一種厚板單面焊接方法榮譽(yù)表彰

2020年11月，《一種厚板單面焊接方法》獲得第六屆廣東專利獎(jiǎng)銀獎(jiǎng)。

《一種厚板單面焊接方法》的實(shí)施例提供的焊接方法包括以下步驟：

S100、在兩塊鋼板1的對(duì)接處開設(shè)單面“Y”型坡口，所述“Y”型坡口包括依次設(shè)置的第一坡口2和第二坡口3，所述第一坡口2靠近所述“Y”型坡口的正面，所述第二坡口3靠近所述“Y”型坡口的背面，所述第一坡口2的坡口角度大于所述第二坡口3的坡口角度；

S200、在所述單面“Y”型坡口的背面鋪設(shè)焊劑后，采用多絲埋弧焊在所述單面“Y”型坡口處進(jìn)行打底焊接；

S300、打底焊接成型后，采用埋弧焊進(jìn)行填充蓋面層。

于該實(shí)施例中，術(shù)語“Y”型坡口的正面是指“Y”型坡口背離銅襯墊的一面，術(shù)語“Y”型坡口的背面是指“Y”型坡口靠近銅襯墊的一面。

該實(shí)施例的焊接方法適用于30～45毫米厚的鋼板，鋼板的材質(zhì)不受限制。

對(duì)于30～45毫米厚的鋼板，該實(shí)施例通過在兩塊鋼板1的對(duì)接處開設(shè)單面“Y”型坡口，該“Y”型坡口包括依次設(shè)置的第一坡口2和第二坡口3，第一坡口2靠近“Y”型坡口的正面，第二坡口3靠近“Y”型坡口的背面，第一坡口2的坡口角度大于第二坡口3的坡口角度，可以降低打底焊道的深寬比，減少打底焊接時(shí)的裂紋產(chǎn)生，坡口角度相對(duì)較小的第二坡口3設(shè)置在靠近“Y”型坡口的背面，可以減少打底焊的填充量；鋪設(shè)焊劑后采用多絲埋弧焊打底焊接，然后采用埋弧焊進(jìn)行填充蓋面層，整個(gè)焊接過程為單面焊接、雙面成型，減少了鋼板1在焊接過程中的翻身作業(yè)，不依賴翻身起重設(shè)備，減少焊接過程中的配合時(shí)間，焊接速度快，焊接質(zhì)量高。

如圖1所示，所述第一坡口2的坡口角度a為100～150°，所述第二坡口3的坡口角度b為42～48°，可以減少焊接的層數(shù)，同時(shí)保證兩個(gè)鋼板1的對(duì)接穩(wěn)定性。

該實(shí)施例中，所述第二坡口3的深度h為25～32毫米；鈍邊高g為5～7毫米；所述鈍邊之間的間隙n為0～1毫米。通過對(duì)第二坡口3的深度h、鈍邊高g以及鈍邊之間的間隙n三個(gè)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，可以保證靠近打底焊接時(shí)能夠焊透，同時(shí)防止根部燒穿。

該實(shí)施例中，所述多絲埋弧焊采用的埋弧焊焊絲的直徑為4.8～6.4毫米，焊接電流為1100～1450安，電弧電壓為33～48伏，焊接速率為460～470毫米/分鐘。按照該參數(shù)進(jìn)行打底焊道4的焊接，可以將多絲埋弧焊的熱輸入量控制在一定范圍內(nèi)，從而降低了對(duì)于設(shè)備、材料的選擇要求，鋼板接頭力學(xué)性能也能達(dá)到要求。

