中鳴X-RCU控制器,采用avr32單片機芯片,是積木式機器人的中央處理器,由主控芯片、自由端口、復位按鈕、程序下載口和電源座、液晶顯示屏等組成。
中文名稱 | 中鳴X-RCU控制器 | 電源范圍 | 7V ~ 12V |
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類????別 | 控制器 | 端口連接 | 控制多達24個設備 |
2.端口的標識與功能
第一類數(shù)字端口,以“Dx”表示。它提供穩(wěn)定的5V電源,可以接插任何檢測模塊(只返回0、1值的)和輸出模塊等等,不建議接插大功率模塊;
第二類模擬端口,以“Ax”表示。它提供穩(wěn)定的5V電源,可以接插任何傳感器(返回0~255的測量值)模塊和輸出模塊等等。它最主要的用途是接插模擬傳感器;
第三類馬達端口,以“Mx”表示。它提供直接外部輸入的電源(或者是電池)。由于RCU可以承受較高電壓,所以此端口可以接插大功率的設備,例如大功率馬達等等;
接口上方,可以清晰地看到有G,V,X,Y四個字母。其中G指的是地線(黑線);V指的是電源(紅線);X,Y是信號線(黃、棕線)。字母正下方的插針,應當連接相應顏色的接線。最簡單一個分辨方法就是:接插時,黑色線放兩邊。
3. 端口與傳感器的使用方法
自由端口
中鳴機器人控制器RCU是積木式機器人的中央處理器,由主控芯片、自由端口、復位按鈕、程序下載口和電源座、液晶顯示屏等組成。
自由端口用來連接各類傳感器模塊和其它功能模塊,并可根據(jù)需要由用戶自由定義為輸入或輸出端口;自由端口允許連接多達24個以下的各類傳感器,其中有8個模擬量輸入端口。自由端口的定義十分靈活,除了包括電源針正極(V)和負極(G)外,可以使用一個或多個控制針,具體的定義要根據(jù)所使用到的傳感器類型來決定。
傳感器模塊上的電線通常包括控制線和電源線,分別使用不同顏色的電線,通過連接頭接插到RCU的自由端口上。其中有電源線正極(V)一般使用紅色的電線,負極(G)一般使用黑色的電線,控制線一般使用黃色的電線。有些傳感器模塊可能使用多于一條的控制電線。最終接插到RCU時候,要使電源線G和V分別接到自由端口的G和V針,控制線接到自由端口的控制針。
模擬端口和數(shù)字端口的區(qū)分
自由端口的定義說明如下:
D1X、D1Y-D6X、D6Y都是數(shù)字端口,A1X、A1Y-A4X、A4Y為模擬端口,但當不使用時可定義作數(shù)字端口。
模擬傳感器和數(shù)字傳感器的區(qū)分
在RoboExp中,函數(shù)返回值范圍是0-1的模塊,一般都是數(shù)字傳感器,如“觸碰檢測”和“紅外檢測”。函數(shù)返回值范圍是0-255的模塊,一般都是模擬傳感器,如“灰度測量”和“溫度測量”。
4.電源與通信控制
“ON/OFF”上面的圓形按鈕是電源開關。除了用于啟動機器人也用于程序下載,在用戶下載應用程序過程中,當軟件提示“等待硬件連接…”時,按一下此按鈕重新啟動電源即可進行程序下載。
電源開關左面的“PWR”指示燈是電源指示燈。正常狀態(tài)下,該燈為綠色,表示電源正常。如果偶爾閃動紅色,表示電壓偶爾跌落到正常狀態(tài)以下,請注意編程時不應當馬達高速地正反轉動。如果一直為紅色,或者紅色閃動頻繁,表示電源電壓不足,請準備電池準備更換,或者是使用功率足夠的外接電源。
電源開關右面的“COM”指示燈是通訊指示燈。當RCU有數(shù)據(jù)發(fā)出或者是正在下載通訊時,此燈會閃動,表示通訊正常。
圓形的插座孔是電源插座??梢越硬錎C5.0的電源插頭,電源極性內正外負,7V~18V范圍均可以使用。(注意:極性切勿相反!電壓切勿超過限制!電源功率應當足夠。)在機器人程序調試過程中,為了節(jié)約電池電量,機器人可以接外部電源。
中間方形的是程序下載口,也稱作通信端口。RCU可以通過該端口下載保存程序,也可以和外部通信,更可以使用內置的Sensor Monitor通訊內核,和《Sensor Monitor》軟件通訊,對傳感器數(shù)據(jù)進行收集、分析和顯示等等。
控制器在重新啟動后,等待上位機發(fā)送過來的數(shù)據(jù),然后根據(jù)當前的通訊指令來進行實時在線控制。
在離線控制方式中的控制器套裝還可以在上述的方式完成后,把控制數(shù)據(jù)下載到控制器內,然后脫機運行。
配套軟件: 《RoboEXP》機器人快車V3.2或以上版本,詳情參考軟件使用說明。
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ZN551只是個控制模塊 給你個價格單吧,你看看是不是還得報其他東西,這個是全套的,里面有你要的價。 (單擊一下圖可放大看)
自然光是完全非偏振光,自然光通過起偏器后可以的到線偏振光,那么,這里的線偏振光一般來說是不相干的, 不過要看你入射的光是否相干,自然光一般不相干,因為它們各個方向的光它們的相位是隨機的,是非相干光,就...
