鋼絲繩集材拖拉機

林區(qū)集材是一項繁重的作業(yè)，長期以來靠人力或畜力進行。19世紀末，以蒸汽機為動力的拖拉機開始用于林區(qū)集運木材,但由于林區(qū)作業(yè)條件復雜,農(nóng)用拖拉機集運木材的效率較低。1947年，蘇聯(lián)生產(chǎn)了第一批集材專用的新型履帶拖拉機KT-12， 并正式命名為集材拖拉機。50年代美國、加拿大等國開始研制輪式集材拖拉機。60年代初,第1批四輪驅(qū)動、折腰轉(zhuǎn)向的輪式集材拖拉機在美國林區(qū)開始使用，到60年代后期其生產(chǎn)量超過了履帶式集材拖拉機。目前美國、加拿大、蘇聯(lián)、瑞典、芬蘭等國生產(chǎn)了上百種型號的集材拖拉機，并已形成產(chǎn)品系列。 其功率從25~250千瓦不等，但以40~120千瓦的為多。中國于1950年開始引進,1963年松江拖拉機廠開始成批生產(chǎn)集材-50型履帶拖拉機,以后又陸續(xù)生產(chǎn)了集材-80型輪式拖拉機和營林-35輪式拖拉機，并于1982年制訂了《林業(yè)拖拉機型式和基本參數(shù)》的技術(shù)標準，提出了林業(yè)拖拉機系列型譜。80年代初，集材拖拉機已成為中國林區(qū)的主要集材機械。

集材拖拉機的結(jié)構(gòu)分為兩大部分：拖拉機底盤和作業(yè)裝置。拖拉機底盤包括發(fā)動機、傳動系、操縱裝置、行走裝置等，其構(gòu)造和農(nóng)用拖拉機相似。

根據(jù)底盤行走裝置的不同，集材拖拉機分為輪式和履帶式兩大類。

①輪式集材拖拉機。為全輪驅(qū)動，并采用大型低壓輪胎和擺架式或滾架式驅(qū)動橋，使前、后橋能繞拖拉機縱軸線相對擺動，以適應地面不平的情況。采用液壓折腰轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時通過方向盤操縱控制閥，使轉(zhuǎn)向油缸動作，其前后車架轉(zhuǎn)向角可達35°~45°，轉(zhuǎn)彎半徑小，機動性能好。其傳動系廣泛采用機械液力傳動，即在發(fā)動機和變速箱之間裝有液力變扭器，實現(xiàn)部分無級變速，其變速箱一般采用由液壓操縱的動力換檔變速箱，并采用防滑差速器和廣泛應用輪邊減速，即在驅(qū)動輪輪邊安裝行星輪系減速器。這些特點在一定程度上保證了集材拖拉機具有較高的牽引性能和通過性能，并簡化了操作，改善了零部件的受力狀況。

②履帶式集材拖拉機。其行走裝置由機架、懸架和履帶行走機構(gòu)等組成。一般采用平衡式彈性懸架。履帶的每對支重輪用一根平衡臂鉸接，而平衡臂又鉸接在臺車架上。臺車架的兩端分別用鋼板彈簧同機架聯(lián)接，使每個支重輪都可以單獨地適應地面的起伏，并且緩和地面?zhèn)鱽淼臎_擊，使其具有良好的通過性能。

集材拖拉機的工作部件包括排障器和集材裝置。排障器是一種小型液壓推土鏟，安裝在拖拉機的前面，用以排除集材過程中遇到的各種障礙物、清理場地和排除積雪，也可用于歸楞歸堆。集材裝置安裝在拖拉機體后部,用于集材。

根據(jù)集材裝置的不同,集材拖拉機又可分下列3種：

①鋼絲繩式。集材時,由人力把木材捆掛在鋼絲繩末端的掛鉤上，然后由絞盤機將木材絞集到吊架上。有些機型為防止集材過程中木材碰撞拖拉機后輪，在吊架下裝有防護板。也有的不設吊架和防護板，而是直接把木材絞集到搭載板上，木材的另一端拖地，稱為半載法集材。這類機器勞動強度大，生產(chǎn)效率低。

②抓鉤式。作業(yè)時，抓鉤能抓住單株或成捆木材一端后提起，另一端拖地，適用于半載法集材。由于其消除了人工勞動，在同伐木-歸堆聯(lián)合機配套使用時,生產(chǎn)效率較高。

③自裝式。由前后車架鉸接而成,前車架上裝有液壓起重臂,用于裝卸木材。后車架裝配成一輛掛車，用以承載木材。作業(yè)時,液壓起重臂將原木（或原條）從伐木點全部裝上掛車后運往集材點，稱全載法集材，并可兼顧短距離運材，又稱集運機。這種集材方式工作阻力小，能充分利用拖拉機功率，在以原木生產(chǎn)為主的林區(qū)普遍應用。

輪式集材拖拉機由于機動靈活，生產(chǎn)率高，所占的比例正日益增大。但它不適于沼澤或多雨地區(qū)作業(yè)，所以履帶式集材拖拉機仍占有一定地位。輪式集材拖拉機的結(jié)構(gòu)已普遍采用機械液力傳動，并逐步向全液壓的方向發(fā)展。普通輪胎正逐漸被能防穿刺的專用低壓輪胎所取代。

在集材裝置方面，抓鉤式和自裝式集材拖拉機的發(fā)展速度已大大加快。同時，為改善駕駛員的操作條件、降低噪聲和減少振動，以提高安全性和舒適性的研究日益引起重視，機具結(jié)構(gòu)正日趨完善。

在集材拖拉機上裝配各種作業(yè)部件，還可進行采伐跡地的清理、整地、造林等多項作業(yè)，實現(xiàn)一機多用；利用集材拖拉機底盤改裝成伐區(qū)作業(yè)聯(lián)合機，也是發(fā)展方向之一。