《機械電子工程》

機械電子工程專業(yè)培養(yǎng)德、智、體、美全面發(fā)展，具有一定的文化素養(yǎng)和良好的社會責(zé)任感，掌握必備的自然科學(xué)基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識，具備良好的學(xué)習(xí)能力、實踐能力、專業(yè)能力和創(chuàng)新意識，畢業(yè)后能從事專業(yè)領(lǐng)域和相關(guān)交叉領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)計制造、技術(shù)開發(fā)、工程應(yīng)用、生產(chǎn)管理、技術(shù)服務(wù)等工作的高素質(zhì)專門人才 。

機械電子工程總體框架

由學(xué)校根據(jù)自身定位、培養(yǎng)目標和辦學(xué)特色自主設(shè)置課程體系。課程設(shè)置應(yīng)能支持培養(yǎng)目標及畢業(yè)要求的達成。

人文社會科學(xué)類教育應(yīng)能夠使學(xué)生在從事工程設(shè)計時考慮經(jīng)濟、環(huán)境、法律、倫理等各種制約因素。

數(shù)學(xué)和自然科學(xué)類教育應(yīng)能夠使學(xué)生掌握理論和實驗的方法，為學(xué)生將相應(yīng)基本概念運用到復(fù)雜工程問題的表述，建立數(shù)學(xué)模型，并能進行分析推理奠定基礎(chǔ)。

學(xué)科基礎(chǔ)類課程、專業(yè)類課程與實踐環(huán)節(jié)應(yīng)能體現(xiàn)以數(shù)學(xué)和自然科學(xué)為基礎(chǔ)，培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)并解決該專業(yè)領(lǐng)域復(fù)雜工程問題的能力。

人文和社會科學(xué)類課程至少占總學(xué)分的15%；數(shù)學(xué)和自然科學(xué)類課程至少占總學(xué)分的15%，實踐性環(huán)節(jié)至少占總學(xué)分或總學(xué)時的20%，學(xué)科基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識課程至少占總學(xué)分的30%。

課程體系的設(shè)置應(yīng)有企業(yè)或行業(yè)專家參與 。

機械電子工程理論課程

• 通識類課程

（1）人文社會科學(xué)類

除國家規(guī)定的教學(xué)內(nèi)容外，由各高校根據(jù)辦學(xué)定位和人才培養(yǎng)目標確定。

（2）數(shù)學(xué)和自然科學(xué)類

主要包括數(shù)學(xué)和物理學(xué)，并合理考慮化學(xué)和生命科學(xué)等知識領(lǐng)域。

數(shù)學(xué)主要包括微積分、線性代數(shù)、微分方程、概率與數(shù)理統(tǒng)計、計算方法等相關(guān)知識領(lǐng)域。物理學(xué)主要包括力學(xué)、熱學(xué)、電磁學(xué)、光學(xué)、近代物理學(xué)等相關(guān)知識領(lǐng)域。

數(shù)學(xué)、物理學(xué)的教學(xué)內(nèi)容應(yīng)不低于教育部相關(guān)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會制定的基本要求。各高?？筛鶕?jù)自身人才培養(yǎng)定位提高數(shù)學(xué)和物理學(xué)（含實驗）的教學(xué)要求，以加強學(xué)生的數(shù)學(xué)、物理學(xué)基礎(chǔ)。

• 基礎(chǔ)類課程

學(xué)科基礎(chǔ)知識被視為專業(yè)類基礎(chǔ)知識，教學(xué)內(nèi)容應(yīng)覆蓋以下知識領(lǐng)域的核心內(nèi)容：工程圖學(xué)、力學(xué)（材料力學(xué)、理論力學(xué)等）、熱流體（流體力學(xué)、熱力學(xué)或傳熱學(xué)）、電工電子學(xué)、材料科學(xué)基礎(chǔ)等。

