機(jī)械電子工程培養(yǎng)模式

• 應(yīng)用型人才培養(yǎng)模式

（1）人才培養(yǎng)模式思路

調(diào)整課程體系，改革教學(xué)方法，切實(shí)體現(xiàn)應(yīng)用型人才培養(yǎng)特色。構(gòu)建“通識(shí)課程 專業(yè)課程 實(shí)踐環(huán)節(jié)”的課程體系，形成特色明顯的應(yīng)用型的教學(xué)內(nèi)容新體系，用于導(dǎo)理論和實(shí)踐教學(xué)活動(dòng)，在制定人才培養(yǎng)方案時(shí)增大實(shí)踐教學(xué)的培養(yǎng)，強(qiáng)化實(shí)踐教學(xué)比例。

（2）產(chǎn)學(xué)研合作教育

通過達(dá)成產(chǎn)學(xué)研合作協(xié)議，該專業(yè)教師與其相關(guān)企業(yè)共同制定人才培養(yǎng)方案，讓企業(yè)技術(shù)人員參與到人才培養(yǎng)方案修訂、課程教學(xué)、課程實(shí)踐、畢業(yè)設(shè)計(jì)等多個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)，校企共同培養(yǎng)出企業(yè)所需要的應(yīng)用型人才，同時(shí)，也能夠幫助學(xué)生盡快地適應(yīng)企業(yè)，選擇自己的發(fā)展方向。

（3）調(diào)整課程設(shè)置

了解企業(yè)對應(yīng)用型人才的需求以及內(nèi)地高校該專業(yè)的人才培養(yǎng)方案，注重優(yōu)化專業(yè)課程體系以適應(yīng)應(yīng)用型人才培養(yǎng)的需要，緊貼企業(yè)崗位實(shí)際需要，結(jié)合國家職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)，以專業(yè)應(yīng)用能力培養(yǎng)為目標(biāo)，遵循職業(yè)能力成長規(guī)律和知識(shí)認(rèn)知規(guī)律，以理論教學(xué)體系和實(shí)踐教學(xué)體系為兩條主線，教學(xué)過程中貫穿創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)理念。通過大量的認(rèn)知實(shí)習(xí)、課程設(shè)計(jì)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)，指導(dǎo)學(xué)生將課堂所學(xué)的理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為實(shí)際生產(chǎn)過程中的實(shí)踐技能，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力。

（4）考核模式改革

理論性強(qiáng)的專業(yè)課程采用“平時(shí)成績 實(shí)驗(yàn)成績 期末考試”的成績考核模式。其中平時(shí)成績包括考勤、課堂表現(xiàn)和作業(yè)。實(shí)踐課程采用“實(shí)踐課表現(xiàn) 實(shí)踐課報(bào)告 實(shí)踐項(xiàng)目得分”的成績考核模式，實(shí)習(xí)課程采用“考勤 實(shí)習(xí)日記 實(shí)習(xí)報(bào)告”的成績考核模式。課程設(shè)計(jì)采用“平時(shí)成績 設(shè)計(jì)說明書 答辯”的成績考核模式，教師在整個(gè)實(shí)踐、教學(xué)過程中嚴(yán)格把關(guān)，客觀公正評(píng)定學(xué)生的課程成績，有效促進(jìn)學(xué)生技能的提高。或者可以選擇采取現(xiàn)場技能操作、設(shè)計(jì)答辯、實(shí)驗(yàn)測試、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、競賽形式等方式，或者采取理論測驗(yàn)與上述操作結(jié)合起來的方式，或者實(shí)際操作與平時(shí)學(xué)習(xí)情況等因素綜合考慮的考核方式?？疾檎n可采取試卷考核、大作業(yè)、小論文、調(diào)研報(bào)告、上機(jī)操作、現(xiàn)場技能操作、答辯、實(shí)驗(yàn)測試等方式與日常表現(xiàn)結(jié)合的考核方式。選修課可采取試卷考核、大作業(yè)、答辯、實(shí)驗(yàn)測試等方式與日常表現(xiàn)相結(jié)合的考核方式。鼓勵(lì)教師采用課題設(shè)計(jì)或課程論文的方式進(jìn)行考核，使學(xué)生能夠在全面把握課程基礎(chǔ)知識(shí)后進(jìn)行深度分析和思考，培養(yǎng)運(yùn)用知識(shí)解決問題的能力，并拓寬學(xué)生的專業(yè)視野 。

