書????名 | 工程控制理論基礎(chǔ)(學(xué)習(xí)指導(dǎo)與習(xí)題解答) | 作????者 | 楊咸啟 |
---|---|---|---|
出版社 | 北京航空航天大學(xué)出版社 | 出版時(shí)間 | 2006年11月 |
頁????數(shù) | 236 頁 | 定????價(jià) | 22 元 |
開????本 | 16 開 | 裝????幀 | 平裝 |
ISBN | 9787810778091 |
第1章 基本概念1
1.1 概念要點(diǎn)1
1.2 系統(tǒng)要素與分類2
1.3 典型例題分析3
1.4 典型習(xí)題解答5
第2章 數(shù)學(xué)模型9
2.1 時(shí)域建模要點(diǎn)9
2.2 傳遞函數(shù)模型要點(diǎn)10
2.3 典型例題分析12
2.4 典型習(xí)題解答21
第3章 傳遞函數(shù)簡化29
3.1 傳遞函數(shù)框圖簡化要點(diǎn)29
3.2 信號流圖分析要點(diǎn)31
3.3 典型例題分析32
3.4 典型習(xí)題解答43
第4章 時(shí)域響應(yīng)48
4.1 時(shí)域響應(yīng)要點(diǎn)48
4.2 輸入函數(shù)總結(jié)48
4.3 系統(tǒng)響應(yīng)總結(jié)49
4.4 典型例題分析55
4.5 典型習(xí)題解答66
第5章 頻率特性75
5.1 頻率特性要點(diǎn)75
5.2 圖示法要點(diǎn)77
5.3 典型例題分析78
5.4 典型習(xí)題解答91
第6章 穩(wěn)定性與誤差101
6.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性要點(diǎn)101
6.2 誤差分析要點(diǎn)104
6.3 典型例題分析106
6.4 典型習(xí)題解答117
第7章 設(shè)計(jì)與校正130
7.1 系統(tǒng)性能指標(biāo)要點(diǎn)130
7.2 校正方法要點(diǎn)131
7.3 典型例題分析132
7.4 典型習(xí)題解答145
第8章 離散控制系統(tǒng)153
8.1 離散信號要點(diǎn)153
8.2 脈沖傳遞函數(shù)要點(diǎn)153
8.3 離散系統(tǒng)性能要點(diǎn)154
8.4 典型例題分析155
8.5 典型習(xí)題解答167
第9章 非線性控制系統(tǒng)177
9.1 非線性控制系統(tǒng)特點(diǎn)177
9.2 分析方法要點(diǎn)177
9.3 典型例題分析180
9.4 典型習(xí)題解答193
第10章 狀態(tài)空間初步理論202
10.1 狀態(tài)空間主要概念202
10.2 狀態(tài)方程求解要點(diǎn)204
10.3 系統(tǒng)性能判定205
10.4 典型例題分析205
10.5 典型習(xí)題解答217
附錄A 碩士研究生入學(xué)考試模擬試題229
附錄B 典型函數(shù)的拉普拉斯變換和Z變換234
參考文獻(xiàn)2372100433B
《高等學(xué)校通用教材:工程控制理論基礎(chǔ)(學(xué)習(xí)指導(dǎo)與習(xí)題解答)》是針對“工程控制理論基礎(chǔ)”課程的教學(xué)和學(xué)習(xí)而編寫的。在工科機(jī)械與自動化專業(yè)中,“工程控制理論基礎(chǔ)”作為一門專業(yè)基礎(chǔ)課,理論性較強(qiáng),學(xué)生學(xué)習(xí)時(shí)難度較大,特別是對考研的學(xué)生來說更需要針對性的指導(dǎo)。
本書主要內(nèi)容包括:自動控制的基本概念、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、機(jī)電系統(tǒng)傳遞函數(shù)簡化、系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)、頻率特性、穩(wěn)定性與誤差分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正、線性離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)、狀態(tài)空間理論等。
本書的特點(diǎn):概念清楚、理論簡明扼要、重點(diǎn)內(nèi)容突出,并總結(jié)了分析方法,還包括例題與習(xí)題詳解等;書中圖、文、表并重,有利于讀者自學(xué)和總結(jié)。
本書可作為機(jī)械類及其他專業(yè)工程控制基礎(chǔ)課程的輔導(dǎo)教材,也可供相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生和科技人員參考使用。
同源重組時(shí),只有載體的同源區(qū)以內(nèi)部分發(fā)生重組,同源區(qū)以外部分將被切除。隨機(jī)整合時(shí),是在載體的兩端將整個(gè)載體連入染色體內(nèi)。置換型載體含有正負(fù)選擇基因各一,正選擇基因多為neo基因,位于同源區(qū)內(nèi),其在隨機(jī)...