• 專業(yè)類課程

機械電子工程專業(yè)核心知識領(lǐng)域包括：機械設(shè)計基礎(chǔ)、機械制造基礎(chǔ)、控制理論與技術(shù)、傳感與檢測技術(shù)、機電系統(tǒng)設(shè)計與控制等 。

機械電子工程實踐教學(xué)

• 工程訓(xùn)練

學(xué)生通過系統(tǒng)的工程技術(shù)學(xué)習(xí)和工藝技術(shù)訓(xùn)練，提高工程意識、質(zhì)量、安全、環(huán)保意識和動手能力，包括機械制造過程認知實習(xí)、機械制造基礎(chǔ)訓(xùn)練、先進制造技術(shù)訓(xùn)練、機電綜合技術(shù)訓(xùn)練等。

• 實驗課程

實驗類型包括認知性實驗、驗證性實驗、綜合性實驗和設(shè)計性實驗等，培養(yǎng)學(xué)生實驗設(shè)計、實施和測試分析的能力。

• 課程設(shè)計

專業(yè)主干課程應(yīng)設(shè)置獨立的課程設(shè)計，培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計能力和解決問題的能力。

• 生產(chǎn)實習(xí)

培養(yǎng)學(xué)生觀察和學(xué)習(xí)各種加工方法；學(xué)習(xí)各種加工設(shè)備、工藝裝備、物流系統(tǒng)或流程型工藝裝備的工作原理、功能、特點和適用范圍；了解典型零件、部件和設(shè)備的加工和裝配工藝路線；了解產(chǎn)品設(shè)計、制造過程；了解先進的生產(chǎn)理念和組織管理方式；培養(yǎng)學(xué)生工程實踐能力、發(fā)現(xiàn)和解決問題的能力。

• 科技創(chuàng)新活動

組織學(xué)生參與科學(xué)研究和科技創(chuàng)新活動，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)意識、工程實踐能力、表達能力和團隊精神。

• 畢業(yè)設(shè)計（論文）

培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識分析和解決復(fù)雜工程問題的能力，提高專業(yè)素質(zhì)，培養(yǎng)創(chuàng)新能力。選題應(yīng)符合各專業(yè)的培養(yǎng)目標和培養(yǎng)要求，具有明確的工程應(yīng)用背景，工程研究類和工程設(shè)計類選題應(yīng)有恰當(dāng)?shù)谋壤?，一人一題。應(yīng)由具有豐富經(jīng)驗的教師或企業(yè)工程技術(shù)人員指導(dǎo)，支持學(xué)生到企業(yè)進行畢業(yè)設(shè)計（論文）。應(yīng)制定與畢業(yè)設(shè)計（論文）要求相適應(yīng)的標準和檢查保障機制，對選題、內(nèi)容、學(xué)生指導(dǎo)、答辯等提出明確要求，保證課題的工作量和難度，并為學(xué)生提供有效指導(dǎo) 。

• 學(xué)制與學(xué)位

機械電子工程專業(yè)基本學(xué)制為四年，總學(xué)分建議150~190學(xué)分。各高校可根據(jù)具體情況自行設(shè)定。

• 業(yè)務(wù)能力

（1）具有數(shù)學(xué)、自然科學(xué)和機械電子工程科學(xué)知識的應(yīng)用能力。

（2）具有制定實驗方案、進行實驗、分析和解釋數(shù)據(jù)的能力。

（3）具有設(shè)計機械系統(tǒng)、部件和過程的能力。

（4）具有對機械電子工程問題進行系統(tǒng)表達、建立模型、分析求解和論證的能力。

（5）具有在機械電子工程實踐中選擇、運用相應(yīng)技術(shù)、資源、現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具的能力。

