智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)智軌原理

中車株洲所介紹，智軌列車看似無(wú)軌，實(shí)則有“軌”，實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)行。

只不過(guò)采用了中車株洲所的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)了的“虛擬軌道跟隨控制”技術(shù)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，它通過(guò)車載各類傳感器識(shí)別路面虛擬軌道線路，將運(yùn)行信息傳送至列車“大腦”（中央控制單元），根據(jù)“大腦”的指令，在保證列車實(shí)現(xiàn)牽引、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等正常動(dòng)作的同時(shí)，能夠精準(zhǔn)控制列車行駛在既定“虛擬軌跡”上，實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)行。

智軌列車長(zhǎng)達(dá)30多米，是馬路上的“巨無(wú)霸”，但它卻是一個(gè)靈活的“胖子”。奧秘在于列車采用了多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等設(shè)計(jì)方式，智能對(duì)虛擬軌跡進(jìn)行跟蹤控制。使整臺(tái)列車轉(zhuǎn)彎半徑與普通公交車相當(dāng)，且比普通公交車輛的通道寬度更小，這就解決了超長(zhǎng)車身帶來(lái)的轉(zhuǎn)彎難題。同時(shí)，智軌列車采用類似高鐵的雙車頭設(shè)計(jì)，省卻了掉頭的麻煩。

與現(xiàn)代有軌電車相比，智軌列車設(shè)計(jì)最高時(shí)速同樣為70公里，但因?yàn)椴灰蕾囦撥壭旭?，一條運(yùn)行線的建設(shè)周期僅需一年，能快速投入使用。另外，智軌列車還具有輕軌、地鐵等軌道列車的零排放、無(wú)污染的特性，并支持多種供電方式。

中車株洲所提供的資料顯示，由于采用高鐵柔性編組的模式，智軌列車還能根據(jù)客流變化調(diào)節(jié)運(yùn)力，比如采用標(biāo)準(zhǔn)的3節(jié)編組時(shí)，列車可載客超過(guò)300人，5節(jié)編組時(shí)可載客超過(guò)500人，能有效解決普通公交車載客量小的缺陷，大大提高運(yùn)力。

智軌列車采用了中車株洲所創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的“虛擬軌道跟隨控制”技術(shù)。

2017年6月2日上午9時(shí)12分，由中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司（以下簡(jiǎn)稱“中車株洲所”）研制的一種名為“智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)（Autonomous rail Rapid Transit—ART）”（以下簡(jiǎn)稱“智軌”）

的全新交通產(chǎn)品在株洲首次亮相，這種融合了現(xiàn)代有軌電車和公共汽車各自優(yōu)勢(shì)的新型交通工具屬于跨界之作，它顛覆了人們對(duì)于城市交通的傳統(tǒng)認(rèn)識(shí)，為解決大中城市出行難帶來(lái)的了新的選擇和體驗(yàn)。

同期，株洲市人民政府宣布，由株洲市匯聚各方資源和力量，為智軌列車量身定做的全國(guó)首條智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)示范線路也將正式進(jìn)入實(shí)質(zhì)規(guī)劃階段，根據(jù)規(guī)劃目標(biāo)，該條示范線有望在2018年投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)，這將大大保持和提升株洲市在全國(guó)軌道交通領(lǐng)域的地位。

成本僅為有軌電車1/5

馮江華介紹，以智軌列車為核心運(yùn)載工具的智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)具有建設(shè)周期短、基礎(chǔ)設(shè)施投資小、城市適應(yīng)性高、綜合運(yùn)力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)，是兼顧運(yùn)能與投資的中運(yùn)量軌道交通系統(tǒng)解決方案。

由于采用高鐵柔性編組的模式，智軌列車還能根據(jù)客流變化調(diào)節(jié)運(yùn)力，比如采用標(biāo)準(zhǔn)的3節(jié)編組時(shí)，列車可載客超過(guò)300人，5節(jié)編組時(shí)可載客超過(guò)500人，能有效解決普通公交車載客量小的缺陷，大大提高運(yùn)力。

