《測(cè)量數(shù)據(jù)處理理論與方法》

第1章 測(cè)量誤差及其傳播律

1.1 測(cè)量誤差與平差

1.2 正態(tài)分布

1.3 偶然誤差規(guī)律性

1.4 精度及其衡量指標(biāo)

1.5 權(quán)與協(xié)因數(shù)

1.6 協(xié)方差傳播律

1.7 常用的中誤差計(jì)算方法

第2章 測(cè)量平差方法

2.1 平差模型

2.2 最小二乘平差原理

2.3 條件平差

2.4 間接平差

2.5 附有參數(shù)的條件平差

2.6 附有限制條件的間接平差

2.7 附加系統(tǒng)參數(shù)的平差

2.8 序貫平差

2.9 平差估值的統(tǒng)計(jì)性質(zhì)

第3章 控制網(wǎng)平差

3.1 水準(zhǔn)網(wǎng)條件平差

3.2 水準(zhǔn)網(wǎng)間接平差

3.3 單一導(dǎo)線(xiàn)條件平差

3.4 水平控制網(wǎng)間接平差

3.5 GPS網(wǎng)平差

3.6 誤差橢圓

第4章 平差中不適定問(wèn)題求解

4.1 自由網(wǎng)平差

4.2 抗差估計(jì)

4.3 有偏估計(jì)

第5章 平差系統(tǒng)的假設(shè)檢驗(yàn)

5.1 統(tǒng)計(jì)假設(shè)檢驗(yàn)概述

5.2 偶然誤差特性的假設(shè)檢驗(yàn)

5.3 平差參數(shù)的顯著性檢驗(yàn)

5.4 平差模型正確性的統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)

5.5 粗差檢驗(yàn)方法

5.6 驗(yàn)后方差估計(jì)

5.7 平差模型的敏感度

第6章 靜態(tài)濾波

6.1 極大驗(yàn)后估計(jì)

6.2 濾波與推估

6.3 最小二乘配置

6.4 逐次濾波與逐步配置

第7章 卡爾曼濾波

7.1 概述

7.2 離散系統(tǒng)的卡爾曼濾波

7.3 卡爾曼濾波的誤差處理

7.4 抗差卡爾曼濾波

7.5 卡爾曼濾波的發(fā)散問(wèn)題及其解決辦法

7.6 自適應(yīng)卡爾曼濾波

7.7 有色噪聲作用下線(xiàn)性系統(tǒng)卡爾曼濾波

7.8 擴(kuò)展卡爾曼濾波

7.9 無(wú)跡卡爾曼濾波

7.10 粒子濾波

第8章 回歸分析

8.1 一元線(xiàn)性回歸分析

8.2 多元線(xiàn)性回歸分析

8.3 擬合與插值

第9章 空間數(shù)據(jù)的不確定性

9.1 概述

9.2 線(xiàn)段的不確定性處理

9.3 圓曲線(xiàn)的不確定性

9.4 緩和曲線(xiàn)的不確定性

9.5 擬合曲線(xiàn)的不確定性

9.6 面域的不確定性

9.7 屬性數(shù)據(jù)不確定的處理方法簡(jiǎn)介

參考文獻(xiàn) 2100433B

《測(cè)量數(shù)據(jù)處理研究》根據(jù)作者（趙長(zhǎng)勝）多年誤差理論與測(cè)量平差、廣義測(cè)量平差等課程的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和相關(guān)科研成果，介紹了測(cè)量誤差及其傳播，最小二乘平差原理、經(jīng)典平差方法及其在控制測(cè)量中的應(yīng)用，自由網(wǎng)平差、抗差估計(jì)、有偏估計(jì)、回歸分析、數(shù)據(jù)擬合，平差系統(tǒng)的常用假設(shè)檢驗(yàn)，靜態(tài)濾波推估與配置，卡爾曼濾波等動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理理論和空間數(shù)據(jù)的不確定性分析等測(cè)量數(shù)據(jù)處理理論與方法。

《測(cè)量數(shù)據(jù)處理研究》可作為測(cè)繪工程專(zhuān)業(yè)本科和測(cè)繪科學(xué)與技術(shù)研究生的教學(xué)參考書(shū)，也可供工程技術(shù)人員參考。

