從零開始學編程：從零開始學51單片機內(nèi)容簡介

本書由淺入深、全面、系統(tǒng)地介紹了單片機C51開發(fā)技術(shù)。本書提供了大量實例，供讀者實戰(zhàn)演練。另外，作者專門為每一章的內(nèi)容設(shè)置了練習題，用來加深、鞏固對每一章知識的理解，有些章節(jié)設(shè)置了擴展式的練習，留給讀者去思考、提高。 本書共分5篇。第1篇介紹單片機的發(fā)展史、應(yīng)用領(lǐng)域、軟件開發(fā)環(huán)境Keil C μVision3的搭建、硬件最小系統(tǒng)的制作、編程器的制作和STC燒錄工具的使用；第2篇介紹51單片機C語言編程中常用的數(shù)據(jù)類型、運算符與表達式、流程控制語句、函數(shù)、數(shù)組和指針、結(jié)構(gòu)體與共用體等；第3篇介紹51單片機的片內(nèi)資源，包括單片機的I/O編程、中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器、USART通用串行接口、片內(nèi)EEPROM和看門狗；第4篇介紹增強型單片機的功能，包括第2通用串行接口USART2、同步外圍串行接口SPI、PWM脈寬調(diào)制、A/D轉(zhuǎn)換；第5篇設(shè)計了一個完整的應(yīng)用實例，詳細介紹了整個系統(tǒng)的開發(fā)過程，以提高讀者實戰(zhàn)水平。 本書涉及面廣，從C語言編程知識到硬件電路原理，再到單片機片內(nèi)功能模塊的配置和使用，最后到項目開發(fā)，幾乎涉及51單片機開發(fā)的所有重要知識。本書拋開了單片機復雜的內(nèi)部資源，弱化了對數(shù)量龐大的寄存器的講解，把重點放在原理設(shè)計和功能實現(xiàn)上。

《從零開始學51單片機》適合所有想全面學習51單片機開發(fā)技術(shù)的人員閱讀，也適合各種使用51單片機進行開發(fā)的工程技術(shù)人員使用。對于經(jīng)常使用51單片機做開發(fā)的人員，更是一本不可多得的案頭必備參考書。

