方向控制回路

換向回路是用于實(shí)現(xiàn)改變執(zhí)行件運(yùn)動(dòng)方向的油路。簡(jiǎn)單的換向回路可以通過采用各種換向閥或改變雙向變量液壓泵的輸油方向來(lái)實(shí)現(xiàn)。其中換向閥有電磁閥、電液閥、手動(dòng)閥。電磁閥又分直流和交流兩種驅(qū)動(dòng)形式。它的特點(diǎn)是換向動(dòng)作快，有一定沖擊，但交流電磁閥不宜頻繁切換。

1—液壓泵；2—溢流閥；3—手動(dòng)換向閥； 4—液控?fù)Q向閥；5、6—單向調(diào)速閥； 7、8—行程閥；9—液壓缸

電磁閥通過和手動(dòng)閥配合使用，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)往返行程的自動(dòng)換向和停止，也可以與行程開關(guān)配合使用，實(shí)現(xiàn)多個(gè)往返行程的自動(dòng)啟動(dòng)和換向，直到需要停止時(shí)方停止。

如圖《連續(xù)往返換向回路》所示，為連續(xù)往返換向回路，整個(gè)回路由手動(dòng)換向閥3（啟動(dòng)用）、液控?fù)Q向閥4、單向調(diào)速閥5和6、行程閥7和8等組成。當(dāng)操動(dòng)手動(dòng)換向閥3接通油路后，行程閥7接通，控制油推動(dòng)液控?fù)Q向閥4左移，液壓缸9左腔進(jìn)油，推動(dòng)活塞向右移動(dòng)；當(dāng)活塞桿上的撞塊碰到右邊的行程閥8時(shí)，液控?fù)Q向閥4的控制油路接通回油油路，液控?fù)Q向閥在彈簧作用下右移復(fù)位，液壓缸9右腔進(jìn)油，推動(dòng)活塞向左移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)液壓缸9自動(dòng)換向；當(dāng)活塞桿上的撞塊再碰到左邊的行程閥時(shí)，液控?fù)Q向閥4又自動(dòng)換向，達(dá)到液壓缸連續(xù)自動(dòng)換向之目的。

電液閥的換向時(shí)間可以調(diào)整，換向較平穩(wěn)，適合大流量的液壓系統(tǒng)；采用變量液壓泵來(lái)?yè)Q向，換向平穩(wěn)，但不適合頻率需求較高的場(chǎng)合，而且構(gòu)造復(fù)雜。對(duì)于換向要求平穩(wěn)可靠和換向精度高的場(chǎng)合，可以采用特殊設(shè)計(jì)的換向閥。這類換向回路分時(shí)間控制制動(dòng)式和行程控制制動(dòng)式。

把執(zhí)行元件的進(jìn)、出油口直接連通自行循環(huán)或同時(shí)接通油箱，使之處于無(wú)約束的浮動(dòng)狀態(tài)的方向控制回路。通常采用H型換向閥、二位二通閥、補(bǔ)油閥、脫開制動(dòng)器等方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。多用于工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)、起重機(jī)的“拋鉤”（使吊鉤從高處自重下降）、 裝載機(jī)的“撞斗”（料斗無(wú)約束自由擺動(dòng)）等工作場(chǎng) 合。2100433B

①換向回路主要用于變換液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向，一般要求換向時(shí)具有良好的平穩(wěn)性和靈敏性。換向回路可采用液壓換向閥等來(lái)實(shí)現(xiàn)換向，在閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，可用雙向變量液壓泵和雙向變量液壓馬達(dá)控制工作介質(zhì)的流動(dòng)方向米實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件的換向。②鎖緊回路的功用是使液壓執(zhí)行元件能在任意位置上停留，且停留后不會(huì)因外力作用而移動(dòng)位置。鎖緊的原理就是將液壓執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路封閉。③ 浮動(dòng)回路與鎖緊回路相反,它是將液壓執(zhí)行元件的進(jìn)、出油路連通或同時(shí)接通液壓油箱、使其處于無(wú)約束的浮動(dòng)狀態(tài)。在自重或負(fù)載的慣性力及外力作用下液壓執(zhí)行元件仍可運(yùn)動(dòng)。

鎖緊回路的作用是保證執(zhí)行元件（如液壓缸）停止運(yùn)動(dòng)后不再因外力的作用產(chǎn)生位移或竄動(dòng)。鎖緊回路可以采用液壓元件實(shí)現(xiàn)，如單向閥、液控單向閥、O或M型的中位機(jī)能的換向閥、液壓鎖等。

如圖《液控單向閥鎖緊回路》所示，采用液控單向閥的鎖緊回路。換向閥3在圖示中位時(shí)，液壓泵1卸荷，液控單向閥4、6處于鎖緊狀態(tài)，封閉了液壓缸的兩腔；當(dāng)換向閥3在左位或右位時(shí)，液控單向閥4和6處于打開狀態(tài)，液壓缸實(shí)現(xiàn)向右或向左運(yùn)動(dòng)。

1—液壓泵；2—溢流閥；3—換向閥 4、6—液控單向閥；5—液壓缸

如圖《換向閥鎖緊回路》所示，采用換向閥的鎖緊回路。它利用O或M型換向閥的中位機(jī)能可以封閉液壓缸的兩腔，使活塞在其行程的任意位置上鎖緊。由于滑閥式換向閥的泄漏，這種回路的鎖緊時(shí)間不會(huì)太長(zhǎng)。

直流功率的反轉(zhuǎn)過程是在整流站和逆變站的直流控制系統(tǒng)的協(xié)同作用下，按預(yù)定的順序自動(dòng)進(jìn)行的。通常，直流控制系統(tǒng)接到潮流反轉(zhuǎn)命令后，先由整流站的直流電流調(diào)節(jié)器將直流電流按預(yù)先整定的速率降至最小容許值(通常為額定電流的10%)，然后，由逆變站的直流電壓調(diào)節(jié)器把直流線路電壓按預(yù)先整定的速率降至零，再由功率方向控制回路將兩換流站控制回路中的功率傳送方向標(biāo)志反轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致兩換流站控制系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器配置的相應(yīng)切換。于是，原來(lái)的整流站變成了現(xiàn)在的逆變站，原來(lái)的逆變站變成了現(xiàn)在的整流站。在此之后，先由現(xiàn)在的逆變站的直流電壓調(diào)節(jié)器把直流線路電壓按預(yù)先整定的速率升至反向后的預(yù)定值，最后由現(xiàn)在的整流站的直流電流調(diào)節(jié)器將直流電流按預(yù)先整定的速率升至反轉(zhuǎn)后的預(yù)定值，從而完成了整個(gè)潮流反轉(zhuǎn)過程。

本教材以任務(wù)驅(qū)動(dòng)的模式介紹了液壓系統(tǒng)的裝配、調(diào)試及維護(hù)，主要內(nèi)容包括：液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、液壓系統(tǒng)方向控制回路的安裝與調(diào)試、液壓系統(tǒng)壓力控制回路的安裝與調(diào)試、液壓系統(tǒng)流量控制回路的安裝與調(diào)試、液壓系統(tǒng)多缸順序動(dòng)作控制回路的安裝與調(diào)試、電氣與液壓綜合控制回路的安裝與調(diào)試、液壓系統(tǒng)泄漏故障維修。此外，在每個(gè)任務(wù)的后都有項(xiàng)目應(yīng)知考核，書末并配有相應(yīng)答案。