• 新工科創(chuàng)新型人才培養(yǎng)模式

（1）優(yōu)化教學(xué)體系，建立“雙師型”隊(duì)伍

以培養(yǎng)工程實(shí)踐能力為主線，將專業(yè)基礎(chǔ)課程群建設(shè)、專業(yè)課程群建設(shè)、課程專業(yè)實(shí)習(xí)、專業(yè)學(xué)科競賽、產(chǎn)學(xué)研融合等針對性鍛煉實(shí)踐能力的同時(shí)，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維及創(chuàng)新能力。加強(qiáng)“雙師型”教師隊(duì)伍的培養(yǎng)力度，富有扎實(shí)的理論知識(shí)和豐富的實(shí)踐能力教師才是能提高學(xué)生創(chuàng)新能力的關(guān)鍵。鼓勵(lì)教師去企業(yè)中實(shí)習(xí)掛職鍛煉及進(jìn)修，不僅為教師提供了發(fā)展平臺(tái)，也能指導(dǎo)學(xué)生的實(shí)踐，提高學(xué)生的工程實(shí)踐能力。通過一系列的工程實(shí)踐，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新能力，例如專業(yè)學(xué)科競賽及產(chǎn)學(xué)研融合項(xiàng)目。

（2）強(qiáng)化工程實(shí)踐能力及創(chuàng)新思維培養(yǎng)

通過學(xué)生前期學(xué)習(xí)奠定專業(yè)基礎(chǔ)，挖掘自主學(xué)習(xí)能力，后期培養(yǎng)方式以工程化實(shí)踐、學(xué)科專業(yè)競賽及產(chǎn)教融合項(xiàng)目來提升學(xué)生工程實(shí)踐能力，尤其是學(xué)科競賽更能夠激發(fā)學(xué)生的設(shè)計(jì)思維，開發(fā)創(chuàng)新意識(shí)。通過學(xué)科專業(yè)競賽，提高學(xué)生的創(chuàng)新能力和工程實(shí)踐動(dòng)手能力，激發(fā)創(chuàng)新思維，把創(chuàng)新的思想轉(zhuǎn)化成實(shí)物。在創(chuàng)新競賽中通過自主學(xué)習(xí)完善自己的作品，彌補(bǔ)知識(shí)結(jié)構(gòu)化體系的漏洞，達(dá)到“以創(chuàng)促學(xué)，以學(xué)煉創(chuàng)”的循序漸進(jìn)的工程能力培養(yǎng)過程。同時(shí)，學(xué)校增設(shè)創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)室，開辦創(chuàng)新知識(shí)講座及創(chuàng)新實(shí)踐課程，也能激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新積極性，提高學(xué)習(xí)的興趣。

（3）改革校企合作模式，促進(jìn)協(xié)同育人

隨著國家經(jīng)濟(jì)供給側(cè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，中國正在由“制造大國”向“智造強(qiáng)國”邁進(jìn)。加強(qiáng)校企合作協(xié)同育人更能實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)、相互介入、資源共享的人才培養(yǎng)新模式，將在更大范圍培養(yǎng)出市場急需的人才。企業(yè)根據(jù)培養(yǎng)人才目標(biāo)聯(lián)合學(xué)校制定學(xué)生的畢業(yè)實(shí)習(xí)，提高學(xué)生的崗位適應(yīng)能力。同時(shí)通過畢業(yè)論文來評(píng)價(jià)人才培養(yǎng)目標(biāo)的質(zhì)量，讓企業(yè)挖掘?qū)W生的工程實(shí)踐能力，結(jié)合學(xué)校的創(chuàng)新型項(xiàng)目，以致于培養(yǎng)符合企業(yè)要求的高質(zhì)量技術(shù)型人才 。

• 機(jī)械電子工程與智能制造復(fù)合人才培養(yǎng)模式

智能制造技術(shù)所需要的核心技術(shù)環(huán)節(jié)，關(guān)于機(jī)器人技術(shù)的知識(shí)，在傳統(tǒng)機(jī)械電子工程專業(yè)基礎(chǔ)基本能夠滿足。要實(shí)現(xiàn)機(jī)械電子工程與智能制造復(fù)合人才培養(yǎng)，關(guān)鍵考慮如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)課程如何嵌入培養(yǎng)方案中，以及機(jī)器人技術(shù)知識(shí)與專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)的銜接，包括所缺基礎(chǔ)課程如何實(shí)現(xiàn)與傳統(tǒng)機(jī)電課程的復(fù)合。

