多點(diǎn)嚙合柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

它的低速級(jí)大齒輪不是由一個(gè)而是由多個(gè)主動(dòng)件同時(shí)驅(qū)動(dòng)，即多點(diǎn)嚙合;它的全部傳動(dòng)裝置或部分低速級(jí)傳動(dòng)裝置懸掛安裝于主軸，即懸掛安裝;它的低速級(jí)的殼體通過(guò)各種彈性減震件后再和地基固定，即柔性支撐。所以，多點(diǎn)嚙合柔性傳動(dòng)的特點(diǎn)就是:多點(diǎn)嚙合，懸掛安裝和柔性支撐

由于多點(diǎn)嚙合柔性傳動(dòng)具有比普通傳動(dòng)明顯的優(yōu)越性。多點(diǎn)嚙合柔性傳動(dòng)裝置用于大型燒結(jié)機(jī)，破碎機(jī)，礦井提升機(jī)，水泥磨機(jī)，氧氣轉(zhuǎn)爐，回轉(zhuǎn)窯，球磨機(jī)，棒磨機(jī)，斗輪挖掘機(jī)，混鐵水車，攪拌機(jī)，港口起重機(jī)，雷達(dá)，制糖和造紙機(jī)等許多設(shè)備上。在水泥磨機(jī)上，電動(dòng)機(jī)的功率已達(dá)到10KW;在一些低速傳動(dòng)裝置上，主軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)矩可達(dá)10N·m，速比可達(dá)10世界上運(yùn)轉(zhuǎn)的氧氣轉(zhuǎn)爐都已采用這種傳動(dòng)作為傾斜裝置。

根據(jù)冶金礦山等重型機(jī)械傳動(dòng)裝置存在的問(wèn)題，針對(duì)其低速重載大傳動(dòng)比等主要特點(diǎn)，逐步發(fā)展并采用了多點(diǎn)嚙合柔性傳動(dòng)技術(shù)及其裝置。

1〕 傳動(dòng)性能好 多點(diǎn)柔性傳動(dòng)采用半懸掛式或全懸掛式結(jié)構(gòu)，大小齒輪軸線始終保持并行。不論主軸如何變形或安裝調(diào)整事主軸軸線發(fā)生傾斜，均能保證齒輪嚙合良好。采用柔性支撐，驅(qū)動(dòng)時(shí)，反轉(zhuǎn)矩同時(shí)作用到柔性緩沖裝置上使柔性件產(chǎn)生變形，吸收動(dòng)能，當(dāng)?shù)扔隍?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的反轉(zhuǎn)矩大于精阻力矩時(shí)，主軸才開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)矩也逐漸變化，因此減少了動(dòng)載荷和沖擊，使傳動(dòng)平穩(wěn)。

2〕 結(jié)構(gòu)尺寸小 多點(diǎn)嚙合的點(diǎn)數(shù)為2~4點(diǎn)，最多可達(dá)12點(diǎn)以上，這樣，充分發(fā)揮了大齒輪的作用，使單齒作用力減少到原來(lái)的1/12~1/2左右。以8點(diǎn)嚙合為例，中心距可減少近一半，重量可減輕3/4，電動(dòng)機(jī)功率也相應(yīng)減少，有利于設(shè)備向大型發(fā)展。

3〕 運(yùn)轉(zhuǎn)安全可靠 因多點(diǎn)嚙合柔性傳動(dòng)采用兩套以上傳動(dòng)裝置，故其中一套損壞時(shí)，尚可維持操作，這樣可保證設(shè)備的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)中途不能停車的連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備時(shí)很重要的。此外，柔性緩沖裝置減少了對(duì)零部件的動(dòng)載荷和沖擊，減少了斷軸和螺栓剪斷等事故。如在柔性緩沖裝置上設(shè)置各種機(jī)械或電器的過(guò)載保護(hù)措施或發(fā)出信號(hào)，可以保護(hù)主要零部件免受損壞

4〕 制造和適用方便 由于設(shè)備尺寸減少，重量減輕，給制造和使用帶來(lái)了方便。有些傳動(dòng)還可以用偏心或拉桿調(diào)整末級(jí)齒輪中心距，這樣可以降低齒輪的加工精度，消除因齒厚不合格而產(chǎn)生的廢品，安裝或使用時(shí)還可根據(jù)需要調(diào)整任意要求的側(cè)隙。大部分多點(diǎn)嚙合柔性傳動(dòng)可設(shè)計(jì)成整套的，損壞時(shí)可整套拆換。

5〕 基礎(chǔ)簡(jiǎn)單，安裝方便 由于采用了懸掛安裝，地基上僅有柔性支撐的基礎(chǔ)或高速級(jí)的傳動(dòng)裝置，而沒(méi)有大轉(zhuǎn)矩的承力構(gòu)件，基礎(chǔ)不但受力小且很簡(jiǎn)單;此外，大部分部件是整套安裝，并不需定位找正操作，安裝十分方便，且基建費(fèi)用降低

