電液伺服加載系統(tǒng)

各類結(jié)構(gòu)、構(gòu)件靜力（偽靜力）試驗。 2100433B

豎向加載能力5000kN、2000kN、500kN（動態(tài)），水平向加載能力1000kN、500kN、300kN，行程200mm。

該系統(tǒng)由一臺額定輸出流量為500L/min的電液伺服油源、一臺帶有底座滑板的200噸垂向加載作動器、2臺100噸、2臺50噸、1臺25噸電液伺服疲勞級作動器、以及一臺帶有6個輸出通道的POP-M型多通道控制器組成?？衫靡巡少彽慕M合式加載框架，完成柱、梁、板、墻、框架、節(jié)點等典型結(jié)構(gòu)件的加載、保載以及疲勞加載等常規(guī)試驗。

雙通道電液伺服擬靜力加載系統(tǒng)：標配豎向作動器1個，壓力5000kN，試驗力精度等于或優(yōu)于±0.5%，拉力1500kN，行程300mm；試驗系統(tǒng)綜合控制精度1級；標配水平向作動器1個，壓力1000kN，拉力500kN，試驗力精度等于或優(yōu)于±0.2%，行程500mm；標配美國進口MTS磁致伸縮位移傳感器2個，SSI輸出，位移傳感器最高分辨率為1μm，內(nèi)置于作動器；標配美國進口MOOG噴嘴擋板式高性能伺服閥2個，并標配進口伺服閥放大器；標配德國進口力士樂HNC高精度數(shù)字式控制器2個。

電液伺服系統(tǒng)又稱跟蹤系統(tǒng)，是一種自動控制系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)中，執(zhí)行元件能夠自動、快速而準確地按照輸入信號的變化規(guī)律而動作。同時，系統(tǒng)還起到將信號功率放大的作用。這種由電液元件組成的系統(tǒng)稱為液壓伺服系統(tǒng)。其特點如下：

(1)伺服系統(tǒng)是一個位置跟蹤系統(tǒng)。輸出位移自動地跟隨輸入位移的變化規(guī)律而變化，體現(xiàn)為位置跟隨運動。

(2)伺服系統(tǒng)是一個功率放大系統(tǒng)。推動滑閥閥芯所需的功率很小，而系統(tǒng)的輸出功率卻可以很大，可帶動較大的負載運動。

(3)伺服系統(tǒng)是一個負反饋系統(tǒng)。輸出位移之所以能夠精確地復(fù)現(xiàn)輸入位移的變化。是因為控制滑閥的閥體和液壓缸體固連在一起，構(gòu)成了一個負反饋控制通路。液壓缸輸出位移，通過這個反饋通路回輸給滑閥閥體，并與輸入位移相比較。從而逐漸減小和消除輸出位移和輸入位移之間的偏差，直到兩者相同為止。因此負反饋環(huán)節(jié)是液壓伺服系統(tǒng)中必不可少的重要環(huán)節(jié)。負反饋也是自動控制系統(tǒng)具有的主要特征。