采用知識(shí)能力模塊的形式實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)方案制作，能力模塊包括，通用知識(shí)能力模塊，專業(yè)平臺(tái)知識(shí)能力模塊，專業(yè)技術(shù)能力模塊。通過這種能力模塊的形式配置課程，使培養(yǎng)目標(biāo)更明確，能力培養(yǎng)更清晰，課程設(shè)置及課程銜接更容易。

其中通用知識(shí)能力模塊體現(xiàn)學(xué)生學(xué)習(xí)所必須的數(shù)學(xué)、英語、體育等通過知識(shí)。專業(yè)平臺(tái)課程為所有專業(yè)技術(shù)能力培養(yǎng)提供必備的技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)。而專業(yè)能力模塊用來實(shí)現(xiàn)專業(yè)所要掌握的技能，如數(shù)控技術(shù)能力模塊、機(jī)器人技術(shù)能力模塊、智能物流技術(shù)能力模塊，每個(gè)模塊配備足夠的專業(yè)必修課程和專業(yè)選秀課程供學(xué)生學(xué)習(xí)。通過這種方式，易于實(shí)現(xiàn)智能技術(shù)關(guān)節(jié)的嵌入，即能獨(dú)立體現(xiàn)智能制造技術(shù)，更能完成機(jī)械電子工程的培養(yǎng)目標(biāo)，即容易實(shí)現(xiàn)專業(yè)方向調(diào)整，更適合專業(yè)技能的復(fù)合培養(yǎng) 。

機(jī)械電子工程教師隊(duì)伍

• 師資隊(duì)伍數(shù)量和結(jié)構(gòu)要求

專任教師數(shù)量和結(jié)構(gòu)滿足專業(yè)教學(xué)需要，每個(gè)專業(yè)至少應(yīng)有10名專任教師，專業(yè)生師比不高于24:1。校外兼職教師占教師總數(shù)的比例應(yīng)不高于25%。

專任教師中具有碩士、博士學(xué)位的比例應(yīng)不低于50%。

專任教師中具有高級(jí)職稱的比例應(yīng)不低于30%。

• 教師背景和水平要求

（1）專業(yè)背景

從事各專業(yè)教學(xué)工作的教師，其本科、研究生學(xué)歷中，至少有一個(gè)學(xué)歷為機(jī)械類專業(yè)或相關(guān)理工基礎(chǔ)類專業(yè)。

（2）工程背景

專任教師中具有企業(yè)或相關(guān)工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的比例應(yīng)不低于20%，從事過工程設(shè)計(jì)和研究背景的比例應(yīng)不低于30%。

• 教師發(fā)展環(huán)境

各高校應(yīng)建立基層教學(xué)組織，健全教學(xué)研討、老教師傳幫帶、集體備課和重點(diǎn)研討教學(xué)難點(diǎn)等機(jī)制。

各高校應(yīng)為教師提供良好的工作環(huán)境和條件。有合理可行的師資隊(duì)伍建設(shè)規(guī)劃，為教師進(jìn)修、從事學(xué)術(shù)交流活動(dòng)提供支持，促進(jìn)教師專業(yè)發(fā)展，包括對青年教師的指導(dǎo)和培養(yǎng)。

各高校應(yīng)擁有良好的相應(yīng)學(xué)科基礎(chǔ)，為教師從事科學(xué)研究與工程實(shí)踐提供基本的條件、環(huán)境和氛圍。鼓勵(lì)和支持教師開展教學(xué)研究與改革，指導(dǎo)學(xué)生開展學(xué)術(shù)研究與交流、工程設(shè)計(jì)與開發(fā)、社會(huì)服務(wù)等。使教師明確其在教學(xué)質(zhì)量提升過程中的責(zé)任，不斷改進(jìn)工作，滿足專業(yè)教育不斷發(fā)展的要求 。

機(jī)械電子工程設(shè)施資源

• 教學(xué)設(shè)施要求

（1）教室、實(shí)驗(yàn)室及設(shè)備在數(shù)量和功能上滿足教學(xué)需要。有良好的管理、維護(hù)和更新機(jī)制，使學(xué)生能夠方便地使用。

