機械掃雷車簡介

定義:人們利用機械提升重物時，做的功中用來提升重物所必須做的功。

定義:人們使用機械實際用的力與這一力在機械上的作用點移動距離的乘積，即W總=Fs.

定義:人們利用機械提升重物時所做的功中，用來克服摩擦阻力和機械自重而做的功。W額=W總-w有用

定義:有用功跟總功的比值叫機械效率。用η表示:η=w有用/w總功×100%。

現(xiàn)實生活中機械效率η永遠小于1，它標(biāo)志著一臺機械性能的好壞。

農(nóng)田建筑設(shè)機械用于平整土地、修筑梯田和臺田、開挖溝渠、敷設(shè)管道和開鑿水井等農(nóng)田建設(shè)的施工機械。其中推土機、平地機、鏟運機、挖掘機(見挖掘機械)、裝載機(見單斗裝載機)和鑿巖機等土、石方機械，與道路和建筑工程用的同類機械基本相同，但大多數(shù)(鑿巖機除外)與農(nóng)用拖拉機配套使用，掛接方便，以提高動力的利用率。其他農(nóng)田建設(shè)機械主要有開溝機、鼠道犁、鏟拋機、水井鉆機等。

鏵式開溝機

它的工作部件是帶有犁鏵式切土部件的開溝犁體，由拖拉機牽引，一次行程即可完成開溝作業(yè)，生產(chǎn)率較高，但牽引阻力大，須與大功率拖拉機配套，適用于較小溝渠的開挖作業(yè)。

旋轉(zhuǎn)開溝機

用旋轉(zhuǎn)的銑拋盤銑切并拋擲土壤，可與中等功率的拖拉機配套使用，經(jīng)一次或多次行程完成開溝作業(yè)。其作業(yè)速度低，一般為50~400米/小時，因而配套拖拉機需要備有或附加超低速檔，單元土方量的能耗大于鏵式開溝機。它適用于大型溝渠的開挖作業(yè)。

鼠道犁

工作部件為類似炮彈形的錐端圓柱體，帶有立柱和牽引裝置，由拖拉機牽引在農(nóng)田中開挖排水暗渠。

開溝埋管機

能在一次行程中完成開溝、埋管、覆土和壓實等項作業(yè)。

鏟拋機

由挖土鏟將土鏟起后送往拋土部件，帶拋土板的旋轉(zhuǎn)圓盤式或向上傾斜的環(huán)形膠帶式拋土部件將土壤向一側(cè)橫向拋擲，拋土距離可達15~18米，可用于修筑梯田和開挖溝渠等項土方運移作業(yè)。

水井鉆機

有回轉(zhuǎn)式、沖擊式和復(fù)合式 3大類?；剞D(zhuǎn)式應(yīng)用較廣，它由鉆進裝置和循環(huán)洗井裝置兩部分組成。鉆進裝置包括轉(zhuǎn)盤、鉆桿、鉆頭和驅(qū)動裝置，可根據(jù)不同的巖層選用不同的鉆頭。循環(huán)洗井裝置用以在鉆進的同時將鉆下的巖屑排出井外，可根據(jù)需要選用不同的類型。沖擊式鉆機是使上下往復(fù)運動的鉆頭沖擊、破碎巖層，可用于較硬巖層和卵石層的鉆井作業(yè)，但巖屑的清除與鉆進不能同時進行，因而工效較低，一般用于 250米以內(nèi)淺井的開鑿。復(fù)合式鉆機是在回轉(zhuǎn)式鉆機上加裝沖擊機構(gòu)，以回轉(zhuǎn)鉆進為主，當(dāng)遇到卵石層時用沖擊鉆進通過，因而適應(yīng)性較強。

鏟拋機

能連續(xù)鏟土并橫向拋土的農(nóng)田建設(shè)機械。用于修筑梯田、開挖溝渠等作業(yè)。按其拋土工作部件的類型有圓盤式和帶式兩種。

圓盤式鏟拋機按其配置在拖拉機上的位置有前置式和后置式兩種。前置式鏟拋機能自行開道，對復(fù)雜地形的適應(yīng)能力較強。但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，拋出的土流影響駕駛員的視野，并使作業(yè)條件惡化，多用于修筑陡坡梯田和開筑環(huán)山通道。后置式鏟拋機結(jié)構(gòu)簡單，作業(yè)條件較好，但對陡坡的適應(yīng)性差，不能自行開道，多用于修筑緩坡梯田。一般由機架、起土鏟、弧形集土板、拋土圓盤和傳動裝置等組成(圖1)。作業(yè)時，鏟刃與地面成15°~35°的切土角線，將土方鏟起，并集送至拋土圓盤下方的弧形集土板上。拋土圓盤由拖拉機動力輸出軸經(jīng)萬向軸和變速箱驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，在圓盤上拋土葉片的拋送和圓盤旋轉(zhuǎn)的離心力作用下，將集土板上的土方沿切方向拋出。葉片末端線速度8~14米/秒，拋土距離5~15米。拋土圓盤的轉(zhuǎn)動方向可以改變，使來回行程都朝同一方向拋土。這種機械的結(jié)構(gòu)緊湊，成本低，但拋土?xí)r沖擊負荷較大。鏟拋單位土方量的功率消耗為0.1~0.2千瓦小時/米。

帶式鏟拋機懸掛在拖拉機后部，由起土鏟、縱向升運鏈、橫向拋土膠帶和機架、傳動裝置等組成(圖 2)。升運鏈和拋土膠帶的驅(qū)動輪均由拖拉機動力輸出軸驅(qū)動。作業(yè)時，由起土鏟鏟起的土壤經(jīng)傾斜向上的鏈板式縱向升運鏈送到后面的橫向拋土膠帶上，拋土膠帶以7~15米/秒的可調(diào)線速度橫向輸送土壤，并在一側(cè)以50°的拋土角拋出。最大拋土距離為10~18米。這種機械對各種土壤的適應(yīng)性較強，拋土部件沖擊負荷小，拋土較集中，綜合利用性能好;經(jīng)局部改裝還可用作馬鈴薯收獲機和揚場機。