智能車路協(xié)同系統(tǒng)發(fā)展歷程

• 研究發(fā)端

2011年11月至今，以清華大學(xué)為牽頭單位的科研團(tuán)隊(duì)在國家863計(jì)劃的支持下，圍繞車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)開展了系統(tǒng)性的探索研究。

• 初步展示

2014年2月16日，以清華大學(xué)為牽頭單位的十二五“863”主題項(xiàng)目“智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究”通過科技部組織的驗(yàn)收。項(xiàng)目科技成果演示發(fā)布會及驗(yàn)收報(bào)告會在廊坊市河北清華發(fā)展研究院及其附近的試驗(yàn)場地舉行，10輛安裝具有車車、車路協(xié)同功能的“智能車”，在“智能道路”上運(yùn)行，向與會領(lǐng)導(dǎo)、專家學(xué)者、相關(guān)企業(yè)和社會媒體展示了十余個(gè)智能車路協(xié)同系統(tǒng)典型應(yīng)用場景，如：盲區(qū)預(yù)警、多車協(xié)同換道、交叉口沖突避免、行人非機(jī)動(dòng)車避撞、緊急車輛優(yōu)先通行、車速引導(dǎo)、車隊(duì)控制、車隊(duì)協(xié)同通過信號交叉口等等。

• 場景應(yīng)用

2014年10月9日，在青島舉行的智能交通系統(tǒng)國際會議（ITSC-2014）上演示了其中的9個(gè)場景，初步演示了真正的人、車、路協(xié)同。

2020年9月，由百度Apollo支持建設(shè)的中國首條支持高級別自動(dòng)駕駛車路協(xié)同的高速公路G5517長常北線高速長益段正式通車。

• 數(shù)據(jù)應(yīng)用

2018年11月16日，雄安車路協(xié)同應(yīng)用平臺正式搭建問世，京東通過智慧路燈，結(jié)合感知計(jì)算、邊緣計(jì)算等技術(shù)為自動(dòng)駕駛行業(yè)提供數(shù)據(jù)應(yīng)用服務(wù)。未來市民可通過智慧路燈完成充電、Wi-Fi、緊急呼叫、環(huán)境監(jiān)測、屏幕信息化交互等。配送機(jī)器人可通過燈桿完成充電，車輛行駛過程中將提供安全輔助，為車輛提供道路信息幫助車端計(jì)算。

• 正式通車

2020年9月，由百度Apollo支持建設(shè)的中國首條支持高級別自動(dòng)駕駛車路協(xié)同的高速公路G5517長常北線高速長益段正式通車。該智慧高速路段覆蓋了干線、互通、隧道、橋梁、服務(wù)區(qū)等典型的高速公路場景，路側(cè)和云平臺系統(tǒng)采用了百度Apollo車路協(xié)同方案。 2100433B

車路協(xié)同是采用先進(jìn)的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實(shí)施車車、車路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，充分實(shí)現(xiàn)人車路的有效協(xié)同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。

智能道路與車路協(xié)同實(shí)驗(yàn)室依托于長沙理工大學(xué)，于2017年批準(zhǔn)為湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。智能道路與車路協(xié)同湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室設(shè)立“智能道路建設(shè)與管理技術(shù)”、“智能網(wǎng)聯(lián)車輛技術(shù)”“車路協(xié)同環(huán)境下的交通管理技術(shù)”、“車路聯(lián)網(wǎng)與通訊技術(shù)”4個(gè)研究方向，現(xiàn)有專業(yè)技術(shù)人員36人，其中教授13名，副教授9名，講師14名，31人具有博士學(xué)位。智能道路與車路協(xié)同湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室擁有“湖湘學(xué)者”特聘教授1人，湖南省普通高校學(xué)科帶頭人6人，湖南省百人計(jì)劃3人，湖南省青年百人計(jì)劃學(xué)者1人。

智能道路與車路協(xié)同湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室擬構(gòu)建“智能道路全息感知與控制綜合平臺”和“車聯(lián)網(wǎng)與車路協(xié)同仿真平臺”，以及用于智能道路、智能網(wǎng)聯(lián)車輛、交通管理、車路聯(lián)網(wǎng)與通訊的基礎(chǔ)研究、技術(shù)開發(fā)的研發(fā)中心和軟硬件產(chǎn)品測試平臺，總值超過600萬元，總的實(shí)驗(yàn)室占地面積2000m以上。

智能道路與車路協(xié)同湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室2017年度承擔(dān)省部級以上科研項(xiàng)目27項(xiàng)，經(jīng)費(fèi)達(dá)855萬元。其中國家級項(xiàng)目19項(xiàng)，省級8項(xiàng)；新增國家級項(xiàng)目7項(xiàng)，新增省級項(xiàng)目8項(xiàng)，承擔(dān)橫向項(xiàng)目15項(xiàng)，經(jīng)費(fèi)達(dá)609萬元。2017年度主持獲得中國學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。發(fā)表科研論文57篇，其中英文期刊論文28篇，國際學(xué)術(shù)會議6篇，國內(nèi)核心期刊23篇。獲得國家發(fā)明專利授權(quán)4項(xiàng)，實(shí)用新型專利授權(quán)5項(xiàng)，申報(bào)發(fā)明專利6項(xiàng)，申報(bào)實(shí)用新型專利2項(xiàng)。2017年新增1名湖南省“百人計(jì)劃”青年學(xué)者，共計(jì)派出7人次到美國、韓國等海外大學(xué)進(jìn)行訪學(xué)，其中2人于2017年學(xué)成返回；2人已經(jīng)獲批，于2018年派出。2018年暑假，美國田納西大學(xué)吸納我校2名交通工程專業(yè)本科生到美國參加夏令營。

智能道路與車路協(xié)同湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室緊密依托我校交通運(yùn)輸工程、機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、通信工程等多個(gè)優(yōu)勢學(xué)科，重點(diǎn)攻關(guān)智能道路、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、車路協(xié)同環(huán)境下的交通管理技術(shù)、車路聯(lián)網(wǎng)與通信等關(guān)鍵技術(shù)，成為湖南省車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)研究、技術(shù)開發(fā)、系統(tǒng)應(yīng)用的研發(fā)中心和軟硬件產(chǎn)品測試平臺。本實(shí)驗(yàn)室將充分發(fā)揮車聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的效能，通過研發(fā)基于車路協(xié)同的智能道路、智能車輛、交通管理和通信技術(shù)，極大提升綜合交通效率，減少（消除）交通安全事故，為我國建設(shè)“四個(gè)交通”提供技術(shù)支持，為車聯(lián)網(wǎng)、網(wǎng)聯(lián)汽車、主動(dòng)交通安全等新技術(shù)的應(yīng)用與開發(fā)提供開放的研發(fā)與測試平臺。針對我校交通行業(yè)辦學(xué)特色，促進(jìn)交通運(yùn)輸工程、機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、通信技術(shù)等多個(gè)學(xué)科的交叉融合，為我校建設(shè)“雙一流”學(xué)科建設(shè)提供動(dòng)力。 2100433B