（2）實(shí)驗(yàn)室向?qū)W生開放，實(shí)驗(yàn)設(shè)備充足、完備，滿足各類課程教學(xué)實(shí)驗(yàn)的需求，實(shí)驗(yàn)技術(shù)人員數(shù)量充足，能夠熟練地管理、配置、維護(hù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，保證實(shí)驗(yàn)條件的有效利用，有效指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

（3）建有大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)基地，吸引學(xué)生廣泛參與科技活動(dòng)，提高創(chuàng)造性設(shè)計(jì)能力、綜合設(shè)計(jì)能力和工程實(shí)踐能力。

（4）與企業(yè)合作共建實(shí)習(xí)基地，在教學(xué)過程中為全體學(xué)生提供穩(wěn)定的參與工程實(shí)踐的平臺(tái)和環(huán)境。參與教學(xué)活動(dòng)的人員應(yīng)理解實(shí)踐教學(xué)日標(biāo)與要求，配備的校外實(shí)踐教學(xué)指導(dǎo)教師應(yīng)具有項(xiàng)目開發(fā)或工程經(jīng)驗(yàn)。

• 信息資源要求

配備各類圖書、手冊、標(biāo)準(zhǔn)、期刊及電子與網(wǎng)絡(luò)信息資源，能滿足學(xué)生專業(yè)學(xué)習(xí)和教師專業(yè)教學(xué)與科研所需 。

機(jī)械電子工程教學(xué)經(jīng)費(fèi)

教學(xué)經(jīng)費(fèi)有保證，生均年教學(xué)運(yùn)行費(fèi)不低于教育部《普通高等學(xué)校本科教學(xué)工作合格評(píng)估指標(biāo)體系》的要求，能滿足專業(yè)教學(xué)、建設(shè)、發(fā)展的需要，且隨著教育事業(yè)經(jīng)費(fèi)的增長而穩(wěn)步增長。

已建專業(yè)除正常教學(xué)運(yùn)行經(jīng)費(fèi)外，應(yīng)有穩(wěn)定的專業(yè)建設(shè)經(jīng)費(fèi)投入，滿足師資隊(duì)伍建設(shè)、實(shí)驗(yàn)室維護(hù)更新、圖書資料購買、實(shí)習(xí)基地建設(shè)等需求。

新開辦專業(yè)應(yīng)保證一定數(shù)額的不包括固定資產(chǎn)投資在內(nèi)的專業(yè)開辦經(jīng)費(fèi)，特別是要有實(shí)驗(yàn)室建設(shè)經(jīng)費(fèi) 。

機(jī)械電子工程質(zhì)量保障

• 教學(xué)過程質(zhì)量監(jiān)控機(jī)制要求

各高校應(yīng)對主要教學(xué)環(huán)節(jié)（包括理論課程、實(shí)驗(yàn)課程等）建立質(zhì)量監(jiān)控機(jī)制，使主要教學(xué)環(huán)節(jié)的實(shí)施過程處于有效監(jiān)控狀態(tài)；各主要教學(xué)環(huán)節(jié)應(yīng)有明確的質(zhì)量要求；應(yīng)建立對課程體系設(shè)置和主要教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)質(zhì)量的定期評(píng)價(jià)機(jī)制，評(píng)價(jià)時(shí)應(yīng)重視學(xué)生與校內(nèi)外專家的意見。

• 畢業(yè)生跟蹤反饋機(jī)制要求

各高校應(yīng)建立畢業(yè)生跟蹤反饋機(jī)制，及時(shí)掌握畢業(yè)生就業(yè)去向和就業(yè)質(zhì)量、畢業(yè)生職業(yè)滿意度和工作成就感、用人單位對畢業(yè)生的滿意度等；應(yīng)采用科學(xué)的方法對畢業(yè)生跟蹤反饋信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，并形成分析報(bào)告，作為進(jìn)行質(zhì)量改進(jìn)的主要依據(jù)。

• 專業(yè)的持續(xù)改進(jìn)機(jī)制要求

各高校應(yīng)建立持續(xù)改進(jìn)機(jī)制，針對教學(xué)質(zhì)量存在的問題和薄弱環(huán)節(jié)，采取有效的糾正與預(yù)防措施，進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)，不斷提升教學(xué)質(zhì)量 。