對(duì)于不同設(shè)置位置的埋弧焊焊絲，其焊接時(shí)所需要的焊接電流、電弧電壓均不一樣。優(yōu)選地，所述多絲埋弧焊采用三根埋弧焊焊絲，分別為直徑4.8～5毫米的第一埋弧焊焊絲、直徑4.8～5毫米的第二埋弧焊焊絲和直徑6.3～6.5毫米的第三埋弧焊焊絲，采用所述第一埋弧焊焊絲焊接時(shí)的電流為1300～1450安，電弧電壓為33～36伏；采用所述第二埋弧焊焊絲焊接時(shí)的電流為1100～1250安，電弧電壓為41～44伏；采用所述第三埋弧焊焊絲焊接時(shí)的電流為1200～1250安，電弧電壓為45～48伏。上述打底焊的焊接參數(shù)是針對(duì)厚30～45毫米的鋼板而設(shè)定的特定的參數(shù)，根據(jù)該焊接參數(shù)可以使打底焊道4一次完成，不會(huì)留下焊疤、焊瘤等，節(jié)省了打磨處理時(shí)間，提高了焊接效率。

作為該發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，所述步驟S300具體包括以下步驟：

S300a、打底焊接成型后，采用單絲埋弧焊或者雙絲埋弧焊沿打底焊道表面的中心進(jìn)行首道蓋面層5的填充；

S300b、所述首道蓋面層5填充完成后，采用單絲埋弧焊或者雙絲埋弧焊在所述首道蓋面層5的表面上進(jìn)行剩余蓋面層6的填充。

該實(shí)施例的蓋面層的填充焊接按上述步驟分兩次進(jìn)行，首道蓋面層5采用單絲埋弧焊或者雙絲埋弧焊進(jìn)行填充，剩余蓋面層6采用單絲埋弧焊或者雙絲埋弧焊進(jìn)行填充，可以提高焊接質(zhì)量和焊接效率。

其中，所述單絲埋弧焊采用的埋弧焊焊絲為直徑4.9～5.1毫米的第四埋弧焊焊絲，焊接電流為700～800安，電弧電壓為32～36伏，焊接速率為20～26米/小時(shí)。該實(shí)施例中的單絲埋弧焊焊接參數(shù)依據(jù)鋼板1的厚度和第二坡口3開設(shè)的角度而設(shè)定，按照該焊接參數(shù)可有效填充第一蓋面層5和/或剩余蓋面層6。

其中，所述雙絲埋弧焊采用的埋弧焊焊絲為直徑相同的第五埋弧焊焊絲和第六埋弧焊焊絲，焊接速度均為28～30米/小時(shí)，所述第五埋弧焊焊絲的焊接電流為800～1000安，電弧電壓為38～43伏；所述第六埋弧焊焊絲的焊接電流為650～780安，電弧電壓為38～45伏。該雙絲埋弧焊焊接參數(shù)依據(jù)鋼板1的厚度和第一坡口2開設(shè)的角度而設(shè)定，按照該焊接參數(shù)可有效填充第一蓋面層5和/或剩余蓋面層6。

步驟S200中所述鋪設(shè)焊劑的具體步驟為：提供銅襯墊，采用焊劑自動(dòng)鋪設(shè)小車在所述銅襯墊上鋪設(shè)焊劑，然后將鋼板移至所述銅襯墊的上方，通過所述銅襯墊上的電磁鐵將所述鋼板與所述銅襯墊吸合，焊劑位于銅襯墊與鋼板1之間。于該實(shí)施例中，焊劑的寬度中心正對(duì)“Y”型坡口11的間隙中心。

優(yōu)選地，所述焊劑的厚度為4～6毫米，寬度為100～120毫米。通過設(shè)置合適的寬度、厚度的焊劑于銅襯墊與鋼板1之間，可以保證焊接后的焊道的美觀。

下面以厚40毫米的兩塊鋼板的對(duì)接焊為例，來進(jìn)一步說明該發(fā)明的技術(shù)方案。

1、開設(shè)坡口

兩塊鋼板1的對(duì)接處的坡口如圖1所示，坡口的具體尺寸參見表1。

2、鋪設(shè)焊劑

將銅襯墊清理干凈后，利用焊劑自動(dòng)鋪設(shè)小車鋪設(shè)底面焊劑（NSH-1RM），底面劑鋪設(shè)厚度約為5毫米，寬度約為100～120毫米。將焊接板材移到FCB工位，上升銅襯墊，將焊縫與鋪設(shè)襯墊方向?qū)R到平行位置。