同時(shí)，智軌列車在成本方面的優(yōu)勢(shì)尤其突出。馮江華給記者算了一筆賬，我國(guó)地鐵造價(jià)約為4-7億元/公里，現(xiàn)代有軌電車線路造價(jià)約為1.5-2億元/公里，而智軌列車在與現(xiàn)代有軌電車運(yùn)力相同的情況下，只需簡(jiǎn)單的道路改造就能投入使用，整體線路的投資約為現(xiàn)代有軌電車的1/5。也就是說(shuō)，與現(xiàn)代有軌電車相比，建設(shè)一條10公里的線路，“智軌”至少能節(jié)省10億元以上。[1]

我國(guó)地鐵造價(jià)約為4-7億元/公里，現(xiàn)代有軌電車線路造價(jià)約為1.5-2億元/公里，而“智軌”在與現(xiàn)代有軌電車運(yùn)力相同的情況下，只需簡(jiǎn)單的道路改造就能投入使用，整體線路的投資約為現(xiàn)代有軌電車的1/5。也就是說(shuō)，與現(xiàn)代有軌電車相比，建設(shè)一條10公里的線路，與現(xiàn)代有軌電車相比“智軌”至少能節(jié)省10億元以上?？梢哉f(shuō)在成本上具有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。

其它比較優(yōu)勢(shì)

智軌列車與地鐵、輕軌、磁懸浮等交通工具相比，后者雖然運(yùn)輸力強(qiáng)大，但其建設(shè)成本巨大。隨著城市的擴(kuò)大，成本也越來(lái)越高。公開(kāi)資料顯示，北京地鐵4號(hào)線全長(zhǎng)28.14公里，總投資145多億元，到了北京地鐵16號(hào)線，每公里成本已經(jīng)超過(guò)10億元。高昂的建設(shè)成本對(duì)于大城市來(lái)說(shuō)成為巨大的財(cái)政負(fù)擔(dān)，對(duì)于中小城市不能廣泛應(yīng)用。

有軌電車、新能源BRT系統(tǒng)盡管建設(shè)成本較低，但需要專門的電力系統(tǒng)和專有道路配合設(shè)計(jì)，維護(hù)成本相對(duì)較大，且易受制于運(yùn)行環(huán)境，不能較好較快地調(diào)配線路。相比之下，智軌列車不依賴鋼軌行駛，一條運(yùn)行線的建設(shè)周期僅需一年，能快速投入使用，而且具有輕軌、地鐵等軌道列車的零排放、無(wú)污染的特性，支持多種供電方式。

傳統(tǒng)的公交系統(tǒng)運(yùn)輸能力有限，無(wú)法滿足城市早晚運(yùn)輸高峰階段需求，智軌列車的大運(yùn)量?jī)?yōu)勢(shì)明顯。

與巴鐵的比較

各有優(yōu)勢(shì)，巴鐵是立體快巴式輕軌鐵路，下面是空的，大體不占用城市道路空間（當(dāng)然也可以發(fā)展到智能軌道，如果那樣則改變了自己特征，成為智能軌道列車了），而智能軌道類似北京兩節(jié)型大公共汽車的延伸（成為三節(jié)或五節(jié)車廂），要占用道路，但不需要建設(shè)輕軌。各有優(yōu)勢(shì)。

智軌列車、巴鐵、輕軌、有軌電車、地鐵、中低速磁懸浮列車線、單軌交通，在運(yùn)輸市場(chǎng)里，難免會(huì)有某種競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，看各自的適應(yīng)性，都在掘金大市場(chǎng)。

動(dòng)作靈活的“胖子”：雙向行駛無(wú)需掉頭

本次亮相的智軌列車為三節(jié)編組，長(zhǎng)31.64米，寬2.65米，高3.4米，從參數(shù)上就不難看出，這絕對(duì)是馬路上的“巨無(wú)霸”。

智軌列車在普通的道路上行駛，可以精確地按照地面上標(biāo)出的虛線指示路線行駛。中國(guó)工程院院士、中車株洲所董事長(zhǎng)丁榮軍介紹，智軌列車看似無(wú)軌，實(shí)則有“軌”，只不過(guò)采用了中車株洲所創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的“虛擬軌道跟隨控制”技術(shù)。