第1篇入門與提高

第1章認識51系列單片機1

1.1單片機的發(fā)展史1

1.2單片機的應(yīng)用1

1.351單片機的開發(fā)環(huán)境——KeilμVision2

1.4快速掌握單片機的開發(fā)要點2

1.5STC89C51RC/RD 系列單片機3

1.5.1STC89C51系列單片機選型4

1.5.2常見的封裝類型4

1.6STC89C51RC/RD 系列單片機的外部引腳5

1.7小結(jié)7

1.8習題7

第2章開發(fā)環(huán)境的搭建8

2.1軟件開發(fā)環(huán)境8

2.1.1安裝KeilCμVision3開發(fā)環(huán)境8

2.1.2增加對STC型號的支持9

2.1.3建立第一個工程10

2.1.4開發(fā)中經(jīng)常用到的功能14

2.2必要的硬件環(huán)境23

2.2.110元DIY單片機最小系統(tǒng)23

2.2.2動手制作一個編程器25

2.3STC燒錄工具27

2.4小結(jié)28

2.5習題28

第2篇51單片機C語言編程

第3章單片機C語言的基本數(shù)據(jù)類型29

3.1常量與變量29

3.2基本數(shù)據(jù)類型30

3.2.1整型30

3.2.2長整型31

3.2.3字符型31

3.2.4位類型31

3.2.5浮點數(shù)32

3.2.6雙精度浮點數(shù)33

3.3小結(jié)33

3.4習題33

第4章運算符與表達式34

4.1算術(shù)運算符與表達式34

4.2關(guān)系運算符與表達式35

4.3邏輯運算符與表達式36

4.4位運算符與表達式37

4.5賦值運算符與表達式38

4.6小結(jié)39

4.7習題39

第5章流程控制40

5.1條件語句if40

5.1.1條件語句if的3種表達方式40

5.1.2條件語句if嵌套44

5.2開關(guān)語句switch

5.2.1開關(guān)語句的語法格式46

5.2.2開關(guān)語句的執(zhí)行過程46

5.2.3注意事項48

5.3循環(huán)語句for48

5.3.1循環(huán)語句for的語法格式49

5.3.2循環(huán)語句for的執(zhí)行過程49

5.3.3循環(huán)語句for嵌套51

5.4另一種循環(huán)語句while和do

5.4.1循環(huán)語句while和do的語法格式52

5.4.2循環(huán)語句while和do的執(zhí)行過程53

5.5無條件跳轉(zhuǎn)語句goto55

5.6中斷語句break/continue57

5.6.1中斷語句break57

5.6.2中斷語句continue58

5.7小結(jié)60

5.8習題60

第6章函數(shù)61

6.1定義函數(shù)的一般形式61

6.2函數(shù)的參數(shù)和返回值62

6.2.1函數(shù)的參數(shù)62

6.2.2函數(shù)的返回值63

6.3函數(shù)的調(diào)用64

6.3.1被調(diào)函數(shù)的聲明64

6.3.2函數(shù)語句調(diào)用65

6.3.3函數(shù)表達式調(diào)用65

6.3.4作為函數(shù)的參數(shù)調(diào)用66

6.3.5函數(shù)的嵌套調(diào)用66

6.3.6函數(shù)的遞歸調(diào)用68

6.4單片機的特殊函數(shù)——中斷函數(shù)69

6.5小結(jié)70

6.6習題70

第7章數(shù)組與指針71

7.1數(shù)組71

7.1.1一維數(shù)組71

7.1.2二維數(shù)組與多維數(shù)組73

7.2指針75

7.2.1指針的概念75

7.2.2定義和引用指針變量75

7.2.3指針和數(shù)組76

7.3小結(jié)78

7.4習題78

第8章結(jié)構(gòu)體與共用體79

8.1結(jié)構(gòu)體79

8.1.1什么是結(jié)構(gòu)體79

8.1.2定義結(jié)構(gòu)體變量79

8.1.3結(jié)構(gòu)體變量的初始化81

8.1.4使用結(jié)構(gòu)體82

8.1.5指向結(jié)構(gòu)體類型數(shù)據(jù)的指針82

8.1.6將結(jié)構(gòu)指針變量作為函數(shù)的參數(shù)83

8.2共用體84

8.2.1什么是共用體84

8.2.2定義共用體變量85

8.2.3使用共用體86

8.3小結(jié)87

8.4習題87

第3篇51單片機開發(fā)實戰(zhàn)