將電磁鐵通電，使電磁鐵與板材反面吸合，并開啟壓縮空氣將空氣軟管通氣，壓力為0.1～0.12兆帕（相當(dāng)于1～1.2千克/平方厘米）。在空氣軟管沖氣完畢后，用鋼管從鋼板表面沿焊接線進(jìn)行錘擊，使底層焊劑與板材底面均勻地接觸。

3、多絲埋弧焊打底焊接

采用多絲埋弧焊進(jìn)行打底焊接，焊接參數(shù)按照表2所示進(jìn)行。

按照以上焊接參數(shù)焊接完成后，打底焊道成型見圖2所示。

4、埋弧焊填充蓋面焊接

完成打底焊接后，采用單絲埋弧焊或者雙絲埋弧焊進(jìn)行填充蓋面層。填充蓋面焊時(shí)，首道蓋面層5沿著打底焊道4表面的中心進(jìn)行焊接，成型后的首道蓋面層5見圖3所示，完成后再進(jìn)行剩余蓋面層6的填充。焊接參數(shù)按照表3或表4所示選用單絲埋弧焊焊接參數(shù)或雙絲埋弧焊焊接參數(shù)進(jìn)行焊接。剩余蓋面層6填充完成后，參見圖4所示。

該發(fā)明提高了單面多絲埋弧焊法焊接在厚板拼接時(shí)的應(yīng)用范圍及利用率，并將多絲埋弧焊的熱輸入量限制在一定范圍以內(nèi)，從而降低了對(duì)于設(shè)備、材料的選擇要求，接頭力學(xué)性能也能達(dá)到要求。

該發(fā)明對(duì)比雙面埋弧焊有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）該發(fā)明焊接方法全過程為單面焊接雙面成型，對(duì)比雙面埋弧焊減少了焊接過程中的板件翻身作業(yè)，不依賴翻身起重設(shè)備，減少焊接過程中的配合時(shí)間；（2）雙面埋弧焊需將拼板件進(jìn)行翻身后對(duì)另一面根部進(jìn)行氣刨和打磨缺陷清理后才能進(jìn)行后續(xù)焊接，該發(fā)明減少了焊接過程中的氣刨和打磨作業(yè)；（3）該發(fā)明基于單面多絲埋弧焊的高效，對(duì)比雙面埋弧焊，焊接的層數(shù)較大幅減少，焊接速度快。

采用該發(fā)明的方法應(yīng)用于焊接，對(duì)于長(zhǎng)72米的同一個(gè)分段拼板焊接（4條焊縫），焊接時(shí)間由原有的8天縮短為現(xiàn)在的4天，整體效率可以提高50％。