智軌列車雖然“體型龐大”，但卻是一個(gè)靈活的“胖子”，行駛非常平穩(wěn)。據(jù)介紹，其中的奧秘就在于列車采用了多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等設(shè)計(jì)方式，智能對(duì)虛擬軌跡進(jìn)行跟蹤控制，使整臺(tái)列車轉(zhuǎn)彎半徑與普通公交車相當(dāng)，且比普通公交車的通道寬度更小，解決了超長(zhǎng)車身帶來(lái)的轉(zhuǎn)彎難題。同時(shí)，智軌列車采用類似高鐵的雙車頭設(shè)計(jì)，省卻了掉頭的麻煩，可以雙向行駛。

智軌列車采用低地板結(jié)構(gòu)，車廂距地面的距離小于33cm，不俯下身去是看不見(jiàn)車輪的，乘客上下車非常方便。速度方面，與現(xiàn)代有軌電車一樣，智軌列車設(shè)計(jì)的最高時(shí)速為70公里。

中車株洲所副總經(jīng)理、總工程師、智軌列車項(xiàng)目組組長(zhǎng)馮江華博士告訴記者，集眾多優(yōu)越性于一體的智軌列車之所以能在馬路上安全地行駛，主要是有八大核心技術(shù)支撐。

首先是軌跡跟隨控制技術(shù)。簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，就是通過(guò)在車輛上安裝慣性傳感器或角度傳感器等傳感器來(lái)檢測(cè)車輛的姿態(tài)、坐標(biāo)等信息，增加前進(jìn)方向上后車輪與前輪的軌跡重合率，減小轉(zhuǎn)向“內(nèi)輪差”，降低“視線死角”帶來(lái)的影響，從而保障其整體通過(guò)性和轉(zhuǎn)向性能，精準(zhǔn)控制列車行駛在既定“虛擬軌跡”上智能運(yùn)行。因此智軌列車以膠輪取代了傳統(tǒng)的鋼輪鋼軌，不需要鋪設(shè)專有的物理軌道。

第二是車輛的系統(tǒng)集成技術(shù)。各子系統(tǒng)模塊化和設(shè)計(jì)的功能都進(jìn)行了逐一規(guī)劃，也構(gòu)建了智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)在路面運(yùn)行過(guò)程中間的邏輯控制和整段功能，列車為了適應(yīng)城市需要，可以進(jìn)行模組化的集成，實(shí)現(xiàn)從2輛到5輛這樣一個(gè)全列的組合。

第三是智能駕駛。智軌列車嫁接了人工智能技術(shù)，其中就包括高精準(zhǔn)定位，通過(guò)快速的通訊實(shí)現(xiàn)輔助駕駛，從而讓駕駛更加安全。

第四是主動(dòng)安全的技術(shù)。列車在運(yùn)行過(guò)程中很可能會(huì)出現(xiàn)有其他車輛侵入的情況，列車必須要有相應(yīng)的安全保障措施。除了列車車體的安全保障外，還運(yùn)用了圖象識(shí)別、圖象動(dòng)態(tài)拼接和傳感器融合等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)物理軌道下車輛自身的約束，同時(shí)也能對(duì)周邊侵入物進(jìn)行保護(hù)。比如，如果車輛在未授權(quán)偏離虛擬軌道，或有外部物體侵入車輛限界，可以采用封鎖動(dòng)力、緊急制動(dòng)等技術(shù)手段避免事故發(fā)生。

第五是牽引制動(dòng)協(xié)同控制技術(shù)。列車的動(dòng)力基于永磁驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)分布式動(dòng)力協(xié)同控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制，實(shí)現(xiàn)13%的爬坡能力，遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)有軌電車6%的爬坡能力。

第六是無(wú)網(wǎng)供電技術(shù)。列車采用電池方式供電，并支持多種供電方式，每次充電時(shí)間為10分鐘，續(xù)航里程最高可達(dá)25公里。

第七是多任務(wù)承載TCSN控制技術(shù)。這是國(guó)際上最先進(jìn)的用于車載的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，因?yàn)檫\(yùn)用了寬帶技術(shù)，通過(guò)這一網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，能夠承載既有控制，又能實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛設(shè)備的監(jiān)測(cè)等功能。

第八是車、地、人信號(hào)耦合技術(shù)。在有限的道路資源情況下，這一技術(shù)能夠讓列車在路口享有優(yōu)先通行權(quán)，達(dá)到快捷運(yùn)輸?shù)哪康摹?

