工程控制論（上冊(cè)）（第三版）

序

前言

章 引論

1.1 常系數(shù)線性系統(tǒng)

1.2 變系數(shù)線性系統(tǒng)

1.3 非線性系統(tǒng)

1.4 工程近似問(wèn)題

1.5 幾個(gè)定義

1.6 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)模型的辨識(shí)

1.7 控制系統(tǒng)的質(zhì)量指標(biāo)

參考文獻(xiàn)

第二章 系統(tǒng)分析的基本方法

2.1 拉氏變換和反轉(zhuǎn)公式

2.2 用拉氏變換法解常系數(shù)線性微分方程

2.3 關(guān)于正弦式驅(qū)動(dòng)函數(shù)的討論

2.4 相空間內(nèi)的幾何概念

2.5 控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的向量表示

2.6 函數(shù)空間(希爾伯特空間)

2.7 泛函和算子

2.8 數(shù)值計(jì)算和微分方程的數(shù)值解

2.9 模擬技術(shù)

2.1 0函數(shù)方程的數(shù)值解與極值問(wèn)題

參考文獻(xiàn)

第三章 輸入、輸出和傳遞函數(shù)

3.1 一階系統(tǒng)

3.2 傳遞函數(shù)的表示法

3.3 一階系統(tǒng)的一些例子

3.4 二階系統(tǒng)

3.5 確定頻率特性的方法

3.6 由多個(gè)環(huán)節(jié)組成的系統(tǒng)

3.7 反饋控制系統(tǒng)的概念及其傳遞函數(shù)

3.8 交流系統(tǒng)

參考文獻(xiàn)

第四章 控制系統(tǒng)分析

4.1 穩(wěn)定性定義及李雅普諾夫直接方法

4.2 常系數(shù)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性及近似方法

4.3 乃氏方法

4.4 艾文思方法

4.5 伯德方法

4.6 多回路系統(tǒng)

4.7 關(guān)于變系數(shù)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性

4.8 系統(tǒng)的靜態(tài)精度分析

4.9 短程火箭的運(yùn)動(dòng)

4.10 線性系統(tǒng)的能觀測(cè)性

4.11 線性系統(tǒng)的能控性

參考文獻(xiàn)

第五章 線性控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)

5.1 穩(wěn)定區(qū)域

5.2 對(duì)數(shù)頻率法

5.3 復(fù)合控制系統(tǒng)與穩(wěn)態(tài)補(bǔ)償

5.4 控制裝置參數(shù)選擇

5.5 極點(diǎn)配置問(wèn)題

參考文獻(xiàn)

第六章 協(xié)調(diào)控制

6.1 單變量系統(tǒng)的控制

6.2 多變量系統(tǒng)的控制

6.3 互不影響的條件

6.4 響應(yīng)方程

6.5 渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)的控制

6.6 有加力燃燒的渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的控制

6.7 多變量系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制

參考文獻(xiàn)

第七章 非線性系統(tǒng)

7.1 振蕩伺服控制系統(tǒng)

7.2 利用固有振蕩的振蕩控制伺服系統(tǒng)

7.3 繼電系統(tǒng)的周期運(yùn)動(dòng)及其穩(wěn)定性

7.4 非線性系統(tǒng)周期運(yùn)動(dòng)的對(duì)數(shù)分析法

7.5 弱非線性系統(tǒng).

7.6 非線性系統(tǒng)內(nèi)的幾種振蕩狀態(tài)

7.7 參數(shù)激發(fā)和參數(shù)阻尼

7.8 相平面全局分析法

7.9 非線性元件的有益應(yīng)用

參考文獻(xiàn)

第八章 速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

8.1 優(yōu)開關(guān)函數(shù)

8.2 速控制函數(shù)的特性

8.3 特定的速控制綜合

8.4 自點(diǎn)至域的速控制

8.5 控制裝置的綜合

8.6 變系數(shù)系統(tǒng)的綜合

8.7 非線性系統(tǒng)綜合舉例

8.8 速控制函數(shù)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)

參考文獻(xiàn)

第九章 滿足指定積分指標(biāo)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

9.1 基本概念

9.2 幾個(gè)實(shí)例

9.3 古典變分法的應(yīng)用

9.4 決定優(yōu)控制的標(biāo)準(zhǔn)方程組

9.5 附加限制時(shí)的優(yōu)控制和噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)計(jì)