（6）具有在多學(xué)科團隊中發(fā)揮作用的能力和人際交流能力。

（7）能夠理解、評價機械電子工程實踐對世界和社會的影響，具有可持續(xù)發(fā)展的意識。

（8）具有終身學(xué)習(xí)的意識和適應(yīng)發(fā)展的能力。

各高校應(yīng)根據(jù)自身定位和人才培養(yǎng)目標，結(jié)合學(xué)科特點、行業(yè)和區(qū)域特色以及學(xué)生發(fā)展的需要，在上述業(yè)務(wù)要求的基礎(chǔ)上，強化或者增加某些方面的知識、能力和素質(zhì)要求，形成人才培養(yǎng)特色 。

2012年，《普通高等學(xué)校本科專業(yè)目錄新舊專業(yè)對照表》中機械電子工程專業(yè)代碼由目錄外080307W調(diào)整為080204 。

2020年2月，在教育部發(fā)布的《普通高等學(xué)校本科專業(yè)目錄（2020年版）》中，機械電子工程專業(yè)隸屬于工學(xué)、機械類（0802），專業(yè)代碼：080204 。

機械電子工程教師隊伍

• 師資隊伍數(shù)量和結(jié)構(gòu)要求

專任教師數(shù)量和結(jié)構(gòu)滿足專業(yè)教學(xué)需要，每個專業(yè)至少應(yīng)有10名專任教師，專業(yè)生師比不高于24:1。校外兼職教師占教師總數(shù)的比例應(yīng)不高于25%。

專任教師中具有碩士、博士學(xué)位的比例應(yīng)不低于50%。

專任教師中具有高級職稱的比例應(yīng)不低于30%。

• 教師背景和水平要求

（1）專業(yè)背景

從事各專業(yè)教學(xué)工作的教師，其本科、研究生學(xué)歷中，至少有一個學(xué)歷為機械類專業(yè)或相關(guān)理工基礎(chǔ)類專業(yè)。

（2）工程背景

專任教師中具有企業(yè)或相關(guān)工程實踐經(jīng)驗的比例應(yīng)不低于20%，從事過工程設(shè)計和研究背景的比例應(yīng)不低于30%。

• 教師發(fā)展環(huán)境

各高校應(yīng)建立基層教學(xué)組織，健全教學(xué)研討、老教師傳幫帶、集體備課和重點研討教學(xué)難點等機制。

各高校應(yīng)為教師提供良好的工作環(huán)境和條件。有合理可行的師資隊伍建設(shè)規(guī)劃，為教師進修、從事學(xué)術(shù)交流活動提供支持，促進教師專業(yè)發(fā)展，包括對青年教師的指導(dǎo)和培養(yǎng)。

各高校應(yīng)擁有良好的相應(yīng)學(xué)科基礎(chǔ)，為教師從事科學(xué)研究與工程實踐提供基本的條件、環(huán)境和氛圍。鼓勵和支持教師開展教學(xué)研究與改革，指導(dǎo)學(xué)生開展學(xué)術(shù)研究與交流、工程設(shè)計與開發(fā)、社會服務(wù)等。使教師明確其在教學(xué)質(zhì)量提升過程中的責(zé)任，不斷改進工作，滿足專業(yè)教育不斷發(fā)展的要求 。

機械電子工程設(shè)施資源

• 教學(xué)設(shè)施要求

（1）教室、實驗室及設(shè)備在數(shù)量和功能上滿足教學(xué)需要。有良好的管理、維護和更新機制，使學(xué)生能夠方便地使用。

（2）實驗室向?qū)W生開放，實驗設(shè)備充足、完備，滿足各類課程教學(xué)實驗的需求，實驗技術(shù)人員數(shù)量充足，能夠熟練地管理、配置、維護實驗設(shè)備，保證實驗條件的有效利用，有效指導(dǎo)學(xué)生進行實驗。

（3）建有大學(xué)生科技創(chuàng)新活動基地，吸引學(xué)生廣泛參與科技活動，提高創(chuàng)造性設(shè)計能力、綜合設(shè)計能力和工程實踐能力。

