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首先分析了基于PWM高速開(kāi)關(guān)閥的氣缸定位控制系統(tǒng)的工作原理,在此基礎(chǔ)上建立閥控缸定位系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用脈寬調(diào)制方式以及常規(guī)PID控制算法和模糊PID控制算法,在MATLAB/SIMULINK上對(duì)基于高速開(kāi)關(guān)閥的氣缸定位系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明,用模糊PID控制算法控制閥控缸定位系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)更快速、更精確的氣動(dòng)執(zhí)行器位置伺服控制。
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