain response
6,second=order systems:disturbance rejection and rate feedback
7,higher-order systems
8,system type:steady-state errors
9,routh's method,root locus:magnitude and phase equations
10,rules for plotting the root locus
11,system design using the root locus
12,frequency response and nyquist diagrams
13,nyquist stability criterion
14,nyquist analysis and relative stability
15,bode diagrams
16,bode analysis,stability,and gain and phase margins
17,time response from frequency response
18,frequency-domain specifications and closed-loop frequency response
19,phase lead compensation
20,phase lag and lead-lag compensation
21,multimode controllers
22,state-space system descriptions
23,state-space system response,controllability,and observability
24,state-space controller design
25,state-space observer design
26,wave energy absorbtion device
27,missile attitude controller
28,robotic hand design
29,pumped storage flow control system
30,ship steering control system
31,cruise missile altitude control system
32,machine tool power drive system with flexibility
作者:(美國(guó))德賴斯(Driels.M.)M0RRISDRIELS,receivedhisB.S.inMechanicalEngineeringfromtheUniversityofSurrey,andPh.D.fromCityUniversity,London.Afterworkingintheaerospaceindustryforsometime,hebecameaLectureratEdinburghUniversity,Scotland.MovingtotheUnitedStatesin1982,heheldpositionsattheUniversityofRhodeIslandandTexasA&M.HeiscurrentlyProfessorintheMechanicalEngineeringDepartmentattheNavalPostgraduate'SchoolinMonterey,California.Dr.DrielsisaMemberofASME,IEEEandaFellowofTheInstitutionofMechanicalEngineers.2100433B
施工方法及工藝標(biāo)準(zhǔn) 各系統(tǒng)的施工方法及工藝標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行下列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和要求: 《金屬線槽配線安裝工藝標(biāo)準(zhǔn)》(313-1998) ...
《大設(shè)計(jì)》無(wú)所不在。在會(huì)議室和戰(zhàn)場(chǎng)上;在工廠車間中也在超市貨架上;在自家的汽車和廚房中;在廣告牌和食品包裝上;甚至還出現(xiàn)在電影道具和電腦圖標(biāo)中。然而,設(shè)計(jì)卻并非只是我們?nèi)粘I瞽h(huán)境中的一種常見現(xiàn)象,它...
構(gòu)成設(shè)計(jì)的內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書分為上篇“平面構(gòu)成”和下篇“色彩構(gòu)成”兩個(gè)部分,每一部分的最后章節(jié)選編了一些本校歷年來(lái)學(xué)生的優(yōu)秀作品作為參考,圖文并茂、深入淺出。此外,本書最后部分附有構(gòu)成運(yùn)用范例及題型練習(xí),可供自考學(xué)生參考。本...
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介紹了在某污水提升泵站采用的一種非線性反饋?zhàn)冾l調(diào)速系統(tǒng) ,該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,運(yùn)行可靠 ,節(jié)電效果顯著等特點(diǎn)。
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隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,變頻調(diào)速交流傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用已成為必然趨勢(shì)。對(duì)用戶來(lái)講,根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,實(shí)現(xiàn)變頻器閉環(huán)控制是一個(gè)重要而又十分麻煩的問題,尤其是對(duì)數(shù)學(xué)模型不清楚的或大慣性、非線性的被控對(duì)象,要實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的自動(dòng)控制更是困難.某污水提升站是將城市污水抽入污水廠進(jìn)行凈化處理的
線性控制系統(tǒng)(linearcontrolsystems)線性系統(tǒng)的狀態(tài)變量(或輸出變量)與輸入變量間的因果關(guān)系可用一組線性微分方程或差分方程來(lái)描述,這種方程稱為系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,狀態(tài)變量和輸出變量對(duì)于所有可能的輸入變量和初始狀態(tài)都滿足疊加原理的系統(tǒng)。作為疊加性質(zhì)的直接結(jié)果,線性系統(tǒng)的一個(gè)重要性質(zhì)是系統(tǒng)的響應(yīng)可以分解為兩個(gè)部分:輸入響應(yīng)和狀態(tài)響應(yīng),前者指由非零初始狀態(tài)所引起的響應(yīng);后者則指由輸入引起的響應(yīng)。兩者可分別計(jì)算。這一性質(zhì)為線性系統(tǒng)的分析和研究帶來(lái)很大方便。嚴(yán)格地說,實(shí)際的物理系統(tǒng)都不可能是線性系統(tǒng)。但是,通過近似處理和合理簡(jiǎn)化,大量的物理系統(tǒng)都可在足夠準(zhǔn)確的意義下和一定的范圍內(nèi)視為線性系統(tǒng)進(jìn)行分析。例如一個(gè)電子放大器,在小信號(hào)下就可以看作是一個(gè)線性放大器,只是在大范圍時(shí)才需要考慮其飽和特性即非線性特性。線性系統(tǒng)的理論比較完整,也便于應(yīng)用,所以有時(shí)對(duì)非線性系統(tǒng)也近似地用線性系統(tǒng)來(lái)處理。
以上內(nèi)容均根據(jù)學(xué)員實(shí)際工作中遇到的問題整理而成,供參考,如有問題請(qǐng)及時(shí)溝通、指正。
非線性控制系統(tǒng)(nonlinearcontrolsystems):
狀態(tài)變量和輸出變量相對(duì)于輸入變量的運(yùn)動(dòng)特性不能用線性關(guān)系描述的控制系統(tǒng)。非線性控制系統(tǒng)的形成基于兩類原因,一是被控系統(tǒng)中包含有不能忽略的非線性因素,二是為提高控制性能或簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)而人為地采用非線性元件。非線性系統(tǒng)的分析遠(yuǎn)比線性系統(tǒng)為復(fù)雜,缺乏能統(tǒng)一處理的有效數(shù)學(xué)工具。通常只限于考慮:
①系統(tǒng)是否穩(wěn)定;
②系統(tǒng)是否產(chǎn)生自激振蕩及其振幅和頻率的測(cè)算方法;
③如何限制自激振蕩的幅值以至消除它。
以上內(nèi)容均根據(jù)學(xué)員實(shí)際工作中遇到的問題整理而成,供參考,如有問題請(qǐng)及時(shí)溝通、指正。
《線性控制系統(tǒng)理論·構(gòu)造性方法》主要內(nèi)容包括:多項(xiàng)式矩陣與有理分式矩陣,線性控制系統(tǒng),線性控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性質(zhì),線性控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型與實(shí)現(xiàn)問題,狀態(tài)反饋系統(tǒng),動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器等?!毒€性控制系統(tǒng)理論·構(gòu)造性方法》可作大專院校自動(dòng)控制專業(yè)的高年級(jí)學(xué)生、研究生、教師閱讀,也可作為自動(dòng)控制領(lǐng)域的工程技術(shù)人員、科研人員的參考書。