（4）與企業(yè)合作共建實習(xí)基地，在教學(xué)過程中為全體學(xué)生提供穩(wěn)定的參與工程實踐的平臺和環(huán)境。參與教學(xué)活動的人員應(yīng)理解實踐教學(xué)日標與要求，配備的校外實踐教學(xué)指導(dǎo)教師應(yīng)具有項目開發(fā)或工程經(jīng)驗。

• 信息資源要求

配備各類圖書、手冊、標準、期刊及電子與網(wǎng)絡(luò)信息資源，能滿足學(xué)生專業(yè)學(xué)習(xí)和教師專業(yè)教學(xué)與科研所需 。

機械電子工程教學(xué)經(jīng)費

教學(xué)經(jīng)費有保證，生均年教學(xué)運行費不低于教育部《普通高等學(xué)校本科教學(xué)工作合格評估指標體系》的要求，能滿足專業(yè)教學(xué)、建設(shè)、發(fā)展的需要，且隨著教育事業(yè)經(jīng)費的增長而穩(wěn)步增長。

已建專業(yè)除正常教學(xué)運行經(jīng)費外，應(yīng)有穩(wěn)定的專業(yè)建設(shè)經(jīng)費投入，滿足師資隊伍建設(shè)、實驗室維護更新、圖書資料購買、實習(xí)基地建設(shè)等需求。

新開辦專業(yè)應(yīng)保證一定數(shù)額的不包括固定資產(chǎn)投資在內(nèi)的專業(yè)開辦經(jīng)費，特別是要有實驗室建設(shè)經(jīng)費 。

機械電子工程質(zhì)量保障

• 教學(xué)過程質(zhì)量監(jiān)控機制要求

各高校應(yīng)對主要教學(xué)環(huán)節(jié)（包括理論課程、實驗課程等）建立質(zhì)量監(jiān)控機制，使主要教學(xué)環(huán)節(jié)的實施過程處于有效監(jiān)控狀態(tài)；各主要教學(xué)環(huán)節(jié)應(yīng)有明確的質(zhì)量要求；應(yīng)建立對課程體系設(shè)置和主要教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)質(zhì)量的定期評價機制，評價時應(yīng)重視學(xué)生與校內(nèi)外專家的意見。

• 畢業(yè)生跟蹤反饋機制要求

各高校應(yīng)建立畢業(yè)生跟蹤反饋機制，及時掌握畢業(yè)生就業(yè)去向和就業(yè)質(zhì)量、畢業(yè)生職業(yè)滿意度和工作成就感、用人單位對畢業(yè)生的滿意度等；應(yīng)采用科學(xué)的方法對畢業(yè)生跟蹤反饋信息進行統(tǒng)計分析，并形成分析報告，作為進行質(zhì)量改進的主要依據(jù)。

• 專業(yè)的持續(xù)改進機制要求

各高校應(yīng)建立持續(xù)改進機制，針對教學(xué)質(zhì)量存在的問題和薄弱環(huán)節(jié)，采取有效的糾正與預(yù)防措施，進行持續(xù)改進，不斷提升教學(xué)質(zhì)量 。

機械電子工程考研方向

機械電子工程專業(yè)可在機械類、控制類等相關(guān)專業(yè)繼續(xù)深造，攻讀碩士研究生 。

機械電子工程就業(yè)方向

機械電子工程專業(yè)畢業(yè)生可到企事業(yè)單位從事加工制造、機電產(chǎn)品的設(shè)計、生產(chǎn)、改造、技術(shù)支持，機電設(shè)備、自動化設(shè)備和生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試、維修和檢測工作，或從事機電產(chǎn)品的營銷與技術(shù)服務(wù)等與機電技術(shù)應(yīng)用相關(guān)的工作，也可在高等學(xué)校、科研機構(gòu)和國家機關(guān)從事教學(xué)、科研和行政管理工作 。