根據(jù)統(tǒng)計(jì)，到2020年，隨著城鎮(zhèn)化進(jìn)程的發(fā)展，全國(guó)將新增約80個(gè)百萬(wàn)人口以上的地級(jí)市，但在整體城鎮(zhèn)化進(jìn)程中，80%的中小城市因無(wú)法承受現(xiàn)有軌道交通裝備高昂的建設(shè)成本和漫長(zhǎng)的建設(shè)周期，使用傳統(tǒng)的公共交通，導(dǎo)致城市擁堵“城市病”。為解決中運(yùn)量交通的問(wèn)題，需規(guī)劃建設(shè)總里程近8000公里的運(yùn)量交通線路，總投資逾萬(wàn)億元，市場(chǎng)潛力巨大。

智軌研發(fā)團(tuán)隊(duì)坦言，智軌便是為解決“城市病”量身定做的，既能作為一線城市大運(yùn)軌道交通的補(bǔ)充，也可作為二三線城市的客運(yùn)主體，還能承擔(dān)新區(qū)到新區(qū)、中心到旅游區(qū)等特點(diǎn)線路的運(yùn)輸，并能與現(xiàn)有的公共交通系統(tǒng)充分結(jié)合，打造地下、地面和空中的立體化交通網(wǎng)絡(luò)，為解決現(xiàn)代城市交通運(yùn)輸難題提供全新的解決方式。

中車株洲所副總經(jīng)理、總工程師，智軌列車項(xiàng)目組組長(zhǎng)馮江華博士介紹，以智軌列車為核心運(yùn)載工具的智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)具有建設(shè)周期短、基礎(chǔ)設(shè)施投資小、城市適應(yīng)性高、綜合運(yùn)力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)，是兼顧運(yùn)能與投資的中運(yùn)量軌道交通系統(tǒng)解決方案。

“智軌”，就是為解決“城市病”量身訂做的。它既能作為一線城市大運(yùn)軌道交通的補(bǔ)充，也可作為二三線城市的客運(yùn)主體，還能承擔(dān)新區(qū)到新區(qū)、中心到旅游區(qū)等特點(diǎn)線路的運(yùn)輸，并能與現(xiàn)有的公共交通系統(tǒng)充分結(jié)合，打造地下、地面和空中的立體化交通網(wǎng)絡(luò)，為解決現(xiàn)代城市交通運(yùn)輸難題提供全新的解決方式。

2017年6月2日，由中車株洲所研制的“智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)”（簡(jiǎn)稱“智軌”）亮相，株洲市人民政府宣布，由株洲市匯聚各方資源和力量，為智軌列車量身定做的全國(guó)首條智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)示范線路。

按照規(guī)劃，株洲河西主干道長(zhǎng)江路將率先開(kāi)建全世界第一條智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)，線路規(guī)劃全長(zhǎng)大約是6.5公里，建成以后將與已經(jīng)規(guī)劃的中低速磁懸浮線路實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，進(jìn)一步提高公共交通車輛和社會(huì)車輛的運(yùn)行效率。線路開(kāi)通后，將緩解株洲市區(qū)南北向的通行壓力，有效解決城市交通的擁堵問(wèn)題。據(jù)了解，該條示范線有望在2018年投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)，屆時(shí)將大大保持和提升株洲市在全國(guó)軌道交通領(lǐng)域的地位，為株洲市打造智慧城市添上濃墨重彩的一筆。

《智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范》（DB5115/T43-2020）規(guī)定了智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)組織、交通組織設(shè)計(jì)、車輛、虛擬軌道、限界、線路、路面設(shè)計(jì)、橋涵及隧道、車站建筑及結(jié)構(gòu)、通風(fēng)空調(diào)、給排水及消防、機(jī)電設(shè)備、交通信號(hào)和交通安全及管理設(shè)施、運(yùn)營(yíng)控制中心、車輛基地、環(huán)境設(shè)計(jì)、節(jié)能環(huán)保等相關(guān)內(nèi)容。該標(biāo)準(zhǔn)適用于智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)新建、改建及擴(kuò)建工程。

《智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)施工及驗(yàn)收規(guī)范》（DB5115/T44-2020）規(guī)定了智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)的路基路面工程、橋涵及隧道工程、車站工程、虛擬軌道工程、機(jī)電設(shè)備工程、交通信號(hào)及交通安全工程、通風(fēng)空調(diào)、給排水及消防工程、車輛基地工程、竣工驗(yàn)收的基本要求。該標(biāo)準(zhǔn)適用于新建、改建或擴(kuò)建智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)工程的施工及驗(yàn)收。

