制動電阻降額選擇

按照上述方法計算得到的制動電阻功率是足夠的，根據(jù)負(fù)載性質(zhì)的不同，還可以進(jìn)一步降額選擇。

制動電阻非重復(fù)制動

所謂非重復(fù)制動，是指拖動系統(tǒng)在一個相當(dāng)長的時間內(nèi)只有一次減速制動過程，因此制動電阻在該段時間內(nèi)只有一次消耗能量的過程，制動電阻的功率也因此可以進(jìn)一步減小，減小的幅度決定于制動電阻的耐沖擊能力和單次減速制動的動作時間。不考慮制動電阻耐沖擊能力的因素，在非重復(fù)制動系統(tǒng)中，制動電阻的功率降額與單次減速制動時間的關(guān)系見《圖：制動電阻降額功率與單次制動時間的關(guān)系圖》；可見，在制動時間小于10S的情況下，制動電阻的功率可選擇到降額到20%以下。

制動電阻重復(fù)制動

有些機(jī)械是需要反復(fù)制動的，如起重機(jī)械和龍門刨床等，在重復(fù)制動且制動時間較短的情況下，制動電阻的選用功率P 選用與制動占空比（每次制動時間tb與每兩次制動之間的時間間隔tc之比tb/tc）有近似線性關(guān)系。制動占空比越小，制動電阻功率的降額使用的幅度越大（P 選用/P 額越?。?。通過《圖：制動電阻功率與制動占空比的關(guān)系圖》可了解這種對應(yīng)關(guān)系。

(注意：當(dāng)制動時間較長且反復(fù)制動的情況下，制動電阻功率的選擇應(yīng)考慮留有一定的余量。) 解讀詞條背后的知識 查看全部

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首先估算出制動轉(zhuǎn)矩

制動扭矩 =（(電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量 電機(jī)負(fù)載測折算到電機(jī)測的轉(zhuǎn)動慣量）

接著計算制動電阻的阻值

制動電阻的阻值=制動元件動作電壓值的平方/（0.1047*(制動轉(zhuǎn)矩-20%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）

然后進(jìn)行制動單元的選擇

在進(jìn)行制動單元的選擇時，制動單元的工作最大電流是選擇的唯一依據(jù)，其計算公式如下： 制動電流瞬間值=制動單元直流母線電壓值/制動電阻值 最后計算制動電阻的標(biāo)稱功率 由于制動電阻為短時工作制，因此根據(jù)電阻的特性和技術(shù)指標(biāo)，我們知道電阻的標(biāo)稱功率將小于通電時的消耗功率，一般可用下式求得： 制動電阻標(biāo)稱功率 = 制動電阻降額系數(shù)

制動特點

能耗制動（電阻制動）的優(yōu)點是構(gòu)造簡單，缺點是運(yùn)行效率降低，特別是在頻繁制動時將要消耗大量的能量，且制動電阻的容量將增大。

在選定了制動電阻的阻值以后，應(yīng)該確定制動電阻的功率值，制動電阻功率的選取相對比較繁瑣，它與很多因素有關(guān)。制動電阻消耗的瞬時功率是制動電阻可以長期不間斷的工作可以耗散的功率數(shù)值，然而制動電阻并非是不間斷的工作，這種選取存在很大的浪費(fèi)，在本產(chǎn)品中，可以選擇制動電阻的使用率，它規(guī)定了制動電阻的短時工作比率。制動電阻使用率。實際使用中，可以按照上式選擇制動電阻功率，也可以根據(jù)所選取的制動電阻阻值和功率，反過來計算制動電阻所能夠承受的使用率，從而正確設(shè)置，避免制動電阻過熱而損壞。

制動電阻的選擇除受到變頻器專用型能耗制動單元最大允許電流的限制外，與制動單元也并無明確的對應(yīng)關(guān)系，其阻值主要根據(jù)所需制動轉(zhuǎn)矩的大小選擇，功率根據(jù)電阻的阻值和使用率確定。 制動電阻阻值的選定有一個不可違背的原則：應(yīng)保證流過制動電阻的電流IC小于制動單元的允許最大電流輸出能力，即：R > 800/Ic。其中：800 —— 變頻器直流側(cè)所可能出現(xiàn)的最大直流電壓。Ic —— 制動單元的最大允許電流。為充分利用所選用的變頻器專用型制動單元的容量，通常制動電阻阻值的選取以接近上式計算的最小值為最經(jīng)濟(jì)、同時還可獲得最大的制動轉(zhuǎn)矩，然而這需要較大的制動電阻功率。在某些情況下，并不需要很大的制動轉(zhuǎn)矩，此時比較經(jīng)濟(jì)的辦法是選擇較大的制動電阻阻值、也因此可以減小制動電阻的功率，從而減少購買制動電阻所需的費(fèi)用，這樣的代價是制動單元的容量沒有得到充分利用。

