L297原理

在圖2所示的L297的內(nèi)部方框圖中。變換器是一個(gè)重要組成部分。變換器由一個(gè)三倍計(jì)算器加某些組合邏輯電路組成，產(chǎn)生一個(gè)基本的八格雷碼(順序如圖3所示)。由變換器產(chǎn)生4個(gè)輸出信號(hào)送給后面的輸出邏輯部分，輸出邏輯提供禁止和斬波器功能所需的相序。為了獲得電動(dòng)機(jī)良好的速度和轉(zhuǎn)矩特性，相序信號(hào)是通過(guò)2個(gè)PWM斬波器控制電動(dòng)波器包含有一個(gè)比較器、一個(gè)觸發(fā)器和一個(gè)外部檢測(cè)電阻，如圖4所示，晶片內(nèi)部的通用振蕩器提供斬波頻率脈沖。每個(gè)斬波器的觸發(fā)器由振蕩器的脈沖調(diào)節(jié)，當(dāng)負(fù)載電流提高時(shí)檢測(cè)電阻上的電壓相對(duì)提高，當(dāng)電壓達(dá)到Uref時(shí)(Uref是根據(jù)峰值負(fù)載電流而定的)，將觸發(fā)器重置，切斷輸出，直至第二個(gè)振蕩脈沖到來(lái)、此線路的輸出(即觸發(fā)器Q輸出)是一恒定速率的PWM信號(hào)，L297的CONTROL端的輸入決定斬波器對(duì)相位線A，B，C，D或抑制線INH1和INH2起作用。CONTROL為高電平時(shí)，對(duì)A，B，C，D有抑制作用；為低電平時(shí)，則對(duì)抑制線INH1和INH2有抑制作用，從而可對(duì)電動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。L297各引腳功能說(shuō)明

1腳(SYNC)——斬波器輸出端。如多個(gè)297同步控制，所有的SYNC端都要連在一起，共用一套振蕩元件。如果使用外部時(shí)鐘源，則時(shí)鐘信號(hào)接到此引腳上。

2腳(GND)——接地端。

3腳(HOME)——集電極開路輸出端。當(dāng)L297在初始狀態(tài)(ABCD=0101)時(shí)，此端有指示。當(dāng)此引腳有效時(shí)，晶體管開路。

4腳(A)——A相驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

5腳(INH1)——控制A相和B相的驅(qū)動(dòng)極。當(dāng)此引腳為低電平時(shí)，A相、B相驅(qū)動(dòng)控制被禁止；當(dāng)線圈級(jí)斷電時(shí)，雙極性橋用這個(gè)信號(hào)使負(fù)載電源快速衰減。若CONTROL端輸入是低電平時(shí)，用斬波器調(diào)節(jié)負(fù)載電流。

6腳(B)——B相驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

7腳(C)——C相驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

8腳(INH2)——控制C相和D相的驅(qū)動(dòng)級(jí)。作用同INH1相同。

9腳(D)——D相驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

10腳(ENABLE)——L297的使能輸入端。當(dāng)它為低電平時(shí)，INH1，INH2，A，B，C，D都為低電平。當(dāng)系統(tǒng)被復(fù)位時(shí)用來(lái)阻止電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

11腳(CONTROL)——斬波器功能控制端。低電平時(shí)使INH1和INH2起作用，高電平時(shí)使A，B，C，D起作用。

12腳(Vcc)—— 5V電源輸入端。

13腳(SENS2)——C相、D相繞組電流檢測(cè)電壓反饋輸入端。

14腳(SENS1)——A相、B相繞組電流檢測(cè)電壓反饋輸入端。

15腳(Vref )——斬波器基準(zhǔn)電壓輸入端。加到此引腳的電壓決定繞組電流的峰值。

16腳(OSC)——斬波器頻率輸入端。一個(gè)RC網(wǎng)絡(luò)接至此引角以決定斬波器頻率，在多個(gè)L297同步工作時(shí)其中一個(gè)接到RC網(wǎng)絡(luò)，其余的此引角接地，各個(gè)器件的腳 I (SYNC)應(yīng)連接到一起這樣可雜波的引入問(wèn)題如圖5所示。

17腳(CW/CCW)—方向控制端。步進(jìn)電機(jī)實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向由繞組的連接方法決定。當(dāng)改變此引腳的電平狀態(tài)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。

18腳(CLOCK)——步進(jìn)時(shí)鐘輸入端。該引腳輸入負(fù)脈沖時(shí)步進(jìn)電機(jī)向前步進(jìn)一個(gè)增量，該步進(jìn)是在信號(hào) 的上升沿產(chǎn)生。

19腳(HALF/FULL)——半步、全步方式 選擇端。此引腳輸入高電平時(shí)為半步方式(四相八拍)，低電平時(shí)為全步方式。如選擇全步方式時(shí)變換器在奇數(shù)狀態(tài)，會(huì)得到單相工作方式(單四拍)。

20腳(RESET)——復(fù)位輸入端。此引腳輸入負(fù)脈沖時(shí)，變換器恢復(fù)初始狀態(tài) (ABCD=0101)。

L297驅(qū)動(dòng)相序的產(chǎn)生

L297能產(chǎn)生單四拍、雙四拍和四相八拍工作所需的適當(dāng)相序。3種方式的驅(qū)動(dòng)相序都可以很容易地根據(jù)變換器輸出的格雷碼的順序產(chǎn)生，格雷碼的順序直接與四八拍(半步方式)相符合 ，只要在腳19輸入一高電平即可得到。其波形圖如圖6所示。

通過(guò)交替跳過(guò)在八步順序中的狀態(tài)就可以得到全步工作方式，此時(shí)需在腳19接一低電平，前已述及根據(jù)變換器的狀態(tài)可得到四拍或雙四拍2種工作模式，如圖7，8所示。2100433B

該集成電路采用了SGS 公司的模擬/數(shù)字兼容的I2L 技術(shù)，使用5V 的電源電壓， 全部信號(hào)的連接都與TFL/CMOS 或集電極開路的晶體管兼容。

其引腳見圖1，內(nèi)部方框見圖2。

3M：3M9495MP、3M9731、3M9795B、3M9415PC、3M9495LE等；

TESA：TESA4972、TESA4980、TESA4982、TESA4983、TESA4965等；

皇冠：6025DT、7100DT、7125DT、6100DT、6125DT、7968等；

慧訊：L296、L297、L298B、P296、P297、Y296、Y491等；

斯迪克：DST-5、DST-8、DST-10、DST-15、DST-20、DST-30等