教學(xué)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)包括哪些內(nèi)容
教學(xué)設(shè)計(jì)是根據(jù)課程標(biāo)準(zhǔn)的要求和教學(xué)對象的特點(diǎn),將教學(xué)諸要素有序安排,確定合適的教學(xué)方案的設(shè)想和計(jì)劃。一般包括教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)重難點(diǎn)、教學(xué)方法、教學(xué)步驟與時(shí)間分配等環(huán)節(jié)。教學(xué)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)包括: 1、一...
用戶你好!有兩個(gè)建議:1:在新干線“分支動態(tài)”中報(bào)名參加鋼筋的基礎(chǔ)培訓(xùn)。 2:做過實(shí)際工程,對如何套定額比較了解,可以先學(xué)習(xí)計(jì)價(jià);對平法圖集比較了解,可以學(xué)習(xí)鋼筋。 ...
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大?。?span id="cintcp6" class="single-tag-height">394KB
頁數(shù): 36頁
評分: 4.7
電力工程基礎(chǔ)學(xué)習(xí)指導(dǎo)及 習(xí)題解答 2006.11 合肥工大電氣工程系 0002班 - - 2 第一章 電力工程基礎(chǔ) 一、重點(diǎn)和難點(diǎn) 1.火力發(fā)電廠、 水力發(fā)電廠以及核電站的能量轉(zhuǎn)換過程, 以及它們在生產(chǎn)成本、 生產(chǎn)效率、廠用電率和機(jī)組啟停速度方面的區(qū)別。 2.現(xiàn)代電力系統(tǒng)的概念(了解反映電力系統(tǒng)常用的基本參數(shù)) ;變電所的分類。 3.負(fù)荷的分級和供電要求。★★ 4.電力系統(tǒng)的質(zhì)量指標(biāo)?!铩?5.電力系統(tǒng)的接線方式?!铩?6.我國交流電力網(wǎng)和電氣設(shè)備的額定電壓―――發(fā)電機(jī)、變壓器、輸電線路的 額定電壓的確定?!铩铩?7.電壓等級的選擇尤其是供電電壓的選擇。 二、作業(yè) 1.確定圖中(略)所示供電系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)和所有變壓器的額定電壓。 分析:作業(yè)中需要注意的問題包括 ① 電力系統(tǒng)中的電壓除非特別說明一般指的都是線電壓。因此變壓器的變比一 般都是線電壓和線電壓之比,單位 kV。 ② 對于某些電壓
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大?。?span id="gbwpvf6" class="single-tag-height">394KB
頁數(shù): 21頁
評分: 4.4
工程光學(xué)答案 第 1 頁 共 21 頁 第一章習(xí)題 1、已知真空中的光速 c=3 m/s,求光在水(n=1.333 )、冕牌玻璃( n=1.51 )、火石玻璃(n=1.65 )、加拿大樹膠(n=1.526 )、 金剛石( n=2.417 )等介質(zhì)中的光速。 解: 則當(dāng)光在水中, n=1.333 時(shí), v=2.25 m/s, 當(dāng)光在冕牌玻璃中, n=1.51 時(shí), v=1.99 m/s, 當(dāng)光在火石玻璃中, n=1.65 時(shí), v=1.82 m/s , 當(dāng)光在加拿大樹膠中, n=1.526 時(shí), v=1.97 m/s , 當(dāng)光在金剛石中, n=2.417 時(shí), v=1.24 m/s 。 2、一物體經(jīng)針孔相機(jī)在 屏上成一 60mm 大小的像,若將屏拉遠(yuǎn) 50mm ,則像的大小變?yōu)?70mm, 求屏到針孔的初始距 離。 解:在同種均勻介質(zhì)空間中光線直線傳播,如果選定經(jīng)過節(jié)點(diǎn)的光線則方