1.《一種厚板單面焊接方法》其特征在于，包括以下步驟：S100、在兩塊鋼板的對(duì)接處開設(shè)單面“Y”型坡口，所述“Y”型坡口包括依次設(shè)置的第一坡口和第二坡口，所述第一坡口靠近所述“Y”型坡口的正面，所述第二坡口靠近所述“Y”型坡口的背面，所述第一坡口的坡口角度大于所述第二坡口的坡口角度；S200、在所述單面“Y”型坡口的背面鋪設(shè)焊劑后，采用多絲埋弧焊在所述“Y”型坡口處進(jìn)行打底焊接；S300、打底焊接成型后，采用埋弧焊進(jìn)行填充蓋面層。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的厚板單面焊接方法，其特征在于，所述第一坡口的坡口角度為100～150°，所述第二坡口的坡口角度為42～48°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的厚板單面焊接方法，其特征在于，所述第二坡口的深度為25～32毫米；鈍邊高為5～7毫米；所述鈍邊之間的間隙為0～1毫米。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的厚板單面焊接方法，其特征在于，所述多絲埋弧焊采用的埋弧焊焊絲的直徑為4.8～6.4毫米，焊接電流為1100～1450安，電弧電壓為33～48伏，焊接速率為460～470毫米/分鐘。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的厚板單面焊接方法，其特征在于，所述多絲埋弧焊采用三根埋弧焊焊絲，分別為直徑4.8～5毫米的第一埋弧焊焊絲、直徑4.8～5毫米的第二埋弧焊焊絲和直徑6.3～6.5毫米的第三埋弧焊焊絲，采用所述第一埋弧焊焊絲焊接時(shí)的電流為1300～1450安，電弧電壓為33～36伏；采用所述第二埋弧焊焊絲焊接時(shí)的電流為1100～1250安，電弧電壓為41～44伏；采用所述第三埋弧焊焊絲焊接時(shí)的電流為1200～1250安，電弧電壓為45～48伏。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的厚板單面焊接方法，其特征在于，所述步驟S300具體包括以下步驟：S300a、打底焊接成型后，采用單絲埋弧焊或者雙絲埋弧焊沿打底焊道表面的中心進(jìn)行首道蓋面層的填充；S300b、所述首道蓋面層填充完成后，采用所述單絲埋弧焊或者所述雙絲埋弧焊在所述首道蓋面層的表面上進(jìn)行剩余蓋面層的填充。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的厚板單面焊接方法，其特征在于，所述單絲埋弧焊采用的埋弧焊焊絲為直徑4.9～5.1毫米的第四埋弧焊焊絲，焊接電流為700～800安，電弧電壓為32～36伏，焊接速率為20～26米/小時(shí)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的厚板單面焊接方法，其特征在于，所述雙絲埋弧焊采用的埋弧焊焊絲為直徑相同的第五埋弧焊焊絲和第六埋弧焊焊絲，焊接速度均為28～30米/小時(shí)，所述第五埋弧焊焊絲的焊接電流為800～1000安，電弧電壓為38～43伏；所述第六埋弧焊焊絲的焊接電流為650～780安，電弧電壓為38～45伏。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的厚板單面焊接方法，其特征在于，步驟S200中所述鋪設(shè)焊劑的具體步驟為：提供銅襯墊，采用焊劑自動(dòng)鋪設(shè)小車在所述銅襯墊上鋪設(shè)焊劑，然后將鋼板移至所述銅襯墊的上方，通過所述銅襯墊上的電磁鐵將所述鋼板與所述銅襯墊吸合。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的厚板單面焊接方法，其特征在于，所述焊劑的厚度為4～6毫米，寬度為100～120毫米。

圖1為《一種厚板單面焊接方法》實(shí)施例的兩塊鋼板對(duì)接處的坡口結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為該發(fā)明實(shí)施例的打底焊道成型示意圖。

圖3為該發(fā)明實(shí)施例的首道蓋面層成型后的示意圖。

圖4為該發(fā)明實(shí)施例的剩余蓋面層成型后的示意圖。

圖1～4中：1、鋼板；2、第一坡口；3、第二坡口；4、打底焊道；5、首道蓋面層；6、剩余蓋面層。

一種厚板單面焊接方法專利目的

該發(fā)明的目的在于提供一種厚板單面焊接方法，以解決傳統(tǒng)焊接工藝中的焊接效率低、質(zhì)量差的問題。

一種厚板單面焊接方法技術(shù)方案

《一種厚板單面焊接方法》包括以下步驟：

S100、在兩塊鋼板的對(duì)接處開設(shè)單面“Y”型坡口，所述“Y”型坡口包括依次設(shè)置的第一坡口和第二坡口，所述第一坡口靠近所述“Y”型坡口的正面，所述第二坡口靠近所述“Y”型坡口的背面，所述第一坡口的坡口角度大于所述第二坡口的坡口角度；

S200、在所述單面“Y”型坡口的背面鋪設(shè)焊劑后，采用多絲埋弧焊在所述“Y”型坡口處進(jìn)行打底焊接；

S300、打底焊接成型后，采用埋弧焊進(jìn)行填充蓋面層。

一種厚板單面焊接方法有益效果

《一種厚板單面焊接方法》通過在兩塊鋼板的對(duì)接處開設(shè)特殊結(jié)構(gòu)的單面“Y”型坡口，該“Y”型坡口包括由坡口正面朝向坡口背面角度依次減小的第一坡口和第二坡口，第一坡口比第二坡口大，可以降低打底焊道的深寬比，減少打底焊接時(shí)的裂紋產(chǎn)生，第二坡口的小角度可以減少打底焊的填充量，鋪設(shè)焊劑后采用多絲埋弧焊打底焊接，然后采用埋弧焊進(jìn)行填充蓋面層，整個(gè)焊接過程為單面焊接、雙面成型，減少了鋼板在焊接過程中的翻身作業(yè)，不依賴翻身起重設(shè)備，減少焊接過程中的配合時(shí)間，焊接速度快，焊接質(zhì)量高。

