機電系統(tǒng)動態(tài)仿真——基于MATLAB/Simulink目錄

前言

第1章 MATLAB基礎(chǔ)

1.1 概述

1.2 MATLAB操作界面

1.3 Command Window運行

1.4 Command History窗

1.5 Current Directory、路徑設(shè)置器和文件管理

1.6 Workspace Browser和Array Editor

1.7 M文件編輯器和腳本編寫

1.8 使用MATLAB幫助

習(xí)題1

第2章 數(shù)組及其運算

2.1 簡介

2.2 數(shù)值數(shù)組的生成和尋訪

2.3 數(shù)組運算和矩陣運算

2.4 非數(shù)和“空”數(shù)組

2.5 數(shù)組的關(guān)系運算和邏輯運算

2.6 字符串?dāng)?shù)組

2.7 元胞數(shù)組

2.8 構(gòu)架數(shù)組

習(xí)題2

第3章 數(shù)據(jù)和函數(shù)的可視化

3.1 二維曲線繪圖

3.2 三維繪圖

3.3 圖形窗功能簡介

習(xí)題3

第4章 MATLAB編程

4.1 MATLAB程序控制

4.2 M腳本文件和M函數(shù)文件

4.3 變量的檢測傳遞和限權(quán)使用涵數(shù)

4.4 串演算函數(shù)

4.5 函數(shù)句柄

4.6 符號計算

習(xí)題4

第5章 系統(tǒng)模型

……

第6章 系統(tǒng)時間響應(yīng)及其仿真

第7章 系統(tǒng)頻率響應(yīng)及其仿真

第8章 控制系統(tǒng)的綜合與校正

第9章 Simulink動態(tài)仿真2100433B

本書重點介紹何利用MATLAB進行機電系統(tǒng)動態(tài)仿真。系統(tǒng)介紹了MATLAB6.X及Simulink軟件包中與機電系統(tǒng)仿真有關(guān)的必要知識，以及機電液系統(tǒng)建模、動態(tài)特性分析、控制系統(tǒng)設(shè)計、計算機仿真技術(shù)等相關(guān)理論、方法及MATLAB應(yīng)用，書中的例子、習(xí)題涉及到控制原理，機構(gòu)學(xué)、機械振動、液壓傳動、伺服系統(tǒng)等諸多機類專業(yè)的課程，希望能為讀者應(yīng)用MATLAB進行機電系統(tǒng)分析提供借鑒。

本書可作為理工科院校機類專業(yè)本科生學(xué)習(xí)計算機仿真的教材或參考書，也可供相關(guān)專業(yè)的研究生或科研人員使用。

本書重點介紹如何利用MATLAB/Simulink進行機電液動態(tài)系統(tǒng)的建模、性能分析以及綜合設(shè)計。其第1~4章系統(tǒng)介紹了動態(tài)仿真所應(yīng)當(dāng)掌握的MATLAB基本知識和操作，第5~8章介紹了機電液系統(tǒng)建模、時間相應(yīng)、頻率響應(yīng)、控制系統(tǒng)綜合校正等相關(guān)專業(yè)知識、算法以及進行仿真所對應(yīng)的MATLAB函數(shù)，第9章重點介紹了Simulink的特點及利用Simulink進行機電液系統(tǒng)動態(tài)仿真的方法。本書可作為理工科院校機械類和近機類專業(yè)，如機械設(shè)計與制造、機械電子工程、車輛工程、儀器與儀表等專業(yè)學(xué)習(xí)計算機動態(tài)仿真技術(shù)的教材或參考書，也可供相關(guān)專業(yè)的研究生或科研人員使用。

本書重點介紹如何利用MATLAB/Simulink進行機電液動態(tài)系統(tǒng)的建模、性能分析以及綜合設(shè)計。其第1~4章系統(tǒng)介紹了動態(tài)仿真所應(yīng)當(dāng)掌握的MATLAB基本知識和操作，第5~8章介紹了機電液系統(tǒng)建模、時間相應(yīng)、頻率響應(yīng)、控制系統(tǒng)綜合校正等相關(guān)專業(yè)知識、算法以及進行仿真所對應(yīng)的MATLAB函數(shù)，第9章重點介紹了Simulink的特點及利用Simulink進行機電液系統(tǒng)動態(tài)仿真的方法。

本書可作為理工科院校機械類(含機電類)有關(guān)專業(yè)，如機械設(shè)計與制造、機械電子工程、車輛工程、儀器與儀表等專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)計算機動態(tài)仿真技術(shù)的教材或參考書，也可供相關(guān)專業(yè)的研究生或科研人員使用。

本書著眼于機電動態(tài)系統(tǒng)的仿真及工程應(yīng)用，對機電系統(tǒng)中的機械機構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、電機、電子電路、電力系統(tǒng)、測控系統(tǒng)、PID控制等內(nèi)容進行了建模與仿真。全書共14章。主要內(nèi)容包括MATLAB工程基礎(chǔ)回顧和總結(jié)；在Simulink的集成仿真環(huán)境中如何仿真機電動態(tài)系統(tǒng)；機械機構(gòu)、液壓系統(tǒng)工程的建模與仿真；電子電路、電機和電力系統(tǒng)的建模與仿真；機電測控系統(tǒng)的建模與仿真；PID控制器的建模與仿真。

本書可作為高等院校機械工程、儀器儀表與科學(xué)等專業(yè)的研究生教材，也可作為機電領(lǐng)域高級工程技術(shù)人員、科學(xué)研究人員和機電動態(tài)系統(tǒng)仿真愛好者的參考書。