《電工技術(shù)學(xué)習(xí)指導(dǎo)與習(xí)題解答》內(nèi)容包括:電路的基本概念和基本定律、電路的基本分析方法、電路的暫態(tài)分析、正弦交流電路、三相正弦交流電路、磁路與變壓器、異步電動機(jī)、直流電機(jī)、常用控制電器及控制線路、可編程控制器、供電與安全用電、通用變頻器基礎(chǔ)及應(yīng)用等。每章由教學(xué)要求、知識要點(diǎn)、典型例題、習(xí)題解答和同步訓(xùn)練五部分組成?!峨姽ぜ夹g(shù)學(xué)習(xí)指導(dǎo)與習(xí)題解答》內(nèi)容簡明扼要,重點(diǎn)突出,具有較強(qiáng)的針對性和指導(dǎo)性。
《電工技術(shù)學(xué)習(xí)指導(dǎo)與習(xí)題解答》與席志紅主編的《電工技術(shù)》教材配套使用,可作為高等學(xué)校工科非電類各專業(yè)本科生、大專生的學(xué)習(xí)參考書,也可供工程技術(shù)人員自學(xué)使用。
《水力學(xué)學(xué)習(xí)指導(dǎo)與習(xí)題解答》為國家級精品課程水力學(xué)系列教材之一,內(nèi)容包括水利水電類水力學(xué)各章節(jié)的學(xué)習(xí)指導(dǎo)、內(nèi)容提要、例題分析解答、習(xí)題與答案,書中含有例題165個(gè),思考題221個(gè),作圖題36個(gè),計(jì)算題及證明題173個(gè),共計(jì)595個(gè)題目,另外還有武漢大學(xué)近兩年的水力學(xué)期末考試真題和研究生入學(xué)考試真題。
前言
第一章 緒論
一、學(xué)習(xí)指導(dǎo)
二、內(nèi)容提要
三、例題分析解答
四、習(xí)題與答案
第二章 水靜力學(xué)
一、學(xué)習(xí)指導(dǎo)
二、內(nèi)容提要
三、例題分析解答
四、習(xí)題與答案
第三章 水動力學(xué)基礎(chǔ)
一、學(xué)習(xí)指導(dǎo)
二、內(nèi)容提要
三、例題分析解答
四、習(xí)題與答案
第四章 流動阻力與水頭損失
一、學(xué)習(xí)指導(dǎo)
二、內(nèi)容提要
三、例題分析解答
四、習(xí)題與答案
第五章 量綱分析與相似原理
一、學(xué)習(xí)指導(dǎo)
二、內(nèi)容提要
三、例題分析解答
四、習(xí)題與答案
第六章 孔口出流、管嘴出流和有壓管流
一、學(xué)習(xí)指導(dǎo)
二、內(nèi)容提要
三、例題分析解答
四、習(xí)題與答案
第七章 明槽恒定流動
一、學(xué)習(xí)指導(dǎo)
二、內(nèi)容提要
三、例題分析解答
四、習(xí)題與答案
第八章 堰流及閘孔出流
一、學(xué)習(xí)指導(dǎo)
二、內(nèi)容提要
三、例題分析解答
四、習(xí)題與答案
第九章 泄水建筑物下游的水流銜接與消能
一、學(xué)習(xí)指導(dǎo)
二、內(nèi)容提要
三、例題分析解答
四、習(xí)題與答案
第十章 有壓管道和明槽中的非恒定流
一、學(xué)習(xí)指導(dǎo)
二、內(nèi)容提要
三、例題分析解答
四、習(xí)題與答案
第十一章 滲流
一、學(xué)習(xí)指導(dǎo)
二、內(nèi)容提要
三、例題分析解答
四、習(xí)題與答案
附錄武漢大學(xué)期末考試和研究生入學(xué)考試試題與答案
參考文獻(xiàn)
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