保護(hù)變頻器

電機(jī)在快速停車過程中，由于慣性作用，會產(chǎn)生大量的再生電能，如果不及時消耗掉這部分再生電能，就會直接作用于 變頻器的直流電路部分，輕者，變頻器會報故障，重者，則會損害變頻器；制動電阻的出現(xiàn)，很好的解決了這個問題，保護(hù)變頻器不受電機(jī)再生電能的危害。

保證電源電網(wǎng)絡(luò)

制動電阻將電機(jī)快速制動過程中的再生電能直接轉(zhuǎn)化為熱能，這樣再生電能就不會反饋到電源電網(wǎng)絡(luò)中，不會造成電網(wǎng)電壓波動，從而起到了保證電源網(wǎng)絡(luò)的平穩(wěn)運(yùn)行的作用。

一、制動單元原理：制動單元由大功率晶體管GTR及其驅(qū)動電路構(gòu)成。其功能是為放電電流環(huán)節(jié)電容器在規(guī)定的電壓范圍內(nèi)儲存不了或者內(nèi)接的制動電阻來不及消耗掉而使直流部分“過壓”時，需要加外接制動組件，以加快消耗再生電能的速度。

二、制動電阻原理：電動機(jī)在工作頻率下降過程中，將處于再生制動狀態(tài)，拖動系統(tǒng)的動能要反饋到直流電路中，使直流電壓UD不斷上升，甚至可能達(dá)到危險的地步。因此，必須將再生到直流電路的能量消耗掉，使UD保持在允許范圍內(nèi)。制動電阻就是用來消耗這部分能量的。

三、制動單元 電阻：制動單元由大功率晶體管GTR及其驅(qū)動電路構(gòu)成。其功能是為放電電流IB流經(jīng)制動電阻提供通路。

以下是制動單元的動作過程：

a、當(dāng)電動機(jī)在外力的作用下減速時，電機(jī)以發(fā)電狀態(tài)運(yùn)行，產(chǎn)生再生能量。其產(chǎn)生的三相交流電動勢被變頻器逆變部分的六個續(xù)流二極管組成的三相全控橋整流，使變頻器內(nèi)直流母線電壓持續(xù)升高。

b、當(dāng)直流電壓達(dá)到某一電壓（制動單元的開啟電壓）時，制動單元功率開關(guān)管開通，電流流過制動電阻。

c、制動電阻釋放熱量，吸收再生能量，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，變頻器直流母線電壓降低。

d、當(dāng)直流母線電壓降到某一電壓（制動單元停止電壓）時，制動單元的功率管關(guān)斷。此時沒有制動電流流過電阻，制動電阻在自然散熱，降低自身溫度。

e、當(dāng)直流母線的電壓重新升高使制動單元動作時，制動單元將重復(fù)以上過程，平衡母線電壓，使系統(tǒng)正常運(yùn)行。

由于制動單元的工況屬于短時工作，即每次的通電時間很短，在通電時間內(nèi)，其溫升遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到穩(wěn)定溫升；而每次通電后的間歇時間則較長，在間歇時間內(nèi)，其溫度足以降到與環(huán)境溫度相同，因此制動電阻的額定功率將大大降低，價格也隨之下降；另外由于IGBT只有一個，制動時間為ms級，對功率管開通與關(guān)斷的暫態(tài)性能指標(biāo)要求低，甚至要求關(guān)斷時間盡量短，以減少關(guān)斷脈沖電壓，保護(hù)功率管；控制機(jī)理也相對簡單，實現(xiàn)較為容易。 由于有以上優(yōu)點，因此它廣泛應(yīng)用于起重機(jī)等勢能負(fù)載及需快速制動但為短時工作制的場合。

陶瓷管

是合金電阻絲的骨架，同時具有散熱器的功效；

合金電阻

扁帶波浪形狀，纏繞在陶瓷管表面上，負(fù)責(zé)將電機(jī)的再生電能轉(zhuǎn)化為熱能；

涂層

涂在合金電阻絲的表面上，具有耐高溫的特性，功用是阻燃。

制動電阻使用率規(guī)定了制動電阻的使用效率，以避免制動電阻過熱而損壞，它會影響制動單元的制動效果。制動電阻的使用率設(shè)置越低，電阻的發(fā)熱程度越小，電阻上消耗的能量越少，制動效果越差。同時，制動單元的容量也沒有得到充分利用。理論上講，制動電阻使用率為100%時，對制動單元容量的利用最充分，制動效果也最明顯，然而這需要較大的制動電阻功率的代價，使用者應(yīng)綜合考慮。在制動電阻阻值和功率都已經(jīng)確定的前提下，對于減速較慢的大慣性負(fù)載，選取較低的電阻使用率會取得較好的效果。對于需要快速停機(jī)的負(fù)載，宜選取較大制動電阻使用率。