• 應(yīng)用型人才培養(yǎng)模式

（1）人才培養(yǎng)模式思路

調(diào)整課程體系，改革教學(xué)方法，切實體現(xiàn)應(yīng)用型人才培養(yǎng)特色。構(gòu)建“通識課程 專業(yè)課程 實踐環(huán)節(jié)”的課程體系，形成特色明顯的應(yīng)用型的教學(xué)內(nèi)容新體系，用于導(dǎo)理論和實踐教學(xué)活動，在制定人才培養(yǎng)方案時增大實踐教學(xué)的培養(yǎng)，強化實踐教學(xué)比例。

（2）產(chǎn)學(xué)研合作教育

通過達成產(chǎn)學(xué)研合作協(xié)議，該專業(yè)教師與其相關(guān)企業(yè)共同制定人才培養(yǎng)方案，讓企業(yè)技術(shù)人員參與到人才培養(yǎng)方案修訂、課程教學(xué)、課程實踐、畢業(yè)設(shè)計等多個教學(xué)環(huán)節(jié)，校企共同培養(yǎng)出企業(yè)所需要的應(yīng)用型人才，同時，也能夠幫助學(xué)生盡快地適應(yīng)企業(yè)，選擇自己的發(fā)展方向。

（3）調(diào)整課程設(shè)置

了解企業(yè)對應(yīng)用型人才的需求以及內(nèi)地高校該專業(yè)的人才培養(yǎng)方案，注重優(yōu)化專業(yè)課程體系以適應(yīng)應(yīng)用型人才培養(yǎng)的需要，緊貼企業(yè)崗位實際需要，結(jié)合國家職業(yè)資格標準，以專業(yè)應(yīng)用能力培養(yǎng)為目標，遵循職業(yè)能力成長規(guī)律和知識認知規(guī)律，以理論教學(xué)體系和實踐教學(xué)體系為兩條主線，教學(xué)過程中貫穿創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)理念。通過大量的認知實習(xí)、課程設(shè)計、生產(chǎn)實習(xí)、畢業(yè)實習(xí)和畢業(yè)設(shè)計，指導(dǎo)學(xué)生將課堂所學(xué)的理論知識轉(zhuǎn)化為實際生產(chǎn)過程中的實踐技能，培養(yǎng)學(xué)生的實踐動手能力。

（4）考核模式改革

理論性強的專業(yè)課程采用“平時成績 實驗成績 期末考試”的成績考核模式。其中平時成績包括考勤、課堂表現(xiàn)和作業(yè)。實踐課程采用“實踐課表現(xiàn) 實踐課報告 實踐項目得分”的成績考核模式，實習(xí)課程采用“考勤 實習(xí)日記 實習(xí)報告”的成績考核模式。課程設(shè)計采用“平時成績 設(shè)計說明書 答辯”的成績考核模式，教師在整個實踐、教學(xué)過程中嚴格把關(guān)，客觀公正評定學(xué)生的課程成績，有效促進學(xué)生技能的提高。或者可以選擇采取現(xiàn)場技能操作、設(shè)計答辯、實驗測試、產(chǎn)品設(shè)計、競賽形式等方式，或者采取理論測驗與上述操作結(jié)合起來的方式，或者實際操作與平時學(xué)習(xí)情況等因素綜合考慮的考核方式?？疾檎n可采取試卷考核、大作業(yè)、小論文、調(diào)研報告、上機操作、現(xiàn)場技能操作、答辯、實驗測試等方式與日常表現(xiàn)結(jié)合的考核方式。選修課可采取試卷考核、大作業(yè)、答辯、實驗測試等方式與日常表現(xiàn)相結(jié)合的考核方式。鼓勵教師采用課題設(shè)計或課程論文的方式進行考核，使學(xué)生能夠在全面把握課程基礎(chǔ)知識后進行深度分析和思考，培養(yǎng)運用知識解決問題的能力，并拓寬學(xué)生的專業(yè)視野 。