智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)施工及驗(yàn)收規(guī)范制定背景

智軌的諸多特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)已逐步得到越來(lái)越多城市的青睞，鑒于智軌是跨界創(chuàng)新的新型產(chǎn)品，目前國(guó)內(nèi)外均無(wú)完全一致的交通運(yùn)輸系統(tǒng)，更無(wú)對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)、施工及驗(yàn)收規(guī)范和成熟標(biāo)準(zhǔn)。這也讓城市交通管理及設(shè)計(jì)、施工及驗(yàn)收無(wú)據(jù)可依，給智軌的持續(xù)廣泛應(yīng)用、推廣和管理帶來(lái)不便。因此，亟需針對(duì)智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)制定較大范圍內(nèi)適用的標(biāo)準(zhǔn)。

智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)施工及驗(yàn)收規(guī)范編制進(jìn)程

• 成立標(biāo)準(zhǔn)起草工作組

基于“宜質(zhì)監(jiān)發(fā)[2019]2號(hào)宜賓市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局關(guān)于征集2019年度宜賓市地方標(biāo)準(zhǔn)制（修）訂項(xiàng)目的通知”，結(jié)合前期已有工作基礎(chǔ)，四川省中車鐵投軌道交通有限公司快速組織四川川南軌道交通運(yùn)營(yíng)有限公司、中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司、中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司等單位成立了標(biāo)準(zhǔn)起草工作組，并制定了工作計(jì)劃。

• 技術(shù)調(diào)研及標(biāo)準(zhǔn)起草

2019年4-5月，標(biāo)準(zhǔn)起草工作組對(duì)智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)技術(shù)調(diào)研，并廣泛收集整理了現(xiàn)行國(guó)內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，研究、制定出一系列智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)（工程）施工及驗(yàn)收需考慮的要素和技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)。

2019年6月，標(biāo)準(zhǔn)起草工作組結(jié)合智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)工程應(yīng)用實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，以及技術(shù)框架需要，編制形成了智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)施工及驗(yàn)收規(guī)范大綱初稿。

2019年8月，四川省中車鐵投軌道交通有限公司收集匯總各參編單位分工范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)文本草案，并對(duì)草案進(jìn)行匯總、整合，形成標(biāo)準(zhǔn)初稿。

• 第一次工作組研討暨內(nèi)部評(píng)審會(huì)及標(biāo)準(zhǔn)草案修訂

2019年9月，四川省中車鐵投軌道交通有限公司組織各參編單位代表于四川宜賓召開(kāi)本標(biāo)準(zhǔn)第一次工作組研討暨內(nèi)部評(píng)審會(huì)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行了廣泛交流和研討，并綜合各專業(yè)方向意見(jiàn)及建議，提出了相應(yīng)修改意見(jiàn)。

2019年10月，各參編單位根據(jù)“第一次工作組研討暨內(nèi)部評(píng)審會(huì)”修改意見(jiàn)進(jìn)行對(duì)應(yīng)章節(jié)修訂，并由四川省中車鐵投軌道交通有限公司統(tǒng)一匯總整理、統(tǒng)稿。

2019年11-12月，四川省中車鐵投軌道交通有限公司將統(tǒng)稿后的標(biāo)準(zhǔn)文稿以郵件方式反饋給各參編單位校核、確認(rèn)，并補(bǔ)充反饋相關(guān)意見(jiàn)或建議。

• 第二次工作組研討暨內(nèi)部評(píng)審會(huì)及標(biāo)準(zhǔn)修訂

2020年1月，四川省中車鐵投軌道交通有限公司組織四川川南軌道交通運(yùn)營(yíng)有限公司、中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司、中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司相關(guān)代表于四川宜賓召開(kāi)本標(biāo)準(zhǔn)第二次工作組研討暨內(nèi)部評(píng)審會(huì)，本次會(huì)議重點(diǎn)研討《智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)施工及驗(yàn)收規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)的匹配性和一致性，以及再次針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)行文方式和重點(diǎn)突出等方面進(jìn)行了磋商，并提出了相應(yīng)修改意見(jiàn)。