9.6 控制量受限制時(shí)的優(yōu)控制設(shè)計(jì)

9.7 末端不固定時(shí)的優(yōu)控制

9.8 優(yōu)控制函數(shù)綜合舉例

9.9 短程火箭的推力程序

9.10 動(dòng)態(tài)規(guī)劃與優(yōu)控制原理

9.11 攔截問(wèn)題中的導(dǎo)引律

參考文獻(xiàn)

第十章 離散控制系統(tǒng)

10.1 離散系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律——差分方程式

10.2 差分方程式解的特性

10.3 離散拉氏變換與傳遞函數(shù)

10.4 一種特殊情況下F*(s)的計(jì)算

10.5 閉路離散系統(tǒng)分析

10.6 線性離散系統(tǒng)的綜合

10.7 優(yōu)控制函數(shù)的綜合

10.8 對(duì)固定的初始狀態(tài)求速控制

10.9 具有其他指標(biāo)的優(yōu)控制

參考文獻(xiàn)

第十一章 有時(shí)滯的線性系統(tǒng)

11.1 燃燒中的時(shí)滯

11.2 時(shí)滯系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律

11.3 時(shí)滯系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性

11.4 薩奇(Satche)圖

11.5 有反饋伺服機(jī)構(gòu)的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)性質(zhì)

11.6 沒(méi)有反饋伺服機(jī)構(gòu)時(shí)的不穩(wěn)定性

11.7 有反饋伺服機(jī)構(gòu)時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)定性

11.8 利用薩奇圖判斷時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性的一般準(zhǔn)則

11.9 頻率法的穩(wěn)定性準(zhǔn)則

參考文獻(xiàn)

第十二章 分布參數(shù)控制系統(tǒng)

12.1 分布參數(shù)環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)描述

12.2 分布參數(shù)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)

12.3 分布參數(shù)控制系統(tǒng)的構(gòu)成和特點(diǎn)

12.4 分布參數(shù)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性

12.5 帶有常微分控制器的分布參數(shù)系統(tǒng)

12.6 點(diǎn)測(cè)量、點(diǎn)控制的分布參數(shù)系統(tǒng)

12.7 分布參數(shù)系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性

12.8 滿足給定積分指標(biāo)的控制設(shè)計(jì)

12.9 分布參數(shù)系統(tǒng)優(yōu)控制

12.10 分布參數(shù)系統(tǒng)的速控制

12.11 等離子體約束的控制問(wèn)題

12.12 液浮陀螺溫控問(wèn)題

參考文獻(xiàn)

《工程控制論(上冊(cè))(第3版)》系錢學(xué)森英文原著《Engineering Cybernetics》（工程控制論）一書的第三版。原書曾榮獲中國(guó)科學(xué)院1956年度一等科學(xué)獎(jiǎng)金。本版對(duì)第二版中的文字、符號(hào)等錯(cuò)誤進(jìn)行了補(bǔ)正。第三版分上、下兩冊(cè)共二十一章。上冊(cè)十二章，下冊(cè)九章。

《工程控制論(上冊(cè))(第3版)》保留了原書的基本內(nèi)容。在敘述方法上，也保持和發(fā)揚(yáng)了原書的特點(diǎn)，由淺入深，既重視物理概念，又注意理論上的嚴(yán)謹(jǐn)性，把一般性概括性的理論和實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)很好地結(jié)合起來(lái)。在討論系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題時(shí)，傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間的描述方法并重，互相補(bǔ)充。

《工程控制論(上冊(cè))(第3版)》對(duì)從事自動(dòng)化、無(wú)線電電子學(xué)、航天技術(shù)及系統(tǒng)工程等專業(yè)的理論工作者和工程設(shè)計(jì)人員是一本有重要參考價(jià)值的著作，同時(shí)也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考書。

《工程控制論(上冊(cè))(第3版)》系錢學(xué)森英文原著《Engineering Cybernetics》（工程控制論）一書的第三版。原書曾榮獲中國(guó)科學(xué)院1956年度一等科學(xué)獎(jiǎng)金。本版對(duì)第二版中的文字、符號(hào)等錯(cuò)誤進(jìn)行了補(bǔ)正。第三版分上、下兩冊(cè)共二十一章。上冊(cè)十二章，下冊(cè)九章。