機(jī)械電子工程總體框架

由學(xué)校根據(jù)自身定位、培養(yǎng)目標(biāo)和辦學(xué)特色自主設(shè)置課程體系。課程設(shè)置應(yīng)能支持培養(yǎng)目標(biāo)及畢業(yè)要求的達(dá)成。

人文社會(huì)科學(xué)類教育應(yīng)能夠使學(xué)生在從事工程設(shè)計(jì)時(shí)考慮經(jīng)濟(jì)、環(huán)境、法律、倫理等各種制約因素。

數(shù)學(xué)和自然科學(xué)類教育應(yīng)能夠使學(xué)生掌握理論和實(shí)驗(yàn)的方法，為學(xué)生將相應(yīng)基本概念運(yùn)用到復(fù)雜工程問題的表述，建立數(shù)學(xué)模型，并能進(jìn)行分析推理奠定基礎(chǔ)。

學(xué)科基礎(chǔ)類課程、專業(yè)類課程與實(shí)踐環(huán)節(jié)應(yīng)能體現(xiàn)以數(shù)學(xué)和自然科學(xué)為基礎(chǔ)，培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)并解決該專業(yè)領(lǐng)域復(fù)雜工程問題的能力。

人文和社會(huì)科學(xué)類課程至少占總學(xué)分的15%；數(shù)學(xué)和自然科學(xué)類課程至少占總學(xué)分的15%，實(shí)踐性環(huán)節(jié)至少占總學(xué)分或總學(xué)時(shí)的20%，學(xué)科基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)課程至少占總學(xué)分的30%。

課程體系的設(shè)置應(yīng)有企業(yè)或行業(yè)專家參與 。

機(jī)械電子工程理論課程

• 通識(shí)類課程

（1）人文社會(huì)科學(xué)類

除國家規(guī)定的教學(xué)內(nèi)容外，由各高校根據(jù)辦學(xué)定位和人才培養(yǎng)目標(biāo)確定。

（2）數(shù)學(xué)和自然科學(xué)類

主要包括數(shù)學(xué)和物理學(xué)，并合理考慮化學(xué)和生命科學(xué)等知識(shí)領(lǐng)域。

數(shù)學(xué)主要包括微積分、線性代數(shù)、微分方程、概率與數(shù)理統(tǒng)計(jì)、計(jì)算方法等相關(guān)知識(shí)領(lǐng)域。物理學(xué)主要包括力學(xué)、熱學(xué)、電磁學(xué)、光學(xué)、近代物理學(xué)等相關(guān)知識(shí)領(lǐng)域。

數(shù)學(xué)、物理學(xué)的教學(xué)內(nèi)容應(yīng)不低于教育部相關(guān)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)制定的基本要求。各高校可根據(jù)自身人才培養(yǎng)定位提高數(shù)學(xué)和物理學(xué)（含實(shí)驗(yàn)）的教學(xué)要求，以加強(qiáng)學(xué)生的數(shù)學(xué)、物理學(xué)基礎(chǔ)。

• 基礎(chǔ)類課程

學(xué)科基礎(chǔ)知識(shí)被視為專業(yè)類基礎(chǔ)知識(shí)，教學(xué)內(nèi)容應(yīng)覆蓋以下知識(shí)領(lǐng)域的核心內(nèi)容：工程圖學(xué)、力學(xué)（材料力學(xué)、理論力學(xué)等）、熱流體（流體力學(xué)、熱力學(xué)或傳熱學(xué)）、電工電子學(xué)、材料科學(xué)基礎(chǔ)等。

• 專業(yè)類課程

機(jī)械電子工程專業(yè)核心知識(shí)領(lǐng)域包括：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械制造基礎(chǔ)、控制理論與技術(shù)、傳感與檢測技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制等 。

機(jī)械電子工程實(shí)踐教學(xué)

• 工程訓(xùn)練

學(xué)生通過系統(tǒng)的工程技術(shù)學(xué)習(xí)和工藝技術(shù)訓(xùn)練，提高工程意識(shí)、質(zhì)量、安全、環(huán)保意識(shí)和動(dòng)手能力，包括機(jī)械制造過程認(rèn)知實(shí)習(xí)、機(jī)械制造基礎(chǔ)訓(xùn)練、先進(jìn)制造技術(shù)訓(xùn)練、機(jī)電綜合技術(shù)訓(xùn)練等。