船舶制造行業(yè)中平直厚板對(duì)接焊接時(shí)主要采用單面多絲埋弧焊、雙面埋弧焊。其中，單面多絲埋弧焊一般采用單面Y型坡口，并在接頭背面貼襯墊（或者輔助焊劑），正面采用雙絲、三絲埋弧焊，焊接一道即可完成整個(gè)坡口的焊接，正反面都能成型。對(duì)于厚板焊接，采用單面多絲埋弧焊焊接效率高，一次焊接即可完成整個(gè)接頭的焊接，但焊接熱輸入量大，接頭的力學(xué)性能較低，同時(shí)對(duì)鋼板、焊材、設(shè)備的要求高，2016年前中國(guó)國(guó)內(nèi)正是因?yàn)殇摪宓闹圃旃に囁接邢?、焊材性能不高、設(shè)備能夠一次焊接的厚度有限，導(dǎo)致較多厚板及性能要求較高的鋼板焊接完成后不能滿足行業(yè)規(guī)范要求。雙面埋弧焊一般采用雙面X型坡口，正面采用單絲多道埋弧焊，然后進(jìn)行翻身后對(duì)另一面根部進(jìn)行缺陷清理，再進(jìn)行單絲多道埋弧焊，從而完成接頭根部的完好焊接；雙面埋弧焊可焊接鋼板厚度范圍較廣，但對(duì)厚板焊接存在以下不足：（1）雙面埋弧焊接需要對(duì)板件時(shí)翻身作業(yè)，嚴(yán)重依賴翻身起重設(shè)備；（2）雙面埋弧焊在厚板焊接時(shí)，焊接的層數(shù)較多，不但焊接效率低還容易出現(xiàn)焊接變形、夾渣等質(zhì)量缺陷；（3）背面根部的缺陷必須進(jìn)行處理，否則容易造成未熔合及夾渣等缺陷，同時(shí)增加了工作量。

一種細(xì)薄壁管平衡焊接裝置及焊接方法專利目的

《一種細(xì)薄壁管平衡焊接裝置及焊接方法》的目的是提供一種管內(nèi)外壓力平衡、密封性能好、焊弧表面光滑平整、焊弧穩(wěn)定和焊弧紋路均勻美觀的細(xì)薄壁管平衡焊接裝置及焊接方法。

一種細(xì)薄壁管平衡焊接裝置及焊接方法技術(shù)方案

《一種細(xì)薄壁管平衡焊接裝置及焊接方法》可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種細(xì)薄壁管平衡焊接裝置，包括脈沖信號(hào)發(fā)生器和真空箱，所述的真空箱內(nèi)設(shè)有主軸箱、固定機(jī)構(gòu)、第一細(xì)薄壁管、第二細(xì)薄壁管、尾座壓緊機(jī)構(gòu)和保護(hù)氣管，所述的主軸箱輸出軸與固定機(jī)構(gòu)連接，固定機(jī)構(gòu)用于固定保護(hù)套管，保護(hù)套管與第一細(xì)薄壁管連接，所述的尾座壓緊機(jī)構(gòu)的一端與第二細(xì)薄壁管滑動(dòng)連接，第二細(xì)薄壁管可在尾座壓緊機(jī)構(gòu)上左右滑動(dòng)，尾座壓緊機(jī)構(gòu)的另一端與保護(hù)氣管連接，保護(hù)氣管內(nèi)充有保護(hù)氣體，保護(hù)氣管上設(shè)有控制氣速和/或氣量的電磁閥，所述的主軸箱和焊槍分別與脈沖信號(hào)發(fā)生器電連接。