• 新工科創(chuàng)新型人才培養(yǎng)模式

（1）優(yōu)化教學(xué)體系，建立“雙師型”隊伍

以培養(yǎng)工程實踐能力為主線，將專業(yè)基礎(chǔ)課程群建設(shè)、專業(yè)課程群建設(shè)、課程專業(yè)實習(xí)、專業(yè)學(xué)科競賽、產(chǎn)學(xué)研融合等針對性鍛煉實踐能力的同時，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維及創(chuàng)新能力。加強“雙師型”教師隊伍的培養(yǎng)力度，富有扎實的理論知識和豐富的實踐能力教師才是能提高學(xué)生創(chuàng)新能力的關(guān)鍵。鼓勵教師去企業(yè)中實習(xí)掛職鍛煉及進修，不僅為教師提供了發(fā)展平臺，也能指導(dǎo)學(xué)生的實踐，提高學(xué)生的工程實踐能力。通過一系列的工程實踐，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新能力，例如專業(yè)學(xué)科競賽及產(chǎn)學(xué)研融合項目。

（2）強化工程實踐能力及創(chuàng)新思維培養(yǎng)

通過學(xué)生前期學(xué)習(xí)奠定專業(yè)基礎(chǔ)，挖掘自主學(xué)習(xí)能力，后期培養(yǎng)方式以工程化實踐、學(xué)科專業(yè)競賽及產(chǎn)教融合項目來提升學(xué)生工程實踐能力，尤其是學(xué)科競賽更能夠激發(fā)學(xué)生的設(shè)計思維，開發(fā)創(chuàng)新意識。通過學(xué)科專業(yè)競賽，提高學(xué)生的創(chuàng)新能力和工程實踐動手能力，激發(fā)創(chuàng)新思維，把創(chuàng)新的思想轉(zhuǎn)化成實物。在創(chuàng)新競賽中通過自主學(xué)習(xí)完善自己的作品，彌補知識結(jié)構(gòu)化體系的漏洞，達到“以創(chuàng)促學(xué)，以學(xué)煉創(chuàng)”的循序漸進的工程能力培養(yǎng)過程。同時，學(xué)校增設(shè)創(chuàng)新實訓(xùn)室，開辦創(chuàng)新知識講座及創(chuàng)新實踐課程，也能激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新積極性，提高學(xué)習(xí)的興趣。

（3）改革校企合作模式，促進協(xié)同育人

隨著國家經(jīng)濟供給側(cè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，中國正在由“制造大國”向“智造強國”邁進。加強校企合作協(xié)同育人更能實現(xiàn)優(yōu)勢互補、相互介入、資源共享的人才培養(yǎng)新模式，將在更大范圍培養(yǎng)出市場急需的人才。企業(yè)根據(jù)培養(yǎng)人才目標聯(lián)合學(xué)校制定學(xué)生的畢業(yè)實習(xí)，提高學(xué)生的崗位適應(yīng)能力。同時通過畢業(yè)論文來評價人才培養(yǎng)目標的質(zhì)量，讓企業(yè)挖掘?qū)W生的工程實踐能力，結(jié)合學(xué)校的創(chuàng)新型項目，以致于培養(yǎng)符合企業(yè)要求的高質(zhì)量技術(shù)型人才 。

• 機械電子工程與智能制造復(fù)合人才培養(yǎng)模式

智能制造技術(shù)所需要的核心技術(shù)環(huán)節(jié)，關(guān)于機器人技術(shù)的知識，在傳統(tǒng)機械電子工程專業(yè)基礎(chǔ)基本能夠滿足。要實現(xiàn)機械電子工程與智能制造復(fù)合人才培養(yǎng)，關(guān)鍵考慮如何實現(xiàn)機器人技術(shù)專業(yè)課程如何嵌入培養(yǎng)方案中，以及機器人技術(shù)知識與專業(yè)基礎(chǔ)知識的銜接，包括所缺基礎(chǔ)課程如何實現(xiàn)與傳統(tǒng)機電課程的復(fù)合。