• 實(shí)驗(yàn)課程

實(shí)驗(yàn)類型包括認(rèn)知性實(shí)驗(yàn)、驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)、綜合性實(shí)驗(yàn)和設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)等，培養(yǎng)學(xué)生實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、實(shí)施和測試分析的能力。

• 課程設(shè)計(jì)

專業(yè)主干課程應(yīng)設(shè)置獨(dú)立的課程設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)能力和解決問題的能力。

• 生產(chǎn)實(shí)習(xí)

培養(yǎng)學(xué)生觀察和學(xué)習(xí)各種加工方法；學(xué)習(xí)各種加工設(shè)備、工藝裝備、物流系統(tǒng)或流程型工藝裝備的工作原理、功能、特點(diǎn)和適用范圍；了解典型零件、部件和設(shè)備的加工和裝配工藝路線；了解產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造過程；了解先進(jìn)的生產(chǎn)理念和組織管理方式；培養(yǎng)學(xué)生工程實(shí)踐能力、發(fā)現(xiàn)和解決問題的能力。

• 科技創(chuàng)新活動(dòng)

組織學(xué)生參與科學(xué)研究和科技創(chuàng)新活動(dòng)，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)意識(shí)、工程實(shí)踐能力、表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)精神。

• 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）

培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析和解決復(fù)雜工程問題的能力，提高專業(yè)素質(zhì)，培養(yǎng)創(chuàng)新能力。選題應(yīng)符合各專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和培養(yǎng)要求，具有明確的工程應(yīng)用背景，工程研究類和工程設(shè)計(jì)類選題應(yīng)有恰當(dāng)?shù)谋壤?，一人一題。應(yīng)由具有豐富經(jīng)驗(yàn)的教師或企業(yè)工程技術(shù)人員指導(dǎo)，支持學(xué)生到企業(yè)進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。應(yīng)制定與畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）要求相適應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和檢查保障機(jī)制，對選題、內(nèi)容、學(xué)生指導(dǎo)、答辯等提出明確要求，保證課題的工作量和難度，并為學(xué)生提供有效指導(dǎo) 。

• 學(xué)制與學(xué)位

機(jī)械電子工程專業(yè)基本學(xué)制為四年，總學(xué)分建議150~190學(xué)分。各高?？筛鶕?jù)具體情況自行設(shè)定。

• 業(yè)務(wù)能力

（1）具有數(shù)學(xué)、自然科學(xué)和機(jī)械電子工程科學(xué)知識(shí)的應(yīng)用能力。

（2）具有制定實(shí)驗(yàn)方案、進(jìn)行實(shí)驗(yàn)、分析和解釋數(shù)據(jù)的能力。

（3）具有設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)、部件和過程的能力。

（4）具有對機(jī)械電子工程問題進(jìn)行系統(tǒng)表達(dá)、建立模型、分析求解和論證的能力。

（5）具有在機(jī)械電子工程實(shí)踐中選擇、運(yùn)用相應(yīng)技術(shù)、資源、現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具的能力。

（6）具有在多學(xué)科團(tuán)隊(duì)中發(fā)揮作用的能力和人際交流能力。

（7）能夠理解、評(píng)價(jià)機(jī)械電子工程實(shí)踐對世界和社會(huì)的影響，具有可持續(xù)發(fā)展的意識(shí)。

（8）具有終身學(xué)習(xí)的意識(shí)和適應(yīng)發(fā)展的能力。

各高校應(yīng)根據(jù)自身定位和人才培養(yǎng)目標(biāo)，結(jié)合學(xué)科特點(diǎn)、行業(yè)和區(qū)域特色以及學(xué)生發(fā)展的需要，在上述業(yè)務(wù)要求的基礎(chǔ)上，強(qiáng)化或者增加某些方面的知識(shí)、能力和素質(zhì)要求，形成人才培養(yǎng)特色 。

