智能控制基礎(chǔ)理論及應(yīng)用

前言

章 智能控制理論基礎(chǔ)

1.1 智能控制的基本概念

1.2 智能控制系統(tǒng)的特征和性能

1.3 智能控制系統(tǒng)的類型

1.4 智通控制的發(fā)展概況

1.5 集合及其運算

1.6 模糊解及其運算規(guī)則

1.7 隸屬函數(shù)

1.8 模糊矩陣與模糊關(guān)系

1.9 模糊向量

1.10 模糊邏輯與模糊推理

小結(jié)

習(xí)題

第二章 模糊控制原理

2.1 基本模糊控制器的設(shè)計

2.2 自適應(yīng)模糊控制器

2.3 模糊關(guān)系模型

2.4 基于T-S模型的模糊控制

2.5 改善模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的方法

小結(jié)

習(xí)題

第三章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

3.1 神經(jīng)元模型

3.2 經(jīng)神網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分類及其工作方式

3.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用

3.4 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

3.5 神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制

3.6 神經(jīng)元自適應(yīng)PSD控制

3.7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)?？刂?

3.8 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制

3.9 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制

小結(jié)

習(xí)題

第四章 混沌控制

4.1 混沌及混沌控制簡介

4.2 混沌的基本理論

4.3 混沌控制的基本理論

4.4 混沌反控制

小結(jié)

習(xí)題

第五章 專家控制

5.1 專家系統(tǒng)概述

5.2 專家控制系統(tǒng)

5.3 知識庫的形成和推理機(jī)制

5.4 專家控制系統(tǒng)應(yīng)用實例

小結(jié)

習(xí)題

參考文獻(xiàn)2100433B

本書結(jié)合作者的研究工作，詳細(xì)地介紹了智能控制的基本概念、原理、實現(xiàn)方法及其應(yīng)用。內(nèi)容包括：智能控制理論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及其基本知識；模糊控制系統(tǒng)的組成、基本原理、設(shè)計方法及其提高控制系統(tǒng)性能的幾種改進(jìn)方式；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的基本原理工作方式及其幾種典型應(yīng)用；混沌控制的原理及其具有代表性的混沌控制方法；專家控制系統(tǒng)的原理、結(jié)構(gòu)、主要控制方法及應(yīng)用實例。

本書注重理論與工程實際相結(jié)合，在介紹理論的基礎(chǔ)上，還融入了作者及其他研究者的實際應(yīng)用成果，對具體工程應(yīng)用具有較大的參考價值。

本書可作為高等院校自動控制及其相關(guān)專業(yè)大學(xué)本科生及研究生的教材，也可供相關(guān)專業(yè)的科研人員、工程技術(shù)人員自學(xué)和參考。

《大連海事大學(xué)出版基金贊助學(xué)術(shù)叢書：智能控制原理及應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹了近年來迅速發(fā)展，應(yīng)用日益廣泛的智能控制的基本概念、工作原理、設(shè)計方法及其工程應(yīng)用。內(nèi)容包括模糊邏輯控制；仿人智能控制；專家控制；智能自整定控制器；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制五個部分?！洞筮B海事大學(xué)出版基金贊助學(xué)術(shù)叢書：智能控制原理及應(yīng)用》共分十章，對上述智能控制幾個主要分支的基本內(nèi)容進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論，并將作者的部分研究工作結(jié)果融匯其中?！洞筮B海事大學(xué)出版基金贊助學(xué)術(shù)叢書：智能控制原理及應(yīng)用》按智能控制各分支的體系結(jié)構(gòu)編寫，內(nèi)容新穎，注意理論分析與工程應(yīng)用相結(jié)合，反映出國內(nèi)外智能控制研究的最新進(jìn)展?！洞筮B海事大學(xué)出版基金贊助學(xué)術(shù)叢書：智能控制原理及應(yīng)用》可作為自動控制、工業(yè)自動化、船電和計算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的研究生和高年級本科生教材，也可供對智能控制及其應(yīng)用感興趣的有關(guān)科技人員閱讀參考。

第一章 智能控制概述

第二章 模糊集合論基礎(chǔ)

第三章 模糊控制原理與基本模糊控制器

第四章 高性能模糊控制器設(shè)計

第五章 仿人智能控制

第六章 專家智能控制

第七章 智能自整定控制器

第八章 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述

第九章 集中典型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

第十章 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制

主要參考文獻(xiàn) 2100433B

《智能控制算法及其應(yīng)用》主要介紹各種典型智能控制算法的基本內(nèi)容、設(shè)計與實現(xiàn)方法及其在函數(shù)優(yōu)化、電力系統(tǒng)中的應(yīng)用?！吨悄芸刂扑惴捌鋺?yīng)用》首先闡述智能、智能控制的基本概念，介紹智能控制與傳統(tǒng)的經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論的聯(lián)系和區(qū)別。然后從四種典型智能控制算法（專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和進(jìn)化計算）入手分別闡述它們的發(fā)展歷史、基本內(nèi)容、實現(xiàn)方法及其應(yīng)用。最后介紹混沌模擬退火動態(tài)煙花優(yōu)化算法，并將其用于優(yōu)化離散時間微分平坦自抗擾控制律的參數(shù)，通過計算機(jī)仿真和基于智能優(yōu)化算法試驗平臺開展試驗以驗證該算法的有效性；介紹遞減步長果蠅優(yōu)化算法，并將其應(yīng)用于風(fēng)電機(jī)組齒輪箱的故障診斷；介紹云粒子群布谷鳥融合算法，通過聯(lián)合循環(huán)發(fā)電機(jī)組典型熱工過程模型參數(shù)辨識實例驗證該算法的有效性。