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評分: 4.7
CirrusLogic公司推出其第二個數(shù)字LED控制器產(chǎn)品系列,采用數(shù)字TruDim調光兼容技術的產(chǎn)品將繼續(xù)推動全球采用LED燈泡。除了實現(xiàn)與全球各類調光器接近100%的兼容性之外,新的CSl63X產(chǎn)品系列還提供雙通道LED混合雙色特性。這將幫助LED燈泡制造商更高效地創(chuàng)造自然的高質暖光,同時降低雙通道LED燈泡的成本門檻。
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鳴士kmx充退磁控制器的優(yōu)點為:采用脈沖式退磁方式,在6到10秒間逐步降低輸入電磁吸盤的電壓和電流,退磁極其干凈.鳴士kmx充退磁控制器缺點為:采用電路板結構,耐用程度不夠,在無雷擊或電壓不穩(wěn)定的情況下,相對與插件式的電磁吸盤控制器的使用壽命大大的縮短.
蜂鳴片也叫壓電陶瓷蜂鳴片,是壓電陶瓷中應用最廣的產(chǎn)品之一。蜂鳴片是壓電蜂鳴器的主要部件。
蜂鳴片的構成
蜂鳴片由鋯鈦酸鉛或鈮鎂酸鉛壓電陶瓷材料制成。在陶瓷片的兩面鍍上銀電極,經(jīng)極化和老化處理后,再與黃銅片或不銹鋼片粘在一起。
蜂鳴片的原理
蜂鳴片是利用壓電效應原理工作的,當對其施加交變電壓時它會產(chǎn)生機械振動;反之,對其施加機械作用力時它也會產(chǎn)生電壓信號。因此,可以將壓電陶瓷蜂鳴片變通作為振動傳感器使用。壓電陶瓷蜂鳴片受到機械作用力時產(chǎn)生的電壓信號很微弱,作振動傳感器使用一般應連接電壓放大器。
蜂鳴片的質量辨別
用機械萬用表可以方便的檢測蜂鳴片的好壞,方法是:
將萬用表撥至25V檔,左手拇指與食指輕輕捏住蜂鳴片的兩面,右手持兩只表筆,紅筆接近薯片,黑筆橫放在蜂鳴片的表面,然后左手拇指與食指用力壓緊一下,隨即放松,蜂鳴片上就先后產(chǎn)生兩個極性相反的電壓信號,使指針向右擺-回零-向左擺-回零,擺幅約0.1~0.15V。若交換表筆位置后重新試驗,指針擺動的順序為向左擺-回零-向右擺-回零。在壓力相同的情況下,指針擺幅愈大,蜂鳴片的靈敏度越高,若指針不動,說明蜂鳴片內部漏電或受損。
蜂鳴器分類
BUZZER蜂鳴器的分類:
1、按其驅動方式的原理分,可分為:有源蜂鳴器(內含驅動線路,也叫自激式蜂鳴器)和無源蜂鳴器(外部驅動,也叫他激式蜂鳴器);
2、按構造方式的不同,可分為:電磁式蜂鳴器和壓電式蜂鳴器;
3、按封裝的不同,可分為:DIP BUZZER(插針蜂鳴器)和SMD BUZZER(貼片式蜂鳴器);
4、按電流的不同,可分為:直流蜂鳴器和交流蜂鳴器,其中,以直流最為常見壓電式蜂鳴器,用的是壓電材料,即當受到外力導致壓電材料發(fā)生形變時壓電材料會產(chǎn)生電荷。同樣,當通電時壓電材料會發(fā)生形變。
電磁式蜂鳴器,主要是利用通電導體會產(chǎn)生磁場的特性,用一個固定的永久磁鐵與通電導體產(chǎn)生磁力推動固定在線圈上的鼓膜。
由于兩種蜂鳴器發(fā)音原理不同,壓電式結構簡單耐用但音調單一,適用于報警器等設備。而電磁式由于音質好,所以多用于語音、音樂等設備。
有源蜂鳴器和無源蜂鳴器
教你區(qū)分有源蜂鳴器和無源蜂鳴器有源蜂鳴器和無源蜂鳴器的外觀如圖4中a、b所示。
圖5:有源和無源蜂鳴器的外觀
a)有源 b)無源
從圖4中a、b外觀上看,兩種蜂鳴器好像一樣,但仔細看,兩者的高度略有區(qū)別,有源蜂鳴器a,高度為9mm,而無源蜂鳴器b的高度為8mm。如將兩種蜂鳴器的引腳都朝上放置時,可以看出有綠色電路板的一種是無源蜂鳴器,沒有電路板而用黑膠封閉的一種是有源蜂鳴器。
