自動化機械手特點

根據自動化機械手及自動生產線在國民經濟各行業(yè)應用的情況，自動化機械手具有以下一些特點。

1、原材料多樣化

第一大類是機械制造業(yè)包括機械加工、輕工機械等以金屬材料作為加工的原料，如鐘表、縫紉機、自行車和家用電器等耐用消費品的加工。第二大類是以農、林、牧、副及化工產品等非金屬材料作為加工的原料，如食品機械中的糕點機械以農產品為主要原料；罐頭、釀造機械以農、副產品為主要加工原料；制漿造紙機械以林產品和農副產品為原材料；皮革機械以畜牧產品為主要原料；陶瓷、玻璃、塑料機械則以礦物、化工產品為其原料。其表明自動化機械手及自動生產線應用領域廣泛。

2、自動化機械手及自動生產線工藝種類多樣化；

（1）完成機械作用的有金屬切削、裝配。

（2）完成物理作用的有煙草。

（3）完成生物化學作用的有發(fā)酵。

（4）完成電化學作用的有電鍍與電腐蝕。

（5）完成化學作用的有造紙機械中的蒸煮、燈泡機械中的熔煉。

3、門類繁多，結構多樣化

工業(yè)門類多，使用的機械因行業(yè)、加工的產品、功能與作用的不同，因而在原理與運動機構上有著很大差異，甚至完成同一職能的也會有不同的工作原理與不同的機構。如機械加工生產線加工同一種產品可以使用不同的設備，應用到的自動化機械手與自動生產線也有所不同；糖果包裝機有著各種不同的工藝原理和結構；燈泡繞絲機因工藝原理的不同，有無芯、有芯連續(xù)和有芯不連續(xù)繞絲機之分。

4、產品量大、自動化程度高

工業(yè)產品為人民日常生活所必需，因而要求成批大量生產，也就必然要求廣泛采用半自動化、自動化的機械手，隨之自動生產線的應用也日益廣泛。

5、工業(yè)自動化機械手往往具有動作復雜、機構運動速度高、涉及學科領域廣、更新換代快等特點。

自動化機械手由5大部分組成：

驅動系統(tǒng)：它是自動機械手的動力來源，可以是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。

傳動系統(tǒng)：它的功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機構，以便完成自動化機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。

執(zhí)行機構：它是實現自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規(guī)律依工藝原理和要求而定。

控制系統(tǒng)：它的功能是控制機器的驅動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構，將運動分配給各執(zhí)行機構，使它們按時、按順序進行協調動作。

檢測系統(tǒng)：它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。

隨著我國國民經濟和工業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)自動化機械手在品種、規(guī)模、設計與制造技術等方面也得到了迅速的發(fā)展和提高，獨立自主地進行從單機到成套設備乃至自動生產線的設計與制造成為必然趨勢。

隨著新材料、新工藝、新技術的發(fā)展，推動各種了自動化機械手向機電一化和智能化方向的快速發(fā)展。

機電一體化是各種技術相互滲透的結果，其主要的相關技術可以歸納為6個方面：機械技術、檢測傳感技術、信息處理技術、自動控制技術、伺服傳動技術、系統(tǒng)總體技術。 2100433B

課題1步進驅動器的連接與設置

課題2步進驅動器的PLC驅動程序設計

課題3自動化機械手的結構與接線

課題4自動化機械手的編程控制與調試

課題5西門子MM420交流變頻器的參數設置與調試

課題6松下VFO交流變頻器的參數設置與調試

課題7變頻器與PLC的組合控制

課題8旋轉編碼器應用

課題9旋轉編碼器與PLC高速計數

課題10觸摸屏的使用

課題11自動化電梯結構與控制程序編制、調試

課題12氣動控制電磁閥的使用

課題13傳感器的應用

課題14自動化貨物搬運系統(tǒng)控制要求與接線

課題15自動化貨物搬運系統(tǒng)程序編制與調試

附錄1MM420變頻器參數表

附錄2MM420故障代碼表與報警信息表

附錄3VFO參數表

公司擁有伺服型、橫走氣壓型、旋臂型三大系列自動化機械手和數十種產品，可搭配15噸到4000噸的各型射出成型機，是國內少數有能力設計生產大型伺服機種的制造廠。萊普樂自動化機械手廣泛服務應用在家電業(yè)、電腦及周邊產業(yè)、光電業(yè)、化妝品業(yè)、汽車業(yè)、事物機器零件業(yè)、端子業(yè)、鐘表業(yè)、精密齒輪業(yè)、PET瓶胚業(yè)、光碟業(yè)、家庭日用品業(yè)、海灘桌椅業(yè)、視聽音響業(yè)、導光板業(yè)、通訊電子業(yè)、手機業(yè)、醫(yī)療用品業(yè)、藥品包裝業(yè)、食品包裝業(yè)……等等，特別是在非標準自動化機械手及五金沖床自動化設備方面具有強大的研發(fā)、生產和設計能力。