機(jī)械電子工程專業(yè)培養(yǎng)德、智、體、美全面發(fā)展，具有一定的文化素養(yǎng)和良好的社會(huì)責(zé)任感，掌握必備的自然科學(xué)基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)，具備良好的學(xué)習(xí)能力、實(shí)踐能力、專業(yè)能力和創(chuàng)新意識(shí)，畢業(yè)后能從事專業(yè)領(lǐng)域和相關(guān)交叉領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)計(jì)制造、技術(shù)開發(fā)、工程應(yīng)用、生產(chǎn)管理、技術(shù)服務(wù)等工作的高素質(zhì)專門人才 。

2012年，《普通高等學(xué)校本科專業(yè)目錄新舊專業(yè)對照表》中機(jī)械電子工程專業(yè)代碼由目錄外080307W調(diào)整為080204 。

2020年2月，在教育部發(fā)布的《普通高等學(xué)校本科專業(yè)目錄（2020年版）》中，機(jī)械電子工程專業(yè)隸屬于工學(xué)、機(jī)械類（0802），專業(yè)代碼：080204 。

機(jī)械電子工程考研方向

機(jī)械電子工程專業(yè)可在機(jī)械類、控制類等相關(guān)專業(yè)繼續(xù)深造，攻讀碩士研究生 。

機(jī)械電子工程就業(yè)方向

機(jī)械電子工程專業(yè)畢業(yè)生可到企事業(yè)單位從事加工制造、機(jī)電產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、改造、技術(shù)支持，機(jī)電設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備和生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試、維修和檢測工作，或從事機(jī)電產(chǎn)品的營銷與技術(shù)服務(wù)等與機(jī)電技術(shù)應(yīng)用相關(guān)的工作，也可在高等學(xué)校、科研機(jī)構(gòu)和國家機(jī)關(guān)從事教學(xué)、科研和行政管理工作 。

機(jī)械電子工程原理第1章

緒論

1．1 機(jī)械電子工程的概念及發(fā)展過程

1．2 機(jī)械電子工程在產(chǎn)品及其設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

1．3 機(jī)械電子工程在制造業(yè)中的應(yīng)用

1．4 學(xué)習(xí)機(jī)械電子工程的意義與要求

思考題

第一篇 執(zhí)行機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)器

機(jī)械電子工程原理第2章

執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)

思考題

機(jī)械電子工程原理第3章

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

3．1 基本概念

3．2 帶輪機(jī)構(gòu)

3．3 鏈輪機(jī)構(gòu)

3．4 齒輪機(jī)構(gòu)

3．5 螺旋機(jī)構(gòu)

3．6 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)

3．7 直線導(dǎo)軌

3．8 連桿機(jī)構(gòu)

3．9 凸輪、棘輪和槽輪

3．10 機(jī)架

3．11 機(jī)構(gòu)的組合

思考題

機(jī)械電子工程原理第4章

電氣執(zhí)行元件

4．1 直流電動(dòng)機(jī)

4．2 交流異步電動(dòng)機(jī)

4．3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

4．4 直線電動(dòng)機(jī)

4．5 電力電子器件

思考題

機(jī)械電子工程原理第5章

液壓與氣動(dòng)執(zhí)行裝置

5．1 能源裝置

5．2 執(zhí)行元件

5．3 控制元件

5．4 輔助元件

5．5 基本回路

思考題

第二篇 測量系統(tǒng)

機(jī)械電子工程原理第6章

測量與感知

6．1 測量系統(tǒng)的基本性能

6．2 測量方法

6．3 測量誤差

6．4 信號(hào)處理和信息管理

6．5 測量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

思考題

機(jī)械電子工程原理第7章

傳感器與轉(zhuǎn)換器

7．1 概述

7．2 電阻型傳感器

7．3 電容式傳感器

7．4 電感式傳感器

7．5 熱電傳感器

7．6 光電傳感器

7．7 固體傳感器

7．8 壓電傳感器和超聲換能器

7．9 傳感器的線性化

思考題

機(jī)械電子工程原理第8章

信號(hào)處理

8．1 運(yùn)算放大器基本電路

8．2 實(shí)用運(yùn)算放大器

8．3 信號(hào)隔離

8．4 相敏檢波器和鎖相環(huán)

8．5 多路復(fù)用

8．6 濾波器

8．7 數(shù)字信號(hào)的處理和分析

8．8 信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展

思考題

機(jī)械電子工程原理第9章

干擾與噪聲

9．1 電磁干擾和噪聲的分類

9．2 干擾的傳播途徑

9．3 干擾對敏感設(shè)備的影響

9．4 干擾的抑制和防護(hù)技術(shù)