迸一步判斷有源蜂鳴器和無源蜂鳴器,還可以用萬用表電阻檔Rxl檔測試:用黑表筆接蜂鳴器 "-"引腳,紅表筆在另一引腳上來回碰觸,如果觸發(fā)出咔、咔聲的且電阻只有8Ω(或16Ω)的是無源蜂鳴器;如果能發(fā)出持續(xù)聲音的,且電阻在幾百歐以上的,是有源蜂鳴器。
有源蜂鳴器直接接上額定電源(新的蜂鳴器在標簽上都有注明)就可連續(xù)發(fā)聲;而無源蜂鳴器則和電磁揚聲器一樣,需要接在音頻輸出電路中才能發(fā)聲。
有源蜂鳴器與無源蜂鳴器的區(qū)別:
注意:這里的“源”不是指電源,而是指震蕩源。
也就是說,有源蜂鳴器內部帶震蕩源,所以只要一通電就會叫;
而無源內部不帶震蕩源,所以如果用直流信號無法令其鳴叫。必須用2K-5K的方波去驅動它
有源蜂鳴器往往比無源的貴,就是因為里面多個震蕩電路。
無源蜂鳴器的優(yōu)點是:
1. 便宜
2. 聲音頻率可控,可以做出“多來米發(fā)索拉西”的效果
3. 在一些特例中,可以和LED復用一個控制口
有源蜂鳴器的優(yōu)點是:程序控制方便。
壓電陶瓷蜂鳴器
概述:
壓電蜂鳴片 由鋯鈦酸鉛或鈮鎂酸鉛壓電陶瓷材料制成。在陶瓷片的兩面鍍上銀電極,經(jīng)極化和老化處理后,再與黃銅片或不銹鋼片粘在一起。
壓電陶瓷片是一種電子發(fā)音元件,在兩片銅制圓形電極中間放入壓電陶瓷介質材料,當在兩片電極上面接通交流音頻信號時,壓電片根據(jù)信號的大小頻率發(fā)生震動而產(chǎn)生相應的聲音來。壓電陶瓷片由于結構簡單造價低廉,被廣泛的應用于電子電器方面如:玩具,發(fā)音電子表,電子儀器,電子鐘表,定時器等方面。超聲波電機就是利用相關的性質制成。
工作原理:
電路圖如圖6:
三極管BG1和BG2等組成兩級直耦式低頻放大電路,在放大器輸入端BG1管的基極與放大器輸出端BG2管的集電極之間接入一塊壓電陶瓷片HTD。在這 里,HTD既是反饋元件(利用極間分布電容),又是發(fā)音元件,從而簡化了電路。
電阻R1是BG1管的偏置電阻,其阻值大小一方面決定電路工作電流,同時對發(fā)音音調的高低也有很大的影響。R1阻值增大,HTD頻率變低,R1阻值減小,HTD頻率變高。電阻R2是三極管BG2的集電極負載電阻。電容C1是BG1管的負反饋電容,改變其容量大小,可改變HTD的發(fā)音。
優(yōu)點:
壓電式蜂鳴器具有體積小、靈敏度高、耗電省、可靠性好,造價低廉的特點和良好的頻率特性。因此它廣泛應用于各種電器產(chǎn)品的報警,造價低廉的特點和良好的頻率特性、靈敏度高壓電式蜂鳴器具有體積小。最常見的莫過于音樂賀卡、電子門鈴和電子玩具等小型電子用品上作發(fā)聲器件、耗電省、可靠性好、電子手表、發(fā)聲用途、袖珍計算器。
電磁式蜂鳴器
電磁式蜂鳴器由振蕩器、電磁線圈、磁鐵、振動膜片及外殼等組成,接通電源后,振蕩器產(chǎn)生的音頻信號電流通過電磁線圈,使電磁線圈產(chǎn)生磁場,振動膜片在電磁線圈和磁鐵的相互作用下,周期性地振動發(fā)聲。
電磁式蜂鳴器廣泛應用于計算機、打印機、復印機、報警器、電子玩具、汽車電子設備、電話機、定時器等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲器件。
電式蜂鳴器是以壓電陶瓷的壓電效應,來帶動金屬片的振動而發(fā)聲;電磁式蜂鳴器,則是用電磁的原理,通電時將金屬振動膜吸下,不通電時依振動膜的彈力彈回,故壓電式蜂鳴器是以方波來驅動,電磁式是1/2方波驅動,壓電式蜂鳴器需要比較高的電壓才能有足夠的音壓,一般建議為9V以上。壓電的有些規(guī)格,可以達到120dB以上,較大尺寸的也很容易達到100dB。
電磁式蜂鳴器:用1.5V就可以發(fā)出85dB以上的音壓了,唯消耗電流會大大的高于壓電式蜂鳴器,而在相同的尺寸時,電磁式的蜂鳴器,響應頻率可以做的比較低;電磁式蜂鳴器的音壓一般最多到90dB.機械式蜂鳴器是電磁式蜂鳴器中的一個小類別。