第9章IO端口編程88

9.1STC89C51RC—RD 系列單片機的I/O端口88

9.2I/O端口的工作模式89

9.2.1準雙向口/弱上拉模式89

9.2.2輸入/高阻模式89

9.2.3輸出/開漏模式90

9.2.4配置I/O的工作模式90

9.3I/O輸出實驗91

9.3.1從點亮一個LED開始91

9.3.2閃動的LED92

9.3.3點亮更多的LED93

9.3.4點亮數(shù)碼管96

9.3.5動態(tài)點亮數(shù)碼管98

9.3.6控制3—8譯碼器101

9.4I/O輸入實驗104

9.4.1分離式按鍵104

9.4.2模擬實現(xiàn)計數(shù)器106

9.4.3矩陣鍵盤109

9.5小結(jié)113

9.6習題113

第10章中斷系統(tǒng)和外部中斷114

10.1中斷的基本知識114

10.1.1什么是中斷114

10.1.2使用中斷的好處114

10.2中斷源114

10.3中斷寄存器115

10.3.1中斷使能寄存器115

10.3.2中斷優(yōu)先級寄存器116

10.3.3定時器控制寄存器、外部中斷標志118

10.3.4串行口控制寄存器119

10.4中斷優(yōu)先級120

10.5使用外部中斷檢測按鍵120

10.5.1低電平觸發(fā)方式121

10.5.2下降沿觸發(fā)方式123

10.6使用外部中斷設(shè)計運動限位裝置124

10.6.1硬件電路原理圖124

10.6.2代碼實現(xiàn)125

10.7小結(jié)127

10.8習題127

第11章定時器/計數(shù)器128

11.1定時器/計數(shù)器介紹128

11.2與定時器/計數(shù)器的有關(guān)的寄存器128

11.2.1工作方式寄存器TMOD128

11.2.2控制寄存器TCON129

11.2.3初值寄存器THx、TLx129

11.3定時器的工作模式130

11.3.1模式0130

11.3.2模式1130

11.3.3模式2（8位自動重裝模式）131

11.3.4模式3132

11.4定時器中斷實驗132

11.4.1定時器秒表實驗電路原理圖132

11.4.2秒表實驗控制流程133

11.4.3代碼實現(xiàn)135

11.5簡易電子琴演奏實驗137

11.5.1電子琴實驗的電路原理圖138

11.5.2代碼實現(xiàn)138

11.6小結(jié)141

11.7習題141

第12章USART通用串行口通信142

12.1通用串行口介紹142

12.2與通用串行口有關(guān)的寄存器142

12.2.1電源控制寄存器PCON142

12.2.2串行口控制寄存器SCON143

12.2.3數(shù)據(jù)緩存寄存器SBUF143

12.2.4中斷控制位ES144

12.3通用串行口的工作模式144

12.3.1模式0，同步移位寄存器模式144

12.3.2模式1，波特率可變的8位數(shù)據(jù)異步收發(fā)144

12.3.3模式2，波特率固定的9位數(shù)據(jù)異步收發(fā)144

12.3.4模式3，波特率可變的9位數(shù)據(jù)異步收發(fā)145

12.4計算波特率145

12.5通過串行口和PC通信145

12.5.1串行口通信規(guī)范146

12.5.2串行口實驗電路147

12.5.3實驗控制流程147

12.5.4通信協(xié)議149

12.5.5代碼實現(xiàn)150

12.6單片機串行口遠距離通信153

12.6.1RS—485簡介154

12.6.2485通信的實驗電路155

12.6.3代碼實現(xiàn)156

12.7小結(jié)159

12.8習題159

第13章訪問內(nèi)部EEPROM160

13.1EEPROM介紹160

13.2EEPROM的地址160

13.3與EEPROM有關(guān)的寄存器161

13.4EEPROM的常用操作162

13.4.1定義相關(guān)寄存器162

13.4.2讀操作162

13.4.3扇區(qū)擦除操作162

13.4.4寫操作163

13.5EEPROM應(yīng)用實例163

13.6掉電時保存數(shù)據(jù)到EEPROM165

13.6.1實驗電路圖165

13.6.2代碼實現(xiàn)167

13.7小結(jié)170

13.8習題170

第14章看門狗WDT171

14.1看門狗WDT介紹171

14.2看門狗控制寄存器WDT_CONTR171

14.3看門狗溢出時間172

14.4測試看門狗172

14.5小結(jié)174

14.6習題174

第4篇更多功能的單片機

第15章STC12C5A60S2系列單片機175

15.1STC12C5A60S2系列單片機介紹175

15.2STC12C5A60S2系列單片機外部引腳175

15.3過渡到STC12C5A60S2系列的要點179

15.4小結(jié)180

15.5習題180

第16章通用串行接口USART2181

16.1與通用串行口2有關(guān)的寄存器181

16.1.1控制寄存器S2CON181

16.1.2數(shù)據(jù)緩沖寄存器S2BUF182

16.1.3獨立波特率發(fā)生寄存器BRT182

16.1.4輔助寄存器AUXR182

16.1.5與串行口2中斷有關(guān)的寄存器182

16.1.6輔助寄存器1，AUXR1183

16.2使用串行口2與PC通信183

16.2.1串行口2實驗電路183

16.2.2使用串行口2的步驟184

16.2.3代碼實現(xiàn)184

16.3使用雙串行口設(shè)計RS—485雙向中繼器188

16.3.1RS—485雙向中繼器的實驗電路188

16.3.2代碼實現(xiàn)189

16.4小結(jié)192

16.5習題193

第17章同步外圍串行接口SPI194

17.1SPI簡介194

17.2與SPI有關(guān)的寄存器194

17.2.1SPI控制寄存器SPCTL194

