自動運轉(zhuǎn)方式

《自動化名詞》第一版。 2100433B

1990年，經(jīng)全國科學(xué)技術(shù)名詞審定委員會審定發(fā)布。

調(diào)速器用于減小某些機(jī)器非周期性速度波動的自動調(diào)節(jié)裝置?？墒箼C(jī)器轉(zhuǎn)速保持定值或接近設(shè)定值。水輪機(jī)、汽輪機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)和內(nèi)燃機(jī)等與電動機(jī)不同，其輸出的力矩不能自動適應(yīng)本身的載荷變化，因而當(dāng)載荷變動時，由它們驅(qū)動的機(jī)組就會失去穩(wěn)定性。這類機(jī)組必須設(shè)置調(diào)速器，使其能隨著載荷等條件變化，隨時建立載荷與能源供給量之間的適應(yīng)關(guān)系，以保證機(jī)組作正常運轉(zhuǎn)。調(diào)速器的理論和設(shè)計問題，是機(jī)械動力學(xué)的研究內(nèi)容。調(diào)速器的種類很多。其中應(yīng)用最廣泛的是機(jī)械式離心調(diào)速器。而以測速發(fā)電機(jī)或其他電子器件作為傳感器的調(diào)速器，已在各個工業(yè)部門中廣為應(yīng)用。

調(diào)速器必須滿足穩(wěn)定性條件：

①當(dāng)機(jī)組轉(zhuǎn)速與設(shè)定值出現(xiàn)偏差時，調(diào)速器能做出相應(yīng)的反應(yīng)動作，同時又必須有一經(jīng)常作用的恢復(fù)力使調(diào)速器回復(fù)初始狀態(tài)。離心調(diào)速器中的彈簧就是產(chǎn)生恢復(fù)力的零件。這樣的調(diào)速器稱靜態(tài)穩(wěn)定的調(diào)速器。但是靜態(tài)穩(wěn)定的調(diào)速器也可能在調(diào)節(jié)過程中出現(xiàn)動態(tài)不穩(wěn)定性，當(dāng)調(diào)節(jié)動作過度而出現(xiàn)反向調(diào)節(jié)時，實際調(diào)節(jié)動作會形成一個振蕩過程。使振蕩能很快衰減的調(diào)速器，稱為動態(tài)穩(wěn)定的調(diào)速器，否則是動態(tài)不穩(wěn)定的調(diào)速器，后者不能保證機(jī)器正常工作。

②在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中增加阻尼是提高動態(tài)穩(wěn)定性的一種方法。調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的阻尼，例如運動副中的摩擦，使調(diào)速器具有一定的不靈敏性，即當(dāng)被控制軸的轉(zhuǎn)速稍微偏離設(shè)定值時，調(diào)速器不產(chǎn)生相應(yīng)的動作。機(jī)械式調(diào)速器的不靈敏性一般約為其設(shè)定值的1%。靈敏性過高的調(diào)速器，也會由于機(jī)組正常運轉(zhuǎn)中周期性的速度波動而產(chǎn)生不應(yīng)有的調(diào)節(jié)動作。

調(diào)速器是用來保持柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的。在柴油機(jī)的負(fù)載變化的過程中，它的轉(zhuǎn)速是會相應(yīng)發(fā)生變化的。當(dāng)轉(zhuǎn)速降低時，如果調(diào)速器不調(diào)節(jié)，柴油機(jī)最終將停掉；當(dāng)轉(zhuǎn)速升高時，如果調(diào)速器不作用，柴油機(jī)最終將無法承受過大的離心力而損壞。調(diào)速器的作用就是保持柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。另外，調(diào)速器還可以保持柴油機(jī)的最低轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速，防止，低轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時熄火和高轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時“飛車”，造成機(jī)械損壞。

根據(jù)實現(xiàn)原理的不同，自動換刀有回轉(zhuǎn)刀架換刀、更換主軸頭換刀、帶刀庫自動換刀等方式。

回轉(zhuǎn)刀架換刀工作原理類似分度工作臺，通過刀架定角度回轉(zhuǎn)實現(xiàn)新舊刀具的交換。

更換主軸頭換刀方式時首先將刀具放置于各個主軸頭上。通過轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)動更換主軸頭從而達(dá)到更換刀具的目的。這兩種方式設(shè)計簡單，換刀時間短，可靠性高。其缺點是儲備刀具數(shù)量有限，尤其是更換主軸頭換刀方式的主軸系統(tǒng)的剛度較差，所以僅僅適應(yīng)于工序較少、精度要求不太高的機(jī)床。

帶刀庫自動換刀方式由刀庫，選刀系統(tǒng)，刀具交換機(jī)構(gòu)等部分構(gòu)成，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。該方法雖然有著換刀過程動作多，設(shè)計制造復(fù)雜等缺點，但由于其自動化程度高，因此在加工工序比較多的復(fù)雜零件時，被廣泛采用。

自動交互方式是指由自動交換設(shè)備完成接續(xù)的交換處理方式。用戶摘機(jī)后，自動交換機(jī)立即察知用戶的呼出要求，接入收號器，自動分析用戶所撥的號碼并控制接通被叫用戶。分有：①全繼電器制，只能用于很小容量。②機(jī)電制，包括步進(jìn)制、旋轉(zhuǎn)制和縱橫制。

步進(jìn)制是由用戶撥號直接控制鍵動作的直接控制方式；旋轉(zhuǎn)制開始采用記發(fā)器；縱橫制采用縱橫接線器和公共控制方式，由公共控制設(shè)備記發(fā)器和標(biāo)志器完成接續(xù)控制。③電子交換機(jī)，常采用計算機(jī)的存儲器實現(xiàn)程序控制而成為程控交換機(jī)。