本書精煉地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書共九章:前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用的主要方面,最后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。
本書強(qiáng)化了工程應(yīng)用背景,系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代MATLAB 應(yīng)用技術(shù),包括建模、時(shí)域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋校正、離散系統(tǒng)分析、描述函數(shù)法計(jì)算,以及線性系統(tǒng)可控性、可觀測(cè)性和李雅普諾夫穩(wěn)定性判別以及綜合設(shè)計(jì)等內(nèi)容。
本書在數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、控制理論、工程應(yīng)用及MATLAB 仿真方面,具有系統(tǒng)性和統(tǒng)一性,適合工科高等院校使用。本書2006 年被評(píng)為普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,2012 年被評(píng)為“十二五”普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。
前言
第一章控制系統(tǒng)導(dǎo)論
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法
第五章線性系統(tǒng)的頻域分析法
第六章線性系統(tǒng)的校正方法
第七章線性離散系統(tǒng)的分析
第八章非線性控制系統(tǒng)分析
第九章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
參考文獻(xiàn) 2100433B
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自動(dòng)控制(原理)是指在沒(méi)有人直接參與的情況下,利用外加的設(shè)備或裝置(稱控制裝置或控制器),使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程(統(tǒng)稱被控對(duì)象)的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)(即被控制量)自動(dòng)地按照的規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制理論是研...
1.自動(dòng)控制原理課程本身要大量用到Laplace變換、復(fù)變函數(shù)理論,所以要想學(xué)好自動(dòng)控制原理,首先得看看自己的大學(xué)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)有沒(méi)有打扎實(shí)了(尤其是復(fù)變函數(shù)與積分變換)。 2.除了應(yīng)該具備的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)外,你...
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頁(yè)數(shù): 47頁(yè)
評(píng)分: 4.5
自動(dòng)控制原理-前言
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頁(yè)數(shù): 17頁(yè)
評(píng)分: 4.3
第一章 習(xí)題答案 習(xí) 題 1-1 根據(jù)題 1-1圖所示的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)工作原理圖 (1) 將 a, b與 c, d用線連接成負(fù)反饋狀態(tài); (2) 畫出系統(tǒng)方框圖。 1-2 題 1-2 圖是倉(cāng)庫(kù)大門自動(dòng)控制系統(tǒng)原理示意圖。 試說(shuō)明系統(tǒng)自動(dòng)控制大門開(kāi)閉的工 作原理,并畫出系統(tǒng)方框圖。 題 1-2 圖 倉(cāng)庫(kù)大門自動(dòng)開(kāi)閉控制系統(tǒng) 1-3 題 1-3圖為工業(yè)爐溫自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理圖。 分析系統(tǒng)的工作原理, 指出被 控對(duì)象、被控量和給定量,畫出系統(tǒng)方框圖。 題 1-3 圖 爐溫自動(dòng)控制系統(tǒng)原理圖 1-4 題 1-4 圖是控制導(dǎo)彈發(fā)射架方位的電位器式隨動(dòng)系統(tǒng)原理圖。 圖中電位器 1P 、 2P 并 聯(lián)后跨接到同一電源 0E 的兩端,其滑臂分別與輸入軸和輸出軸相聯(lián)結(jié),組成方位角的給定 元件和測(cè)量反饋元件。 輸入軸由手輪操縱; 輸出軸則由直流電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速后帶動(dòng), 電動(dòng)機(jī)采 用電樞控制的方式工
配套教材
《自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)教程(第三版)》的配套教材是《自動(dòng)控制原理題海與考研指導(dǎo)(第二版)》。
書名 |
作者 |
ISBN |
出版時(shí)間 |
出版社 |
---|---|---|---|---|
自動(dòng)控制原理題海與考研指導(dǎo)(第二版) |
胡壽松 |
9787030373700 |
2015年6月 |
科學(xué)出版社 |
自動(dòng)控制原理 (第四版) 導(dǎo)教·導(dǎo)學(xué)·導(dǎo)考
《自動(dòng)控制原理:導(dǎo)教·導(dǎo)學(xué)·導(dǎo)考(第4版)》共10章。1-8章介紹典控制理論的內(nèi)容;9,10章介紹現(xiàn)代控制理論的有關(guān)內(nèi)容。全書由重點(diǎn)內(nèi)容提要、知識(shí)結(jié)構(gòu)圖、考點(diǎn)及典型題選解。
《自動(dòng)控制原理:導(dǎo)教·導(dǎo)學(xué)·導(dǎo)考(第4版)》可作為工科自動(dòng)化、信息技巧、機(jī)電一體化、儀表及測(cè)試技術(shù)等專業(yè)的本科生以及自學(xué)者學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理課程的參考書和考研與課程考試指導(dǎo)書。
《“十二五”普通高等教育本科***規(guī)則規(guī)劃教材:自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)教程(第3版)》簡(jiǎn)明扼要地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分九章:前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用的主要方面,*后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。