2020年2月，工作組根據(jù)“第二次工作組研討暨內(nèi)部評(píng)審會(huì)”修改意見(jiàn)進(jìn)行了相應(yīng)修訂，由四川省中車鐵投軌道交通有限公司統(tǒng)一匯總整理、修改，并將完善后的標(biāo)準(zhǔn)文本再次反饋給各參編單位校核、確認(rèn)，形成征求意見(jiàn)稿。

• 第三次工作組研討暨內(nèi)部評(píng)審會(huì)

2020年5月，四川省中車鐵投軌道交通有限公司組織四川川南軌道交通運(yùn)營(yíng)有限公司、中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司、中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司相關(guān)代表于四川宜賓召開(kāi)本標(biāo)準(zhǔn)第三次工作組研討暨內(nèi)部評(píng)審會(huì)，本次會(huì)議討論重點(diǎn)是對(duì)各征集意見(jiàn)單位的反饋意見(jiàn)進(jìn)行識(shí)別、磋商，最后由四川省中車鐵投軌道交通有限公司統(tǒng)一匯總整理、修訂，并將完善后的標(biāo)準(zhǔn)文本再次反饋給各參編單位校核、確認(rèn)。

• 第四次標(biāo)準(zhǔn)工作研討會(huì)

2020年6月8日-2020年6月9日，四川省中車鐵投軌道交通有限公司、四川川南軌道交通運(yùn)營(yíng)有限公司、中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司、中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司、交鐵檢驗(yàn)認(rèn)證中心（JRCC）成都有限公司、成都天佑安全技術(shù)有限公司、西南交通大學(xué)相關(guān)代表于四川宜賓召開(kāi)本年度第四次標(biāo)準(zhǔn)工作研討會(huì)，本次會(huì)議討論重點(diǎn)是對(duì)送審討論稿進(jìn)行了廣泛交流和研討，并收集專家意見(jiàn)，最后由四川省中車鐵投軌道交通有限公司統(tǒng)一匯總整理、修訂。

• 專家參與標(biāo)準(zhǔn)編制與修改

2020年8月，標(biāo)準(zhǔn)工作組邀請(qǐng)交鐵檢驗(yàn)認(rèn)證中心（JRCC）成都有限公司、成都天佑安全技術(shù)有限公司、西南交通大學(xué)相關(guān)專家對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)，并參與標(biāo)準(zhǔn)修改，相關(guān)修改意見(jiàn)及建議，最后由四川省中車鐵投軌道交通有限公司統(tǒng)一匯總整理、修訂，形成標(biāo)準(zhǔn)送審討論稿。

• 發(fā)布實(shí)施

2020年11月2日，地方標(biāo)準(zhǔn)《智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)施工及驗(yàn)收規(guī)范》（DB5115/T44-2020）由中華人民共和國(guó)宜賓市工業(yè)和軍民融合局提出，由中華人民共和國(guó)宜賓市工業(yè)和軍民融合局歸口，由中華人民共和國(guó)宜賓市市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布。

2020年11月10日，地方標(biāo)準(zhǔn)《智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)施工及驗(yàn)收規(guī)范》（DB5115/T44-2020）實(shí)施。

智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)施工及驗(yàn)收規(guī)范制定依據(jù)

地方標(biāo)準(zhǔn)《智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)施工及驗(yàn)收規(guī)范》（DB5115/T44-2020）依據(jù)中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則—第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》（GB/T 1.1-2020）規(guī)則起草。

智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)施工及驗(yàn)收規(guī)范起草工作

起草單位：四川川南軌道交通運(yùn)營(yíng)有限公司、四川省中車鐵投軌道交通有限公司、中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司、中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司、交鐵檢驗(yàn)認(rèn)證中心（JRCC）成都有限公司、成都天佑安全技術(shù)有限公司、西南交通大學(xué)。

主要起草人：張瑞英、李樹(shù)培、賈碧勝、周天宏、詹崇樹(shù)、張俊林、李慶軍、方恒建、向浩、伍國(guó)平、肖磊、周升、粟愛(ài)軍、蔣小晴、李文波、楊勇、謝斌、張陳林、吳雄韜、張木生、歐英、楊曉宇、韓浩、李永飛、陳俊敏、陳冰、潘毅、畢海權(quán)、楊蔡進(jìn)、楊揚(yáng)。