6〕 其他 易于實(shí)現(xiàn)通用化，系列化和標(biāo)準(zhǔn)化，可適用于舊設(shè)備改造提高轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩而要求主軸直徑不變的場(chǎng)合;主軸無(wú)集中載荷后改善了主軸和其他軸承的工作條件;對(duì)原要求主軸全力矩設(shè)計(jì)的，改為正負(fù)力矩設(shè)計(jì)仍能確保安全運(yùn)行時(shí)，可成倍降低傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩從而達(dá)到節(jié)能目的。

齒輪傳動(dòng)是一種嚙合傳動(dòng)，可以分為兩軸平行的齒輪機(jī)構(gòu)和兩軸不平行的齒輪機(jī)構(gòu)。

主要優(yōu)點(diǎn):

(1)傳遞運(yùn)動(dòng)可靠，瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定;

(2)適用的載荷和速度范圍大。

(3)使用效率高，壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)緊湊，外尺寸小;

(4)可傳遞空間任意配置的兩軸之間的運(yùn)動(dòng)。

主要缺點(diǎn):

(1)螺旋傳動(dòng)、帶傳動(dòng)相比，振動(dòng)和噪聲大，不可無(wú)級(jí)調(diào)速;

(2)傳動(dòng)軸之間距離不可過(guò)大;

(3)加工復(fù)雜，制造成本高。

輪系的分類:定軸輪系，周轉(zhuǎn)輪系。定軸輪系輪系轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各齒輪軸線的位置都是固定不變的。周轉(zhuǎn)輪系輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線是繞另一齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的輪系。周轉(zhuǎn)輪系又分為差動(dòng)輪系和行星輪系。差動(dòng)輪系是兩個(gè)中心輪都轉(zhuǎn)動(dòng)。行星輪系是一個(gè)中心輪固定不轉(zhuǎn)。混合輪系既有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系的齒輪傳動(dòng)。

輪系的功用:

(1)可以實(shí)現(xiàn)大的傳動(dòng)比;

(2)可以實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)兩軸傳動(dòng);

(3)從動(dòng)軸可以獲得幾種不同傳動(dòng)比;

(4)通過(guò)改變齒輪數(shù)可以得到從動(dòng)軸不同轉(zhuǎn)向;

(5)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解。

鏈傳動(dòng)主要由主、從動(dòng)鏈輪、鏈條組成，如圖2所示。

傳動(dòng)比:i=n2/n1=z1/z2。

由上式得出:鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比與和鏈輪齒數(shù)成反比。

優(yōu)點(diǎn):

(1)與帶傳動(dòng)相比平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)功率大，輪廓尺寸小。

(2)與齒輪傳動(dòng)相比，傳動(dòng)中心距大。

(3)能在低速重在、高溫環(huán)境惡略條件下工作。

(4)效率高，最大可達(dá)0.99。

缺點(diǎn):

(1)不能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比;

(2)鏈單位長(zhǎng)度重量大，引起噪聲。急速反向性能差，不能由于高速。

帶傳動(dòng)傳動(dòng)是利用膠帶與帶輪間的摩擦傳遞運(yùn)動(dòng)和力，如圖3所示。

帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中所采用的帶可分為:平帶、三角帶、圓形帶和齒形帶。

平帶傳動(dòng)由開(kāi)口式傳動(dòng)、交叉式傳動(dòng)和半交叉式三種。

傳動(dòng)比:i=n2/n1=d1/d2

帶傳動(dòng)特點(diǎn):

(1)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪聲，可以緩沖沖擊和吸振;

(2)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)距離遠(yuǎn);

(3)制造和安裝簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，不需潤(rùn)滑;

(4)過(guò)載打滑，可起保護(hù)作用;

(5)外尺寸大，效率低，壽命短，傳動(dòng)精度不高。

蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似，如圖4所示。

蝸輪蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn):

(1)可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊;

(2)兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu);

(3)蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小;

(4)具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在起重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用;

(5)傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成本較高;

(6)蝸桿軸向力較大。

凸輪機(jī)構(gòu)將凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為從動(dòng)件的往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)，如圖5所示。

分類:1、平板凸輪。2、移動(dòng)凸輪3、圓柱凸輪

特點(diǎn):機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊;容易磨損，多用于傳遞動(dòng)力不大的控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

根據(jù)工作原理的不同，傳動(dòng)方式可分為:

是指利用機(jī)械方式傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)。分為兩類:一是靠機(jī)件間的摩擦力傳遞動(dòng)力與摩擦傳動(dòng)，二是靠主動(dòng)件與從動(dòng)件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動(dòng)力或運(yùn)動(dòng)的嚙合傳動(dòng)。

是指利用流體作為工質(zhì)的一種傳動(dòng)。依靠液體的靜壓力傳遞能量的稱為液壓傳動(dòng)。依靠葉輪與液體之間的流體動(dòng)力作用傳遞能量的稱為液力傳動(dòng)。利用氣體的壓力傳遞能量的稱為氣壓傳動(dòng)。

是指用電動(dòng)機(jī)把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，去帶動(dòng)各種類型的生產(chǎn)機(jī)械、交通車輛以及生活中需要運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)，也稱電力拖動(dòng)。

是指利用兩種或兩種以上的傳動(dòng)方式的機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)。