采用知識能力模塊的形式實現(xiàn)培養(yǎng)方案制作，能力模塊包括，通用知識能力模塊，專業(yè)平臺知識能力模塊，專業(yè)技術(shù)能力模塊。通過這種能力模塊的形式配置課程，使培養(yǎng)目標更明確，能力培養(yǎng)更清晰，課程設(shè)置及課程銜接更容易。

其中通用知識能力模塊體現(xiàn)學(xué)生學(xué)習(xí)所必須的數(shù)學(xué)、英語、體育等通過知識。專業(yè)平臺課程為所有專業(yè)技術(shù)能力培養(yǎng)提供必備的技術(shù)基礎(chǔ)知識。而專業(yè)能力模塊用來實現(xiàn)專業(yè)所要掌握的技能，如數(shù)控技術(shù)能力模塊、機器人技術(shù)能力模塊、智能物流技術(shù)能力模塊，每個模塊配備足夠的專業(yè)必修課程和專業(yè)選秀課程供學(xué)生學(xué)習(xí)。通過這種方式，易于實現(xiàn)智能技術(shù)關(guān)節(jié)的嵌入，即能獨立體現(xiàn)智能制造技術(shù)，更能完成機械電子工程的培養(yǎng)目標，即容易實現(xiàn)專業(yè)方向調(diào)整，更適合專業(yè)技能的復(fù)合培養(yǎng) 。

機械電子工程原理第1章

緒論

1．1 機械電子工程的概念及發(fā)展過程

1．2 機械電子工程在產(chǎn)品及其設(shè)計中的應(yīng)用

1．3 機械電子工程在制造業(yè)中的應(yīng)用

1．4 學(xué)習(xí)機械電子工程的意義與要求

思考題

第一篇 執(zhí)行機構(gòu)與驅(qū)動器

機械電子工程原理第2章

執(zhí)行與驅(qū)動

思考題

機械電子工程原理第3章

執(zhí)行機構(gòu)

3．1 基本概念

3．2 帶輪機構(gòu)

3．3 鏈輪機構(gòu)

3．4 齒輪機構(gòu)

3．5 螺旋機構(gòu)

3．6 蝸輪蝸桿機構(gòu)

3．7 直線導(dǎo)軌

3．8 連桿機構(gòu)

3．9 凸輪、棘輪和槽輪

3．10 機架

3．11 機構(gòu)的組合

思考題

機械電子工程原理第4章

電氣執(zhí)行元件

4．1 直流電動機

4．2 交流異步電動機

4．3 步進電動機

4．4 直線電動機

4．5 電力電子器件

思考題

機械電子工程原理第5章

液壓與氣動執(zhí)行裝置

5．1 能源裝置

5．2 執(zhí)行元件

5．3 控制元件

5．4 輔助元件

5．5 基本回路

思考題

第二篇 測量系統(tǒng)

機械電子工程原理第6章

測量與感知

6．1 測量系統(tǒng)的基本性能

6．2 測量方法

6．3 測量誤差

6．4 信號處理和信息管理

6．5 測量系統(tǒng)的設(shè)計

思考題

機械電子工程原理第7章

傳感器與轉(zhuǎn)換器

7．1 概述

7．2 電阻型傳感器

7．3 電容式傳感器

7．4 電感式傳感器

7．5 熱電傳感器

7．6 光電傳感器

7．7 固體傳感器

7．8 壓電傳感器和超聲換能器

7．9 傳感器的線性化

思考題

機械電子工程原理第8章

信號處理

8．1 運算放大器基本電路

8．2 實用運算放大器

8．3 信號隔離

8．4 相敏檢波器和鎖相環(huán)

8．5 多路復(fù)用

8．6 濾波器

8．7 數(shù)字信號的處理和分析

8．8 信號處理技術(shù)的發(fā)展

思考題

機械電子工程原理第9章

干擾與噪聲

9．1 電磁干擾和噪聲的分類

9．2 干擾的傳播途徑

9．3 干擾對敏感設(shè)備的影響

9．4 干擾的抑制和防護技術(shù)

