自控原理及計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)教程內(nèi)容簡(jiǎn)介

《自控原理及計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)教程》以沈飛電子公司生產(chǎn)的自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)箱為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，介紹了十個(gè)自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)和十個(gè)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)。自動(dòng)控制原理部分有：典型環(huán)節(jié)及其階躍響應(yīng)、控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)、控制系統(tǒng)頻率特性、采樣系統(tǒng)分析、控制系統(tǒng)穩(wěn)定性研究、非線性控制系統(tǒng)分析、連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正、采樣控制系統(tǒng)校正、狀態(tài)反饋、狀態(tài)觀測(cè)器。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)部分有：A／D，D／A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)、采樣保持器、大林算法控制、平滑與數(shù)字濾波、積分分離PID控制、解耦控制、最小拍控制系統(tǒng)、電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)、步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)、溫度控制實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容涉及理論廣泛，包含：經(jīng)典控制理論的線性非線性部分及現(xiàn)代控制理論。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目類型豐富齊全，提供驗(yàn)證型、設(shè)計(jì)型和綜合型三種類型的實(shí)驗(yàn)。同時(shí)為了增加實(shí)驗(yàn)的擴(kuò)展性，培養(yǎng)學(xué)生的自主創(chuàng)新精神，還提供了函數(shù)庫，供學(xué)生編程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

第一部分 自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)

第一章 驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)

1.1 典型環(huán)節(jié)的模擬研究

1.2 控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)

1.3 控制系統(tǒng)的頻率特性

第二章 綜合性實(shí)驗(yàn)

2.1 采樣系統(tǒng)分析

2.2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究

第三章 設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)

3.1 非線性控制系統(tǒng)分析

3.2 連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正

第四章 研究性實(shí)驗(yàn)

4.1 采樣控制系統(tǒng)的校正

4.2 狀態(tài)反饋

4.3 狀態(tài)觀測(cè)器

第二部分 計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)

第五章 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)

5.1 D／A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

5.2 A／D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

5.3 采樣與保持

5.4 平滑與數(shù)字濾波實(shí)驗(yàn)

5.5 數(shù)字PID控制實(shí)驗(yàn)

5.6 最少拍控制系統(tǒng)

5.7 大林算法

第六章 控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

6.1 直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)

6.2 溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)

6.3 步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)

附錄一 ACT-Link動(dòng)態(tài)連接庫說明

附錄二 實(shí)驗(yàn)箱介紹

附錄三 往屆學(xué)生示例程序

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《自動(dòng)控制原理及系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教程》共分4章，主要包括基于模擬電路型實(shí)驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)、微型鍋爐過程控制實(shí)驗(yàn)裝置與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、基于MATLAB實(shí)時(shí)控制的液位控制實(shí)驗(yàn)裝置及實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、基于Simulink動(dòng)態(tài)仿真平臺(tái)的控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。通過《自動(dòng)控制原理及系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教程》的學(xué)習(xí)使學(xué)生能夠進(jìn)一步加深對(duì)控制原理及控制系統(tǒng)知識(shí)的理解和把握，提高學(xué)生實(shí)際動(dòng)手能力。

《電機(jī)原理及拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)教程》從基礎(chǔ)理論出發(fā)，旨在幫助讀者將理論與實(shí)際有機(jī)結(jié)合，結(jié)合理論分析實(shí)驗(yàn)的現(xiàn)象與準(zhǔn)確性?！峨姍C(jī)原理及拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)教程》共七章，第1章為對(duì)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的簡(jiǎn)介及實(shí)驗(yàn)的安全操作規(guī)程；第2章為直流電機(jī)部分實(shí)驗(yàn)，包含：直流電動(dòng)機(jī)的試運(yùn)轉(zhuǎn)與發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性實(shí)驗(yàn)，直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性實(shí)驗(yàn)與制動(dòng)實(shí)驗(yàn)；第3章為變壓器實(shí)驗(yàn)；第4章為異步電機(jī)及拖動(dòng)部分實(shí)驗(yàn)，包含：三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子開路實(shí)驗(yàn)，參數(shù)測(cè)定實(shí)驗(yàn)與機(jī)械特性實(shí)驗(yàn)；第5章為鼠籠電機(jī)實(shí)驗(yàn)；第6章為同步電機(jī)實(shí)驗(yàn)；第7章為實(shí)驗(yàn)報(bào)告部分。

《金屬壓力加工原理及工藝實(shí)驗(yàn)教程》共分3篇。第1篇為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理基本方法和回歸分析，主要介紹實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的基本處理方法、誤差分析、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的回歸分析、實(shí)驗(yàn)數(shù)學(xué)模型的建立方法等。第2篇為金屬壓力加工原理實(shí)驗(yàn)，主要介紹金屬軋制變形、軋制基本參數(shù)、軋制力能參數(shù)、擠壓變形參數(shù)和擠壓力、拉伸變形參數(shù)和拉伸力等實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析等。第3篇為金屬壓力加工工藝實(shí)驗(yàn)，主要介紹型材軋制中的變形參數(shù)、孔型調(diào)整、板帶軋制中壓下規(guī)程設(shè)計(jì)、軋制的組織性能控制和管材軋制中孔腔形成原理、管材空心軋制變形規(guī)律、管材冷拔過程中的變形規(guī)律以及復(fù)合板軋制、等通道擠壓等新加工方法實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析等。每一個(gè)實(shí)驗(yàn)都設(shè)有實(shí)驗(yàn)思考習(xí)題，以便學(xué)生自主學(xué)習(xí)。

《金屬壓力加工原理及工藝實(shí)驗(yàn)教程》可作為高等學(xué)校金屬壓力加工本科專業(yè)的教學(xué)用書，也可以作為金屬壓力加工?？茖W(xué)生和冶金企業(yè)技術(shù)人員的培訓(xùn)教材，教材適用50-60學(xué)時(shí)。