自動(dòng)化機(jī)械手組成結(jié)構(gòu)

自動(dòng)化機(jī)械手由5大部分組成：

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：它是自動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)力來(lái)源，可以是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等。

傳動(dòng)系統(tǒng)：它的功能是將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以便完成自動(dòng)化機(jī)械手的工藝操作，同時(shí)也將運(yùn)動(dòng)傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動(dòng)作。其中包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)：它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作與輔助操作的部分，其動(dòng)作順序與運(yùn)動(dòng)規(guī)律依工藝原理和要求而定。

控制系統(tǒng)：它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將運(yùn)動(dòng)分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使它們按時(shí)、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作。

檢測(cè)系統(tǒng)：它的功能是對(duì)自動(dòng)化機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測(cè)并反饋給控制系統(tǒng)。

根據(jù)自動(dòng)化機(jī)械手及自動(dòng)生產(chǎn)線在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)應(yīng)用的情況，自動(dòng)化機(jī)械手具有以下一些特點(diǎn)。

1、原材料多樣化

第一大類是機(jī)械制造業(yè)包括機(jī)械加工、輕工機(jī)械等以金屬材料作為加工的原料，如鐘表、縫紉機(jī)、自行車(chē)和家用電器等耐用消費(fèi)品的加工。第二大類是以農(nóng)、林、牧、副及化工產(chǎn)品等非金屬材料作為加工的原料，如食品機(jī)械中的糕點(diǎn)機(jī)械以農(nóng)產(chǎn)品為主要原料；罐頭、釀造機(jī)械以農(nóng)、副產(chǎn)品為主要加工原料；制漿造紙機(jī)械以林產(chǎn)品和農(nóng)副產(chǎn)品為原材料；皮革機(jī)械以畜牧產(chǎn)品為主要原料；陶瓷、玻璃、塑料機(jī)械則以礦物、化工產(chǎn)品為其原料。其表明自動(dòng)化機(jī)械手及自動(dòng)生產(chǎn)線應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。

2、自動(dòng)化機(jī)械手及自動(dòng)生產(chǎn)線工藝種類多樣化；

（1）完成機(jī)械作用的有金屬切削、裝配。

（2）完成物理作用的有煙草。

（3）完成生物化學(xué)作用的有發(fā)酵。

（4）完成電化學(xué)作用的有電鍍與電腐蝕。

（5）完成化學(xué)作用的有造紙機(jī)械中的蒸煮、燈泡機(jī)械中的熔煉。

3、門(mén)類繁多，結(jié)構(gòu)多樣化

工業(yè)門(mén)類多，使用的機(jī)械因行業(yè)、加工的產(chǎn)品、功能與作用的不同，因而在原理與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上有著很大差異，甚至完成同一職能的也會(huì)有不同的工作原理與不同的機(jī)構(gòu)。如機(jī)械加工生產(chǎn)線加工同一種產(chǎn)品可以使用不同的設(shè)備，應(yīng)用到的自動(dòng)化機(jī)械手與自動(dòng)生產(chǎn)線也有所不同；糖果包裝機(jī)有著各種不同的工藝原理和結(jié)構(gòu)；燈泡繞絲機(jī)因工藝原理的不同，有無(wú)芯、有芯連續(xù)和有芯不連續(xù)繞絲機(jī)之分。

4、產(chǎn)品量大、自動(dòng)化程度高

工業(yè)產(chǎn)品為人民日常生活所必需，因而要求成批大量生產(chǎn)，也就必然要求廣泛采用半自動(dòng)化、自動(dòng)化的機(jī)械手，隨之自動(dòng)生產(chǎn)線的應(yīng)用也日益廣泛。

5、工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手往往具有動(dòng)作復(fù)雜、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度高、涉及學(xué)科領(lǐng)域廣、更新?lián)Q代快等特點(diǎn)。

隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和工業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手在品種、規(guī)模、設(shè)計(jì)與制造技術(shù)等方面也得到了迅速的發(fā)展和提高，獨(dú)立自主地進(jìn)行從單機(jī)到成套設(shè)備乃至自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與制造成為必然趨勢(shì)。

隨著新材料、新工藝、新技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)各種了自動(dòng)化機(jī)械手向機(jī)電一化和智能化方向的快速發(fā)展。

機(jī)電一體化是各種技術(shù)相互滲透的結(jié)果，其主要的相關(guān)技術(shù)可以歸納為6個(gè)方面：機(jī)械技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。 2100433B

課題1步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的連接與設(shè)置

課題2步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的PLC驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

課題3自動(dòng)化機(jī)械手的結(jié)構(gòu)與接線

課題4自動(dòng)化機(jī)械手的編程控制與調(diào)試

課題5西門(mén)子MM420交流變頻器的參數(shù)設(shè)置與調(diào)試

課題6松下VFO交流變頻器的參數(shù)設(shè)置與調(diào)試

課題7變頻器與PLC的組合控制

課題8旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用

課題9旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC高速計(jì)數(shù)

課題10觸摸屏的使用

課題11自動(dòng)化電梯結(jié)構(gòu)與控制程序編制、調(diào)試

課題12氣動(dòng)控制電磁閥的使用

課題13傳感器的應(yīng)用

課題14自動(dòng)化貨物搬運(yùn)系統(tǒng)控制要求與接線

課題15自動(dòng)化貨物搬運(yùn)系統(tǒng)程序編制與調(diào)試

附錄1MM420變頻器參數(shù)表

附錄2MM420故障代碼表與報(bào)警信息表

附錄3VFO參數(shù)表

公司擁有伺服型、橫走氣壓型、旋臂型三大系列自動(dòng)化機(jī)械手和數(shù)十種產(chǎn)品，可搭配15噸到4000噸的各型射出成型機(jī)，是國(guó)內(nèi)少數(shù)有能力設(shè)計(jì)生產(chǎn)大型伺服機(jī)種的制造廠。萊普樂(lè)自動(dòng)化機(jī)械手廣泛服務(wù)應(yīng)用在家電業(yè)、電腦及周邊產(chǎn)業(yè)、光電業(yè)、化妝品業(yè)、汽車(chē)業(yè)、事物機(jī)器零件業(yè)、端子業(yè)、鐘表業(yè)、精密齒輪業(yè)、PET瓶胚業(yè)、光碟業(yè)、家庭日用品業(yè)、海灘桌椅業(yè)、視聽(tīng)音響業(yè)、導(dǎo)光板業(yè)、通訊電子業(yè)、手機(jī)業(yè)、醫(yī)療用品業(yè)、藥品包裝業(yè)、食品包裝業(yè)……等等，特別是在非標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化機(jī)械手及五金沖床自動(dòng)化設(shè)備方面具有強(qiáng)大的研發(fā)、生產(chǎn)和設(shè)計(jì)能力。