《工程控制論(上冊(cè))(第3版)》保留了原書的基本內(nèi)容。在敘述方法上，也保持和發(fā)揚(yáng)了原書的特點(diǎn)，由淺入深，既重視物理概念，又注意理論上的嚴(yán)謹(jǐn)性，把一般性概括性的理論和實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)很好地結(jié)合起來(lái)。在討論系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題時(shí)，傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間的描述方法并重，互相補(bǔ)充。

《工程控制論(上冊(cè))(第3版)》對(duì)從事自動(dòng)化、無(wú)線電電子學(xué)、航天技術(shù)及系統(tǒng)工程等專業(yè)的理論工作者和工程設(shè)計(jì)人員是一本有重要參考價(jià)值的著作，同時(shí)也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考書。

序前言第一章 引論 1.1 常系數(shù)線性系統(tǒng) 1.2 變系數(shù)線性系統(tǒng) 1.3 非線性系統(tǒng) 1.4 工程近似問(wèn)題 1.5 幾個(gè)定義 1.6 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)模型的辨識(shí) 1.7 控制系統(tǒng)的質(zhì)量指標(biāo) 參考文獻(xiàn)第二章 系統(tǒng)分析的基本方法 2.1 拉氏變換和反轉(zhuǎn)公式 2.2 用拉氏變換法解常系數(shù)線性微分方程 2.3 關(guān)于正弦式驅(qū)動(dòng)函數(shù)的討論 2.4 相空間內(nèi)的幾何概念 2.5 控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的向量表示 2.6 函數(shù)空間(希爾伯特空間) 2.7 泛函和算子 2.8 數(shù)值計(jì)算和微分方程的數(shù)值解 2.9 模擬技術(shù) 2.1 0函數(shù)方程的數(shù)值解與極值問(wèn)題 參考文獻(xiàn)第三章 輸入、輸出和傳遞函數(shù) 3.1 一階系統(tǒng) 3.2 傳遞函數(shù)的表示法 3.3 一階系統(tǒng)的一些例子 3.4 二階系統(tǒng) 3.5 確定頻率特性的方法 3.6 由多個(gè)環(huán)節(jié)組成的系統(tǒng) 3.7 反饋控制系統(tǒng)的概念及其傳遞函數(shù) 3.8 交流系統(tǒng) 參考文獻(xiàn)第四章 控制系統(tǒng)分析 4.1 穩(wěn)定性定義及李雅普諾夫直接方法 4.2 常系數(shù)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性及第一近似方法 4.3 乃氏方法 4.4 艾文思方法 4.5 伯德方法 4.6 多回路系統(tǒng) 4.7 關(guān)于變系數(shù)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性 4.8 系統(tǒng)的靜態(tài)精度分析 4.9 短程火箭的運(yùn)動(dòng) 4.10 線性系統(tǒng)的能觀測(cè)性 4.11 線性系統(tǒng)的能控性 參考文獻(xiàn)第五章 線性控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì) 5.1 穩(wěn)定區(qū)域 5.2 對(duì)數(shù)頻率法 5.3 復(fù)合控制系統(tǒng)與穩(wěn)態(tài)補(bǔ)償 5.4 控制裝置參數(shù)選擇 5.5 極點(diǎn)配置問(wèn)題 參考文獻(xiàn)第六章 協(xié)調(diào)控制 6.1 單變量系統(tǒng)的控制 6.2 多變量系統(tǒng)的控制 6.3 互不影響的條件 6.4 響應(yīng)方程 6.5 渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)的控制 6.6 有加力燃燒的渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的控制 6.7 多變量系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制 參考文獻(xiàn)第七章 非線性系統(tǒng) 7.1 振蕩伺服控制系統(tǒng) 7.2 利用固有振蕩的振蕩控制伺服系統(tǒng) 7.3 繼電系統(tǒng)的周期運(yùn)動(dòng)及其穩(wěn)定性 7.4 非線性系統(tǒng)周期運(yùn)動(dòng)的對(duì)數(shù)分析法 7.5 弱非線性系統(tǒng). 