17.2.2SPI狀態(tài)寄存器SPSTAT195

17.2.3SPI數(shù)據(jù)寄存器SPDAT195

17.2.4輔助寄存器1，AUXR1195

17.3SPI接口的通信方式196

17.3.1單主—單從方式196

17.3.2雙器件互為主從方式196

17.3.3單主—多從方式197

17.4注意事項198

17.4.1作為主機的注意事項198

17.4.2作為從機的注意事項198

17.4.3總線爭奪198

17.4.4寫沖突198

17.5雙CPU單主、單從通信實驗199

17.6小結(jié)202

17.7習題203

第18章PWM脈寬調(diào)制204

18.1PWM簡介204

18.2與PWM有關(guān)的寄存器204

18.2.1PCA工作模式寄存器CMOD205

18.2.2PCA控制寄存器CCON205

18.2.3PCA捕獲/比較寄存器CCAPM0和CCAPM1206

18.2.4PCA的16位計數(shù)寄存器CL、CH206

18.2.5PCA捕捉/比較寄存器CCAPnL、CCAPnH206

18.2.6PWM寄存器PCA_PWM0、PCA_PWM1206

18.2.7輔助寄存器AUX1207

18.3PWM的設(shè)置207

18.4輸出PWM的測試程序208

18.4.1實驗電路208

18.4.2控制思想209

18.4.3代碼實現(xiàn)210

18.5使用PWM方式控制步進電機212

18.5.1步進電機的工作原理212

18.5.2實驗電路213

18.5.3代碼實現(xiàn)214

18.6小結(jié)219

18.7習題220

第19章A/D轉(zhuǎn)換221

19.1A/D轉(zhuǎn)換簡介221

19.2與A/D轉(zhuǎn)換相關(guān)的寄存器221

19.2.1P1口模擬功能控制寄存器P1ASF221

19.2.2ADC控制寄存器ADC_CONTR221

19.2.3A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器ADC_RES/ADC_RESL222

19.2.4與A/D中斷有關(guān)的寄存器223

19.3用A/D轉(zhuǎn)換器檢測電壓實驗223

19.3.1實驗電路223

19.3.2代碼實現(xiàn)224

19.4使用A/D轉(zhuǎn)換檢測檔位開關(guān)227

19.4.1檢測原理與實驗電路227

19.4.2代碼實現(xiàn)228

19.5A/D轉(zhuǎn)換誤差問題231

19.6小結(jié)232

19.7習題233

第5篇51單片機統(tǒng)合應(yīng)用實例

第20章綜合應(yīng)用實例234

20.1需求分析234

20.1.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)234

20.1.2技術(shù)要求235

20.2系統(tǒng)設(shè)計235

20.2.1硬件電路設(shè)計235

20.2.2需要用到的單片機資源237

20.2.3軟件設(shè)計思路237

20.3各子系統(tǒng)的工作流程239

20.3.1數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)、協(xié)議管理子系統(tǒng)239

20.2.2終端地址的使用與維護241

20.2.3集體上傳控制242

20.2.4I/O處理子系統(tǒng)和工廠模式243

20.2.5電源管理子系統(tǒng)245

20.4軟件編程、系統(tǒng)實現(xiàn)246

20.4.1完整的源代碼246

20.4.2初始化部分代碼264

20.4.3按鍵檢測部分代碼266

20.4.4地址管理部分代碼267

20.4.5電壓檢測部分代碼269

20.4.6串行口接收數(shù)據(jù)、處理協(xié)議的部分代碼270

20.4.7休眠和喚醒的部分代碼272

20.5小結(jié)273

20.6習題273 2100433B

《從零開始學數(shù)控編程與操作》結(jié)合數(shù)控加工實例，精講數(shù)控編程、機加工工藝基礎(chǔ)、數(shù)控機床操作技能等知識，可操作性和實用性強，利于讀者自學；在數(shù)控機床操作技能中增加了數(shù)控加工工藝守則、數(shù)控機床的維護保養(yǎng)等崗位知識，提升數(shù)控操作工崗位能力和職業(yè)操守；介紹了數(shù)控操作工應(yīng)會的幾個實用數(shù)控系統(tǒng)操作方法，如手動數(shù)控數(shù)據(jù)備份與恢復、手動設(shè)置機床參數(shù)、數(shù)控機床與PC計算機通信等，擴展數(shù)控從業(yè)人員的知識面和操作技能。本書內(nèi)容注重實踐環(huán)節(jié)，兼顧理論知識，力求做到理論聯(lián)系實際，著眼于應(yīng)用。

本書既適合初學者學習，又是數(shù)控加工人員提升崗位能力的參考書，可作為職業(yè)院校機械制造專業(yè)數(shù)控技術(shù)、機電技術(shù)等課程的學習參考書，還可作為數(shù)控加工崗位培訓教材或自學用書。

從零開始學51單片機C語言 采用新穎的講解形式，深入淺出地介紹了51單片機的組成、開發(fā)環(huán)境及單片機C語言基礎(chǔ)知識，結(jié)合大量實例，詳細演練了中斷、定時器、串行通信、鍵盤接口、LED數(shù)碼管、LCD顯示器、DS1302時鐘芯片、EEPROM存儲器、單片機看門狗、溫度傳感器DS18B20、紅外和無線遙控電路、A/D和D/A轉(zhuǎn)換器、步進電機、語音電路、LED點陣屏等內(nèi)容。本書中的所有實例均具有較高的實用性和針對性，且全部通過了實驗板驗證；尤為珍貴的是，所有源程序均具有較強的移植性，讀者只需將其簡單修改甚至不用修改，即可應(yīng)用到自己開發(fā)的產(chǎn)品中。

全書語言通俗，實例豐富，圖文結(jié)合，簡單明了，適合單片機愛好者和初學者，也可作為中等專業(yè)技術(shù)學校、中等職業(yè)學校等教學用書。