導(dǎo)向圖濾波

記引導(dǎo)圖（導(dǎo)向圖）為G，輸入圖像為X，輸出圖像為Y，導(dǎo)向圖濾波的目標(biāo)就是使得原始的輸入和輸出盡可能相同，同時紋理部分與引導(dǎo)圖G相似。

對于目標(biāo)1：輸入圖像X和輸出圖像Y盡可能相似，可以用公式描述為：

對于目標(biāo)2：輸出圖像Y的紋理和引導(dǎo)圖G盡可能相似，用公式描述為：

上式中如果Y為單通道圖像，G為多通道，那么a為一個向量；如果Y和G通道數(shù)相同，那么a為標(biāo)量或者對角矩陣。顯然，a的值越小，最后的輸出圖像也就越平滑。

對于目標(biāo)2，可以對等式兩邊取定積分，從而得到：

下面就導(dǎo)向圖G和輸入圖X分兩種情況進(jìn)行討論。

1. G為3通道，X為單通道

由于上式只是一個局部線性模型，因此兩個系數(shù)其實(shí)是一個與位置有關(guān)的變量。為了確定其值，考慮一個小窗口

對兩個參數(shù)求偏導(dǎo)數(shù)得到：

由此可以解得：

上式取平均值操作都是在對應(yīng)的窗口

2. G和X通道數(shù)相同

對于G和X通道數(shù)相同的情形，只需要考慮二者均為單通道的情況即可，多通道的情況可以分別進(jìn)行單通道處理。具體過程與上面的類似，這里直接給出最后的結(jié)果：

不難看出，導(dǎo)向圖濾波的主要步驟就兩個，計算每個公式中的各種平均值，然后根據(jù)平均值計算出

計算平均值可以通過積分圖高效的實(shí)現(xiàn)，matlab代碼如下：

矩形濾波代碼（計算窗口平均值）

functionimDst=boxfilter(imSrc,r)%BOXFILTERO(1)timeboxfilteringusingcumulativesum
%
%-DefinitionimDst(x,y)=sum(sum(imSrc(x-r:x r,y-r:y r)));
%-Runningtimeindependentofr;
%-Equivalenttothefunction:colfilt(imSrc,[2*r 1,2*r 1],'sliding',@sum);
%-Butmuchfaster.[hei,wid]=size(imSrc);
imDst=zeros(size(imSrc));%cumulativesumoverYaxis
imCum=cumsum(imSrc,1);
%differenceoverYaxis
imDst(1:r 1,:)=imCum(1 r:2*r 1,:);
imDst(r 2:hei-r,:)=imCum(2*r 2:hei,:)-imCum(1:hei-2*r-1,:);
imDst(hei-r 1:hei,:)=repmat(imCum(hei,:),[r,1])-imCum(hei-2*r:hei-r-1,:);%cumulativesumoverXaxis
imCum=cumsum(imDst,2);
%differenceoverYaxis
imDst(:,1:r 1)=imCum(:,1 r:2*r 1);
imDst(:,r 2:wid-r)=imCum(:,2*r 2:wid)-imCum(:,1:wid-2*r-1);
imDst(:,wid-r 1:wid)=repmat(imCum(:,wid),[1,r])-imCum(:,wid-2*r:wid-r-1);
end

導(dǎo)向圖濾波典型的應(yīng)用有兩個：保邊圖像平滑，摳圖。

1. 保邊圖像平滑

當(dāng)引導(dǎo)圖G與輸入圖P為同一個圖像的時候，導(dǎo)向圖濾波的效果與雙邊濾波的效果類似，但是不同于雙邊濾波的是，導(dǎo)向圖濾波可以很容易設(shè)計一個與濾波半徑無關(guān)的優(yōu)化算法 。其中窗口半徑為平滑半徑，參數(shù)

2. 摳圖

當(dāng)輸入圖P為一個初始的mask圖像時，導(dǎo)向圖濾波的效果類似于摳圖算法，其中窗口半徑為摳圖的半徑，參數(shù)

導(dǎo)向軸支座規(guī)格概述

如對防銹有要求，請優(yōu)先選擇無電解鍍鎳表面處理或者不銹鋼SUS3系材質(zhì)的產(chǎn)品。

只允許管道有單向位移的支架。在豎直管道上能限制管道的位移方向，防止管道的振動，但不能承受管道的重量；在水平管道上，可承受管道重量，只允許管道有單向水平位移。根據(jù)對摩擦力的不同要求，可分為滑動導(dǎo)向架、滾柱導(dǎo)向架和滾球?qū)蚣堋?/p>

可阻止因力矩和扭矩所產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的支架，可對一個或一個以上方向進(jìn)行導(dǎo)向，但管道可沿給定軸向位移。當(dāng)用在水平管道時，支架還承受包括自重力在內(nèi)的垂直方向荷載。通常導(dǎo)向架的結(jié)構(gòu)兼有對某軸向或二個軸向限位的作用。

在未安裝防噴器組及隔水管前，則用以導(dǎo)引鉆頭及套管進(jìn)入井口。

導(dǎo)向思維是充分發(fā)揮思維靈活性和功能性的重要體現(xiàn)。個體通過對事物的分析、比較、概括等思維活動，可以有方向的將零散的、繁雜的和多樣的信息進(jìn)行處理，從而總結(jié)和歸納出對于問題解決和實(shí)踐探索有價值的認(rèn)知加工，從而提高實(shí)踐活動的效率 。

理由思維導(dǎo)圖，導(dǎo)向思維可在知識的傳播教育、企業(yè)的管理和發(fā)展以及公共管理事業(yè)等多個方面都可以發(fā)揮重要的作用。2100433B