該發(fā)明細(xì)壁管平衡焊接裝置中保護(hù)氣管以及保護(hù)氣管內(nèi)充有保護(hù)氣體的方案設(shè)計(jì)，在保護(hù)氣管內(nèi)充設(shè)保護(hù)氣體，使其與保護(hù)氣管外真空箱的氣壓保持平衡，從而達(dá)到要焊接的細(xì)薄壁管管內(nèi)外壓力的平衡，有效確保焊接質(zhì)量，使焊接焊弧穩(wěn)定，焊弧外表面平整光滑，焊接質(zhì)量高；脈沖信號(hào)發(fā)生器的設(shè)置，主軸箱和焊槍分別與脈沖信號(hào)發(fā)生器連接，并由脈沖信號(hào)發(fā)生器控制焊槍的焊接脈沖頻率與主軸箱內(nèi)的伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)脈沖頻率達(dá)到同步，使焊弧表面紋路均勻美觀；尾座壓緊機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使第二細(xì)薄壁管可在其上進(jìn)行左右移動(dòng)，安裝第二細(xì)薄壁管時(shí)，首先通過外力將第二細(xì)薄壁管按入尾座壓緊機(jī)構(gòu)，并調(diào)整尾座壓緊機(jī)構(gòu)的高度使第二細(xì)薄壁管的高度與第一細(xì)薄壁管的高度一致，然后釋放外力，尾座壓緊機(jī)構(gòu)即會(huì)在自身的作用力下將第二細(xì)薄壁管向外推移，直至壓緊第一細(xì)薄壁管，使第二細(xì)薄壁管可由第一細(xì)薄壁管帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)，提升焊接的均勻度和焊接質(zhì)量。

進(jìn)一步地，所述的尾座壓緊機(jī)構(gòu)包括尾座和氣缸，所述的尾座底部與氣缸連接，氣缸設(shè)于氣缸固定座上，所述的尾座內(nèi)部中空，尾座內(nèi)設(shè)有臺(tái)階圓筒，臺(tái)階圓筒與尾座滑動(dòng)連接，臺(tái)階圓筒的外圓周臺(tái)階與尾座之間設(shè)有彈簧，臺(tái)階圓筒的內(nèi)圓周臺(tái)階處設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定頭，旋轉(zhuǎn)固定頭與臺(tái)階圓筒的內(nèi)圓周臺(tái)階之間的兩端部均設(shè)有軸承，兩軸承之間設(shè)有襯套，旋轉(zhuǎn)固定頭的里端伸出內(nèi)圓周臺(tái)階一定距離，旋轉(zhuǎn)固定頭的外端部與第二細(xì)薄壁管按壓式連接。臺(tái)階圓筒的外圓周臺(tái)階與尾座之間彈簧的設(shè)置，使第二細(xì)薄壁管在彈簧的作用下向外移動(dòng)直至壓緊第一細(xì)薄壁管，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第二細(xì)薄壁管由第一細(xì)薄壁管帶動(dòng)進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，有效提升焊接的均勻度和焊接質(zhì)量。

進(jìn)一步地，所述的尾座內(nèi)設(shè)有彈簧的一端部設(shè)有尾座墊和密封套，所述的密封套與保護(hù)氣管密封連接，尾座墊和密封套的設(shè)置，有效確保保護(hù)氣管與尾座之間的密封，密封性能好。進(jìn)一步地，所述的旋轉(zhuǎn)固定頭的里端與臺(tái)階圓筒內(nèi)壁之間設(shè)有密封圈，密封圈的設(shè)置，有效確保旋轉(zhuǎn)固定頭與臺(tái)階圓筒之間的密封。

進(jìn)一步地，所述的固定機(jī)構(gòu)為三爪卡盤，也可以為其它具有旋轉(zhuǎn)固定功能的旋轉(zhuǎn)固定臺(tái)。進(jìn)一步地，所述的第一細(xì)薄壁管與保護(hù)套管連接的一端設(shè)有泄壓堵頭，泄壓堵頭的設(shè)置，用于在保護(hù)氣管內(nèi)壓力超出預(yù)定壓力值時(shí)，進(jìn)行泄壓。進(jìn)一步地，所述的保護(hù)氣體為惰性氣體。