9．5 系統(tǒng)內(nèi)部器件產(chǎn)生的干擾及其抑制

9．6 軟件抗干擾技術(shù)

思考題

第三篇 嵌入式控制系統(tǒng)

機械電子工程原理第10章

機械電子系統(tǒng)中的微處理器

10．1 嵌入式微處理器系統(tǒng)

10．2 機械電子系統(tǒng)中微處理器的作用

10．3 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法

思考題

機械電子工程原理第11章

嵌入式微處理器系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計

11．1 微處理器與內(nèi)存及I/O接口電路的連接

11．2 微處理器與數(shù)字式外部設(shè)備的接口

11．3 過程通道

11．4 模擬量輸入通道

11．5 D/A轉(zhuǎn)換與A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)

11．6 模擬量輸出通道

思考題

機械電子工程原理第12章

機械電子系統(tǒng)的建模

12．1 機械電子系統(tǒng)的描述方法

12．2 控制對象的數(shù)學(xué)模型

12．3 一、二階線性定常系統(tǒng)的解析建模

12．4 一、二階線性常系數(shù)齊次微分方程的典型形式

12．5 一、二階線性定常系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)

12．6 系統(tǒng)的物理仿真

思考題

機械電子工程原理第13章

機械電子系統(tǒng)中的微機控制

13．1 順序控制和數(shù)值控制

13．2 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)

13．3 控制系統(tǒng)的品質(zhì)和性能指標

13．4 閉環(huán)控制系統(tǒng)的構(gòu)成及PID控制

13．5 PID參數(shù)整定

13．6 PID控制的改進

13．7 智能型自適應(yīng)PID控制

13．8 模糊控制器及其特點

13．9 模糊控制器的設(shè)計

13．10 模糊控制方法在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

思考題

機械電子工程原理第14章

機械電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控

14．1 控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng)的分層體系

14．2 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)

14．3 數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)

14．4 局域網(wǎng)

14．5 工業(yè)現(xiàn)場中的通信

思考題

機械電子工程原理第15章

機械電子系統(tǒng)的總體設(shè)計

15．1 機械電子系統(tǒng)設(shè)計概述

15．2 機械電子系統(tǒng)中的機構(gòu)

15．3 機械電子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

15．4 機械電子系統(tǒng)人-機界面的設(shè)計

15．5 安全性

思考題

第四篇 系統(tǒng)應(yīng)用

機械電子工程原理第16章

軟盤驅(qū)動器

16．1 磁頭系統(tǒng)

16．2 主軸系統(tǒng)

16．3 磁頭系統(tǒng)與主軸系統(tǒng)的協(xié)同工作

16．4 磁盤進出機構(gòu)

16．5 主板

16．6 盤片和盤套

16．7 主要技術(shù)特性

思考題

機械電子工程原理第17章

關(guān)節(jié)式機器人設(shè)計

17．1 關(guān)節(jié)式機器人簡介

17．2 總體設(shè)計

17．3 機器人機械本體的設(shè)計

17．4 機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計

思考題

機械電子工程原理第18章

移動式機器人設(shè)計

18．1 移動式機器人簡介

18．2 移動式機器人的行走機構(gòu)

18．3 一種瑞土輪式全方位移動機器人的設(shè)計

思考題

機械電子工程原理第19章

移動式機器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計

19．1 計算機視覺簡介

19．2 立體視覺概述”

19．3 攝像機標定

19．4 圖像理解

19．5 機器人視覺導(dǎo)航的應(yīng)用

思考題

機械電子工程原理第20章

飛行動力訓(xùn)練地面模擬系統(tǒng)的設(shè)計

20．1 轉(zhuǎn)速控制簡介

20．2 初步設(shè)計

20．3 具體設(shè)計

思考題

參考文獻

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