《全國(guó)工程碩士專(zhuān)業(yè)學(xué)位教育指導(dǎo)委員會(huì)推薦教材·測(cè)量數(shù)據(jù)處理理論與方法》在內(nèi)容和結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了精心組織，重在應(yīng)用，目標(biāo)是使學(xué)生不僅具有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，而且具有廣闊的思路和較強(qiáng)的解決實(shí)際問(wèn)題的能力。

本書(shū)是面向測(cè)繪工程專(zhuān)業(yè)工程碩士的專(zhuān)業(yè)課教材，是作者近二十年研究的結(jié)晶。它系統(tǒng)地介紹了目前測(cè)量平差較為成熟的實(shí)用方法及研究熱點(diǎn)。如秩虧模型的平差，濾波與配置模型的平差，回歸模型的平差等，并對(duì)平差系統(tǒng)進(jìn)行了可靠性分析，對(duì)平差模型的穩(wěn)健性予以估計(jì)，具有良好的現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)作用。 本書(shū)在內(nèi)容和結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了精心組織，重在應(yīng)用，目標(biāo)是使學(xué)生不僅具有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，而且具有廣闊的思路和較強(qiáng)的解決實(shí)際問(wèn)題的能力。測(cè)量數(shù)據(jù)處理相關(guān)課程，是測(cè)繪工程專(zhuān)業(yè)的重要理論和應(yīng)用的系列課程。貫穿于本科生和研究生的整個(gè)學(xué)習(xí)階段。我們針對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)的不同階段，編寫(xiě)了測(cè)量平差系列教材。本教材的特點(diǎn)是注重系統(tǒng)性，強(qiáng)調(diào)實(shí)用性。保持前沿性。

第1章 近代數(shù)據(jù)處理發(fā)展概論

1.1 數(shù)據(jù)處理與測(cè)量誤差

1.2 最小二乘與經(jīng)典平差模型

1.3 近代測(cè)量數(shù)據(jù)處理進(jìn)展

1.4 近代數(shù)據(jù)處理發(fā)展展望

第2章 參數(shù)估計(jì)方法

2.1 概述

2.2 極大似然估計(jì)

2.3 最小二乘估計(jì)

2.4 極大驗(yàn)后估計(jì)

2.5 最小方差估計(jì)

2.6 線(xiàn)性最小方差估計(jì)

2.7 廣義測(cè)量平差原理

第3章 秩虧自由網(wǎng)平差

3.1 概述

3.2 普通秩虧網(wǎng)乎差

3.3 擬穩(wěn)平差

3.4 加權(quán)秩虧自由網(wǎng)平差

3.5 自由網(wǎng)平差的基準(zhǔn)

3.6 自由網(wǎng)平差結(jié)果的相互轉(zhuǎn)換

第4章 驗(yàn)后方差分量估計(jì)

4.1 概述

4.2 定權(quán)誤差對(duì)數(shù)據(jù)處理結(jié)果的影響

4.3 赫爾默特方差分量估計(jì)

4.4 最小范數(shù)二次無(wú)偏估計(jì)

第5章 附加系統(tǒng)參數(shù)平差及有偏估計(jì)

5.1 概述

5.2 附加系統(tǒng)參數(shù)的平差

5.3 精度與準(zhǔn)確度

5.4 附加系統(tǒng)參數(shù)的統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)

5.5 有偏估計(jì)

第6章 數(shù)據(jù)探測(cè)和穩(wěn)健估計(jì)

6.1 概述

6.2 多余觀(guān)測(cè)與可靠性

6.3 可靠性理論與數(shù)據(jù)探測(cè)法

6.4 多維粗差的估計(jì)和假設(shè)檢驗(yàn)

6.5 穩(wěn)健估計(jì)

第7章 最小二乘配置與卡爾曼濾波

7.1 概述

7.2 最小二乘配置的原理

7.3 協(xié)方差函數(shù)及其估計(jì)

7.4 最小二乘配置在GPS高程擬合中的應(yīng)用

7.5 卡爾曼濾波

7.6 卡爾曼濾波的應(yīng)用實(shí)例

第8章 近代回歸分析

8.1 概述

8.2 回歸分析的數(shù)學(xué)模型

8.3 回歸模型的參數(shù)估計(jì)和假設(shè)檢驗(yàn)

8.4 半?yún)?shù)回歸

8.5 整體最小二乘回歸簡(jiǎn)述

參考文獻(xiàn)2100433B