9．5 系統(tǒng)內(nèi)部器件產(chǎn)生的干擾及其抑制

9．6 軟件抗干擾技術(shù)

思考題

第三篇 嵌入式控制系統(tǒng)

機(jī)械電子工程原理第10章

機(jī)械電子系統(tǒng)中的微處理器

10．1 嵌入式微處理器系統(tǒng)

10．2 機(jī)械電子系統(tǒng)中微處理器的作用

10．3 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法

思考題

機(jī)械電子工程原理第11章

嵌入式微處理器系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)

11．1 微處理器與內(nèi)存及I/O接口電路的連接

11．2 微處理器與數(shù)字式外部設(shè)備的接口

11．3 過程通道

11．4 模擬量輸入通道

11．5 D/A轉(zhuǎn)換與A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)

11．6 模擬量輸出通道

思考題

機(jī)械電子工程原理第12章

機(jī)械電子系統(tǒng)的建模

12．1 機(jī)械電子系統(tǒng)的描述方法

12．2 控制對象的數(shù)學(xué)模型

12．3 一、二階線性定常系統(tǒng)的解析建模

12．4 一、二階線性常系數(shù)齊次微分方程的典型形式

12．5 一、二階線性定常系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)

12．6 系統(tǒng)的物理仿真

思考題

機(jī)械電子工程原理第13章

機(jī)械電子系統(tǒng)中的微機(jī)控制

13．1 順序控制和數(shù)值控制

13．2 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)

13．3 控制系統(tǒng)的品質(zhì)和性能指標(biāo)

13．4 閉環(huán)控制系統(tǒng)的構(gòu)成及PID控制

13．5 PID參數(shù)整定

13．6 PID控制的改進(jìn)

13．7 智能型自適應(yīng)PID控制

13．8 模糊控制器及其特點(diǎn)

13．9 模糊控制器的設(shè)計(jì)

13．10 模糊控制方法在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

思考題

機(jī)械電子工程原理第14章

機(jī)械電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控

14．1 控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng)的分層體系

14．2 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)

14．3 數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)

14．4 局域網(wǎng)

14．5 工業(yè)現(xiàn)場中的通信

思考題

機(jī)械電子工程原理第15章

機(jī)械電子系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)

15．1 機(jī)械電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述

15．2 機(jī)械電子系統(tǒng)中的機(jī)構(gòu)

15．3 機(jī)械電子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

15．4 機(jī)械電子系統(tǒng)人-機(jī)界面的設(shè)計(jì)

15．5 安全性

思考題

第四篇 系統(tǒng)應(yīng)用

機(jī)械電子工程原理第16章

軟盤驅(qū)動(dòng)器

16．1 磁頭系統(tǒng)

16．2 主軸系統(tǒng)

16．3 磁頭系統(tǒng)與主軸系統(tǒng)的協(xié)同工作

16．4 磁盤進(jìn)出機(jī)構(gòu)

16．5 主板

16．6 盤片和盤套

16．7 主要技術(shù)特性

思考題

機(jī)械電子工程原理第17章

關(guān)節(jié)式機(jī)器人設(shè)計(jì)

17．1 關(guān)節(jié)式機(jī)器人簡介

17．2 總體設(shè)計(jì)

17．3 機(jī)器人機(jī)械本體的設(shè)計(jì)

17．4 機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

思考題

機(jī)械電子工程原理第18章

移動(dòng)式機(jī)器人設(shè)計(jì)

18．1 移動(dòng)式機(jī)器人簡介

18．2 移動(dòng)式機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)

18．3 一種瑞土輪式全方位移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)

思考題

機(jī)械電子工程原理第19章

移動(dòng)式機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

19．1 計(jì)算機(jī)視覺簡介

19．2 立體視覺概述”

19．3 攝像機(jī)標(biāo)定

19．4 圖像理解

19．5 機(jī)器人視覺導(dǎo)航的應(yīng)用

思考題

機(jī)械電子工程原理第20章

飛行動(dòng)力訓(xùn)練地面模擬系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

20．1 轉(zhuǎn)速控制簡介

20．2 初步設(shè)計(jì)

20．3 具體設(shè)計(jì)

思考題

參考文獻(xiàn)

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