7.6 非線性系統(tǒng)內(nèi)的幾種振蕩狀態(tài) 7.7 參數(shù)激發(fā)和參數(shù)阻尼 7.8 相平面全局分析法 7.9 非線性元件的有益應(yīng)用 參考文獻(xiàn)第八章 最速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8.1 最優(yōu)開關(guān)函數(shù) 8.2 最速控制函數(shù)的特性 8.3 特定的最速控制綜合 8.4 自點(diǎn)至域的最速控制 8.5 控制裝置的綜合 8.6 變系數(shù)系統(tǒng)的綜合 8.7 非線性系統(tǒng)綜合舉例 8.8 最速控制函數(shù)的技術(shù)實(shí)現(xiàn) 參考文獻(xiàn)第九章 滿足指定積分指標(biāo)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9.1 基本概念 9.2 幾個(gè)實(shí)例 9.3 古典變分法的應(yīng)用 9.4 決定最優(yōu)控制的標(biāo)準(zhǔn)方程組 9.5 附加限制時(shí)的最優(yōu)控制和噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)計(jì) 9.6 控制量受限制時(shí)的最優(yōu)控制設(shè)計(jì) 9.7 末端不固定時(shí)的最優(yōu)控制 9.8 最優(yōu)控制函數(shù)綜合舉例 9.9 短程火箭的最佳推力程序 9.10 動(dòng)態(tài)規(guī)劃與最優(yōu)控制原理 9.11 攔截問(wèn)題中的導(dǎo)引律 參考文獻(xiàn)第十章 離散控制系統(tǒng) 10.1 離散系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律——差分方程式 10.2 差分方程式解的特性 10.3 離散拉氏變換與傳遞函數(shù) 10.4 一種特殊情況下F*(s)的計(jì)算 10.5 閉路離散系統(tǒng)分析 10.6 線性離散系統(tǒng)的綜合 10.7 最優(yōu)控制函數(shù)的綜合 10.8 對(duì)固定的初始狀態(tài)求最速控制 10.9 具有其他指標(biāo)的最優(yōu)控制 參考文獻(xiàn)第十一章 有時(shí)滯的線性系統(tǒng) 11.1 燃燒中的時(shí)滯 11.2 時(shí)滯系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 11.3 時(shí)滯系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性 11.4 薩奇(Satche)圖 11.5 有反饋伺服機(jī)構(gòu)的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)性質(zhì) 11.6 沒(méi)有反饋伺服機(jī)構(gòu)時(shí)的不穩(wěn)定性 11.7 有反饋伺服機(jī)構(gòu)時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)定性 11.8 利用薩奇圖判斷時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性的一般準(zhǔn)則 11.9 頻率法的穩(wěn)定性準(zhǔn)則 參考文獻(xiàn)第十二章 分布參數(shù)控制系統(tǒng) 12.1 分布參數(shù)環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)描述 12.2 分布參數(shù)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 12.3 分布參數(shù)控制系統(tǒng)的構(gòu)成和特點(diǎn) 12.4 分布參數(shù)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性 12.5 帶有常微分控制器的分布參數(shù)系統(tǒng) 12.6 點(diǎn)測(cè)量、點(diǎn)控制的分布參數(shù)系統(tǒng) 12.7 分布參數(shù)系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性 12.8 滿足給定積分指標(biāo)的控制設(shè)計(jì) 12.9 分布參數(shù)系統(tǒng)最優(yōu)控制 12.10 分布參數(shù)系統(tǒng)的最速控制 12.11 等離子體約束的控制問(wèn)題 12.12 液浮陀螺溫控問(wèn)題 參考文獻(xiàn)

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本書論述化工過(guò)程中單元操作的基本原理,典型設(shè)備等。全書分上、下兩冊(cè)。上冊(cè)包括緒論、流體流動(dòng)、流體輸送、機(jī)械分離和固體流態(tài)化、攪拌、傳熱、傳熱設(shè)備、蒸發(fā)等章,本書重視基本概念,闡述力求嚴(yán)謹(jǐn),同時(shí)亦注意實(shí)際應(yīng)用與工程觀點(diǎn)的培養(yǎng)。