多點嚙合柔性傳動機構(gòu)

它的低速級大齒輪不是由一個而是由多個主動件同時驅(qū)動，即多點嚙合;它的全部傳動裝置或部分低速級傳動裝置懸掛安裝于主軸，即懸掛安裝;它的低速級的殼體通過各種彈性減震件后再和地基固定，即柔性支撐。所以，多點嚙合柔性傳動的特點就是:多點嚙合，懸掛安裝和柔性支撐

由于多點嚙合柔性傳動具有比普通傳動明顯的優(yōu)越性。多點嚙合柔性傳動裝置用于大型燒結(jié)機，破碎機，礦井提升機，水泥磨機，氧氣轉(zhuǎn)爐，回轉(zhuǎn)窯，球磨機，棒磨機，斗輪挖掘機，混鐵水車，攪拌機，港口起重機，雷達，制糖和造紙機等許多設備上。在水泥磨機上，電動機的功率已達到10KW;在一些低速傳動裝置上，主軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)矩可達10N·m，速比可達10世界上運轉(zhuǎn)的氧氣轉(zhuǎn)爐都已采用這種傳動作為傾斜裝置。

根據(jù)冶金礦山等重型機械傳動裝置存在的問題，針對其低速重載大傳動比等主要特點，逐步發(fā)展并采用了多點嚙合柔性傳動技術(shù)及其裝置。

1〕 傳動性能好 多點柔性傳動采用半懸掛式或全懸掛式結(jié)構(gòu)，大小齒輪軸線始終保持并行。不論主軸如何變形或安裝調(diào)整事主軸軸線發(fā)生傾斜，均能保證齒輪嚙合良好。采用柔性支撐，驅(qū)動時，反轉(zhuǎn)矩同時作用到柔性緩沖裝置上使柔性件產(chǎn)生變形，吸收動能，當?shù)扔隍?qū)動轉(zhuǎn)矩的反轉(zhuǎn)矩大于精阻力矩時，主軸才開始旋轉(zhuǎn)。制動時，轉(zhuǎn)矩也逐漸變化，因此減少了動載荷和沖擊，使傳動平穩(wěn)。

2〕 結(jié)構(gòu)尺寸小 多點嚙合的點數(shù)為2~4點，最多可達12點以上，這樣，充分發(fā)揮了大齒輪的作用，使單齒作用力減少到原來的1/12~1/2左右。以8點嚙合為例，中心距可減少近一半，重量可減輕3/4，電動機功率也相應減少，有利于設備向大型發(fā)展。

3〕 運轉(zhuǎn)安全可靠 因多點嚙合柔性傳動采用兩套以上傳動裝置，故其中一套損壞時，尚可維持操作，這樣可保證設備的連續(xù)運轉(zhuǎn)，這對中途不能停車的連續(xù)生產(chǎn)設備時很重要的。此外，柔性緩沖裝置減少了對零部件的動載荷和沖擊，減少了斷軸和螺栓剪斷等事故。如在柔性緩沖裝置上設置各種機械或電器的過載保護措施或發(fā)出信號，可以保護主要零部件免受損壞

4〕 制造和適用方便 由于設備尺寸減少，重量減輕，給制造和使用帶來了方便。有些傳動還可以用偏心或拉桿調(diào)整末級齒輪中心距，這樣可以降低齒輪的加工精度，消除因齒厚不合格而產(chǎn)生的廢品，安裝或使用時還可根據(jù)需要調(diào)整任意要求的側(cè)隙。大部分多點嚙合柔性傳動可設計成整套的，損壞時可整套拆換。

5〕 基礎(chǔ)簡單，安裝方便 由于采用了懸掛安裝，地基上僅有柔性支撐的基礎(chǔ)或高速級的傳動裝置，而沒有大轉(zhuǎn)矩的承力構(gòu)件，基礎(chǔ)不但受力小且很簡單;此外，大部分部件是整套安裝，并不需定位找正操作，安裝十分方便，且基建費用降低

6〕 其他 易于實現(xiàn)通用化，系列化和標準化，可適用于舊設備改造提高轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩而要求主軸直徑不變的場合;主軸無集中載荷后改善了主軸和其他軸承的工作條件;對原要求主軸全力矩設計的，改為正負力矩設計仍能確保安全運行時，可成倍降低傳動轉(zhuǎn)矩從而達到節(jié)能目的。