制動電阻器阻值選擇

制動電阻的選擇除受到變頻器專用型能耗制動單元最大允許電流的限制外，與制動單元也并無明確的對應(yīng)關(guān)系，其阻值主要根據(jù)所需制動轉(zhuǎn)矩的大小選擇，功率根據(jù)電阻的阻值和使用率確定。 制動電阻阻值的選定有一個不可違背的原則：應(yīng)保證流過制動電阻的電流IC小于制動單元的允許最大電流輸出能力，即：R > 800/Ic。

其中：800 —— 變頻器直流側(cè)所可能出現(xiàn)的最大直流電壓。Ic —— 制動單元的最大允許電流。

為充分利用所選用的變頻器專用型制動單元的容量，通常制動電阻阻值的選取以接近上式計算的最小值為最經(jīng)濟(jì)、同時還可獲得最大的制動轉(zhuǎn)矩，然而這需要較大的制動電阻功率。在某些情況下，并不需要很大的制動轉(zhuǎn)矩，此時比較經(jīng)濟(jì)的辦法是選擇較大的制動電阻阻值、也因此可以減小制動電阻的功率，從而減少購買制動電阻所需的費(fèi)用，這樣的代價是制動單元的容量沒有得到充分利用。

制動電阻器功率選擇

在選定了制動電阻的阻值以后，應(yīng)該確定制動電阻的功率值，制動電阻功率的選取相對比較繁瑣，它與很多因素有關(guān)。

制動電阻消耗的瞬時功率按下式計算：P 瞬= 7002 /R

按上式計算得到的制動電阻功率值是制動電阻可以長期不間斷的工作可以耗散的功率數(shù)值，然而制動電阻并非是不間斷的工作，這種選取存在很大的浪費(fèi)，在本產(chǎn)品中，可以選擇制動電阻的使用率，它規(guī)定了制動電阻的短時工作比率。制動電阻實際消耗的功率按下式計算：

P 額=7002 /R×rB%rB%：制動電阻使用率。

實際使用中，可以按照上式選擇制動電阻功率，也可以根據(jù)所選取的制動電阻阻值和功率，反過來計算制動電阻所能夠承受的使用率，從而正確設(shè)置，避免制動電阻過熱而損壞。

制動電阻器使用率確定

制動電阻使用率規(guī)定了制動電阻的使用效率，以避免制動電阻過熱而損壞，它會影響制動單元的制動效果。制動電阻的使用率設(shè)置越低，電阻的發(fā)熱程度越小，電阻上消耗的能量越少，制動效果越差。同時，制動單元的容量也沒有得到充分利用。理論上講，制動電阻使用率為100%時，對制動單元容量的利用最充分，制動效果也最明顯，然而這需要較大的制動電阻功率的代價，使用者應(yīng)綜合考慮。在制動電阻阻值和功率都已經(jīng)確定的前提下，對于減速較慢的大慣性負(fù)載，選取較低的電阻使用率會取得較好的效果。對于需要快速停機(jī)的負(fù)載，宜選取較大制動電阻使用率。

能保證電源網(wǎng)絡(luò)的平穩(wěn)運(yùn)行，保護(hù)變頻器不受再生電能的危害。

制動電阻將電機(jī)快速制動過程中的再生電能直接轉(zhuǎn)化為熱能，這樣再生電能就不會反饋到電源電網(wǎng)絡(luò)中，不會造成電網(wǎng)電壓波動，從而起到了保證電源網(wǎng)絡(luò)的平穩(wěn)運(yùn)行的作用。

電機(jī)在快速停車過程中，由于慣性作用，會產(chǎn)生大量的再生電能，如果不及時消耗掉這部分再生電能，就會直接作用于變頻器的直流電路部分，輕者，變頻器會報故障，重者，則會損害變頻器；制動電阻的出現(xiàn)，很好的解決了這個問題，保護(hù)變頻器不受電機(jī)再生電能的危害。

外部再生制動電阻

這也稱為再生制動器。

當(dāng)用電動機(jī)使機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時，通常從放大器向電

動機(jī)供電。然而，當(dāng)電動機(jī)減速或驅(qū)動一個遞

減負(fù)載時，電動機(jī)和機(jī)器中的旋轉(zhuǎn)能量逆向流

向（再生）放大器。

外部再生電阻以其電阻消耗該再生能量，獲得

再生制動器轉(zhuǎn)矩，并在停機(jī)過程中充分激活再

生系統(tǒng)的能力。

當(dāng)執(zhí)行頻繁重復(fù)加速/減速時使用這種再生制動

電阻。