一種使用上述細(xì)薄壁管平衡焊接裝置進(jìn)行焊接的焊接方法，包括如下步驟：

第一．對(duì)齊第一細(xì)薄壁管和第二細(xì)薄壁管并壓緊，首先將第一細(xì)薄壁管和第二細(xì)薄壁管分別固定在三爪卡盤和旋轉(zhuǎn)固定頭上，通過氣缸調(diào)整第二細(xì)薄壁管的高度與第一細(xì)薄壁管的高度一致，然后通過移動(dòng)旋轉(zhuǎn)固定頭使第二細(xì)薄壁管與第一細(xì)薄壁管壓緊；

第二．向管內(nèi)充保護(hù)氣體，通過保護(hù)氣管向第一細(xì)薄壁管和第二細(xì)薄壁管內(nèi)進(jìn)行充保護(hù)氣體，由電磁閥控制保護(hù)氣體的速度和氣量，當(dāng)管內(nèi)管外壓力保持平衡后，停止充氣；

第三．調(diào)整焊槍的位置，使其焊槍頭位于第一細(xì)薄壁管和第二細(xì)薄壁管連接處；

第四．啟動(dòng)主軸箱，由主軸箱驅(qū)動(dòng)第一細(xì)薄壁管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由第一細(xì)薄壁管帶動(dòng)第二細(xì)薄壁管進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)；

第五．調(diào)整脈沖進(jìn)行焊接，調(diào)整焊槍的焊接脈沖使其與主軸的旋轉(zhuǎn)脈沖達(dá)到同步，開始焊接，焊接1.25圈后進(jìn)行收弧，收弧尾部為尖的，完成焊接，關(guān)閉電源。

一種細(xì)薄壁管平衡焊接裝置及焊接方法有益效果

《一種細(xì)薄壁管平衡焊接裝置及焊接方法》的有益效果：

第一、保護(hù)氣管以及保護(hù)氣管內(nèi)充有保護(hù)氣體的方案設(shè)計(jì)，在保護(hù)氣管內(nèi)充設(shè)保護(hù)氣體，通過電磁閥控制并調(diào)整管內(nèi)保護(hù)氣體使其與保護(hù)氣管外真空箱的氣壓保持平衡，從而達(dá)到要焊接的細(xì)薄壁管管內(nèi)外壓力的平衡，有效確保焊接質(zhì)量，使焊接焊弧穩(wěn)定，焊弧外表面平整光滑，在充足的惰性氣體的保護(hù)下不會(huì)產(chǎn)生氣孔、凹陷等缺陷，焊接質(zhì)量高；

第二、脈沖信號(hào)發(fā)生器的設(shè)置，主軸箱和焊槍分別與脈沖信號(hào)發(fā)生器連接，并由脈沖信號(hào)發(fā)生器控制焊槍的焊接脈沖頻率與主軸箱內(nèi)的伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)脈沖頻率達(dá)到同步，使焊弧表面紋路均勻美觀，有效保證焊縫覆蓋完全；

第三、尾座壓緊機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使第二細(xì)薄壁管可在其上進(jìn)行左右移動(dòng)，安裝第二細(xì)薄壁管時(shí)，首先通過外力將第二細(xì)薄壁管按入尾座壓緊機(jī)構(gòu)，并調(diào)整尾座壓緊機(jī)構(gòu)的高度使第二細(xì)薄壁管的高度與第一細(xì)薄壁管的高度一致，然后釋放外力，尾座壓緊機(jī)構(gòu)即會(huì)在自身的作用力下將第二細(xì)薄壁管向外推移，直至壓緊第一細(xì)薄壁管，使第二細(xì)薄壁管可由第一細(xì)薄壁管帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)，提升焊接的均勻度和焊接質(zhì)量。

2021年11月，《一種細(xì)薄壁管平衡焊接裝置及焊接方法》獲得第八屆廣東專利獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)。