齒輪傳動是一種嚙合傳動，可以分為兩軸平行的齒輪機構(gòu)和兩軸不平行的齒輪機構(gòu)。

主要優(yōu)點:

(1)傳遞運動可靠，瞬時傳動比恒定;

(2)適用的載荷和速度范圍大。

(3)使用效率高，壽命長，結(jié)構(gòu)緊湊，外尺寸小;

(4)可傳遞空間任意配置的兩軸之間的運動。

主要缺點:

(1)螺旋傳動、帶傳動相比，振動和噪聲大，不可無級調(diào)速;

(2)傳動軸之間距離不可過大;

(3)加工復雜，制造成本高。

輪系的分類:定軸輪系，周轉(zhuǎn)輪系。定軸輪系輪系轉(zhuǎn)動時，各齒輪軸線的位置都是固定不變的。周轉(zhuǎn)輪系輪系運轉(zhuǎn)時其中至少有一個齒輪的幾何軸線是繞另一齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動的輪系。周轉(zhuǎn)輪系又分為差動輪系和行星輪系。差動輪系是兩個中心輪都轉(zhuǎn)動。行星輪系是一個中心輪固定不轉(zhuǎn)?；旌陷喯导扔卸ㄝS輪系又有周轉(zhuǎn)輪系的齒輪傳動。

輪系的功用:

(1)可以實現(xiàn)大的傳動比;

(2)可以實現(xiàn)較遠兩軸傳動;

(3)從動軸可以獲得幾種不同傳動比;

(4)通過改變齒輪數(shù)可以得到從動軸不同轉(zhuǎn)向;

(5)實現(xiàn)運動的合成和分解。

鏈傳動主要由主、從動鏈輪、鏈條組成，如圖2所示。

傳動比:i=n2/n1=z1/z2。

由上式得出:鏈傳動的傳動比與和鏈輪齒數(shù)成反比。

優(yōu)點:

(1)與帶傳動相比平均傳動比準確，傳動功率大，輪廓尺寸小。

(2)與齒輪傳動相比，傳動中心距大。

(3)能在低速重在、高溫環(huán)境惡略條件下工作。

(4)效率高，最大可達0.99。

缺點:

(1)不能保持恒定的瞬時傳動比;

(2)鏈單位長度重量大，引起噪聲。急速反向性能差，不能由于高速。

帶傳動傳動是利用膠帶與帶輪間的摩擦傳遞運動和力，如圖3所示。

帶傳動機構(gòu)中所采用的帶可分為:平帶、三角帶、圓形帶和齒形帶。

平帶傳動由開口式傳動、交叉式傳動和半交叉式三種。

傳動比:i=n2/n1=d1/d2

帶傳動特點:

(1)運動平穩(wěn)無噪聲，可以緩沖沖擊和吸振;

(2)結(jié)構(gòu)簡單，傳動距離遠;

(3)制造和安裝簡單，維護方便，不需潤滑;

(4)過載打滑，可起保護作用;

(5)外尺寸大，效率低，壽命短，傳動精度不高。

蝸輪蝸桿機構(gòu)常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當于齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似，如圖4所示。

蝸輪蝸桿傳動特點:

(1)可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構(gòu)緊湊;

(2)兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構(gòu);

(3)蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小;

(4)具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構(gòu)具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機械中使用的自鎖蝸桿機構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護作用;

(5)傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發(fā)熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高;

(6)蝸桿軸向力較大。

凸輪機構(gòu)將凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為從動件的往復移動或擺動，如圖5所示。

分類:1、平板凸輪。2、移動凸輪3、圓柱凸輪

特點:機構(gòu)簡單，緊湊;容易磨損，多用于傳遞動力不大的控制機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)。

根據(jù)工作原理的不同，傳動方式可分為:

是指利用機械方式傳遞動力和運動的傳動。分為兩類:一是靠機件間的摩擦力傳遞動力與摩擦傳動，二是靠主動件與從動件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動。

是指利用流體作為工質(zhì)的一種傳動。依靠液體的靜壓力傳遞能量的稱為液壓傳動。依靠葉輪與液體之間的流體動力作用傳遞能量的稱為液力傳動。利用氣體的壓力傳遞能量的稱為氣壓傳動。

是指用電動機把電能轉(zhuǎn)換成機械能，去帶動各種類型的生產(chǎn)機械、交通車輛以及生活中需要運動的傳動，也稱電力拖動。

是指利用兩種或兩種以上的傳動方式的機構(gòu)或結(jié)構(gòu)。