機械系統(tǒng)動力學(xué)

緒論

0.1機械系統(tǒng)動力學(xué)的研究內(nèi)容

0.2機械系統(tǒng)動力學(xué)研究的問題及研究方法

0.3機械振動系統(tǒng)的類型及動力學(xué)模型

0.4建立機械系統(tǒng)動力學(xué)模型的方法

0.5機械動力學(xué)當(dāng)量系統(tǒng)的轉(zhuǎn)化和參數(shù)計算

0.6機械系統(tǒng)的數(shù)字仿真

0.7本書內(nèi)容與章節(jié)安排

第一篇機械振動基本理論

第1章單自由度系統(tǒng)的振動

1.1概述

1.2單自由度系統(tǒng)的自由振動

1.3單自由度系統(tǒng)的有阻尼振動

1.4單自由度系統(tǒng)的受迫振動

1.5拉普拉斯變換及應(yīng)用于求解任意激勵的響應(yīng)

習(xí)題

第2章二自由度系統(tǒng)的振動

2.1二自由度系統(tǒng)的自由振動

2.2二自由度系統(tǒng)的受迫振動

2.3模態(tài)分析法

習(xí)題

第3章多自由度系統(tǒng)的振動

3.1用影響系數(shù)法建立系統(tǒng)的運動方程

3.2確定系統(tǒng)固有頻率與主振型的近似方法

3.3多自由度系統(tǒng)的模態(tài)分析

習(xí)題

第4章連續(xù)體的振動

4.1弦的振動

4.2桿的縱向振動

4.3軸的扭轉(zhuǎn)振動

4.4梁的橫向振動

習(xí)題

第二篇應(yīng)用分析

第5章機械振動系統(tǒng)數(shù)字仿真

5.1機械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

5.2傳遞函數(shù)形式機械系統(tǒng)數(shù)字仿真

5.3狀態(tài)空間形式的機械系統(tǒng)數(shù)字仿真

5.4微分方程形式的機械系統(tǒng)數(shù)字仿真

第6章典型傳動機構(gòu)的動力學(xué)分析

6.1凸輪傳動系統(tǒng)的動力學(xué)分析

6.2齒輪傳動系統(tǒng)的動力學(xué)分析

6.3高速皮帶傳動系統(tǒng)的動力學(xué)分析

6.4起重機起升機構(gòu)動力學(xué)分析

第7章典型振動機械的動力學(xué)分析

7.1雙電機自同步振動給料機的動力學(xué)分析

7.2立式振動磨機的動力學(xué)分析

7.3振動壓路機動力學(xué)模型的建立及分析

第8章機械振動的控制技術(shù)

8.1振源的振動控制

8.2隔振理論與技術(shù)

8.3減振技術(shù)

8.4振動的主動控制簡介

第9章機械振動的測試

9.1激振器

9.2振動試驗臺

9.3振動測試傳感器

9.4振動測試系統(tǒng)

參考文獻" 2100433B

本書分機械振動基本理論篇和應(yīng)用分析篇兩篇共9章內(nèi)容。 本書在闡述機械系統(tǒng)動力學(xué)分析的基本理論的基礎(chǔ)上，講述了機械系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)值計算與仿真方面的應(yīng)用等知識，并重點對幾種典型的傳動機構(gòu)及振動機械的動力學(xué)進行了分析，介紹了設(shè)計計算以及實際應(yīng)用中應(yīng)注意的問題，此外，為便于讀者加深理解和鞏固所學(xué)內(nèi)容，在各主要章節(jié)后附有習(xí)題。

本書可作為高等工科院校機械類專業(yè)的本科生教材，也可作為研究生參考教材，還可供從事機械振動領(lǐng)域研究和設(shè)計的工程技術(shù)人員參考。

內(nèi)容簡介

本書介紹了虛擬產(chǎn)品開發(fā)與虛擬樣機技術(shù)的特點、內(nèi)容及其應(yīng)用，機械系統(tǒng)動力學(xué)分析與仿真在數(shù)字化功能樣機中的重要作用，以及多體系統(tǒng)動力學(xué)的基本理論，主要包括多剛體系統(tǒng)動力學(xué)建模、多柔體系統(tǒng)動力學(xué)建模、多體系統(tǒng)動力學(xué)方程求解及多體系統(tǒng)動力學(xué)中的剛性(Stiff)問題，并進一步介紹了ADAMS軟件的基本算法，包括ADAMS建模中的概念、運動學(xué)分析算法、動力學(xué)分析算法、靜力學(xué)分析及線性化分析算法，以及ADAMS軟件積分器介紹。根據(jù)作者使用ADAMS的經(jīng)驗和體會，結(jié)合實際的例子對機械系統(tǒng)動力學(xué)分析的建模、分析、優(yōu)化以及專業(yè)化仿真系統(tǒng)的二次開發(fā)等進行了較詳細的闡述。

機械系統(tǒng)的動力學(xué)分析是其系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵之一，而動力學(xué)建模方法是性能仿真的核心環(huán)節(jié)，直接影響建模的準(zhǔn)確性、效率和仿真的精確性。復(fù)雜機械系統(tǒng)在機構(gòu)拓撲結(jié)構(gòu)上具有多層次的特點，在系統(tǒng)組成上具有多領(lǐng)域的特點，如何針對復(fù)雜機械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成特點的進行動力學(xué)建模是目前研究的前沿和難點之一。本項目針對復(fù)雜機械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成特點，提出其動力學(xué)建模的復(fù)合方法：依據(jù)機構(gòu)結(jié)構(gòu)學(xué)劃分動力學(xué)建模的單元；通過單元內(nèi)部模型、單元之間的交互模型實現(xiàn)系統(tǒng)級建模，通過系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)的逐級描述，實現(xiàn)系統(tǒng)動力學(xué)方程的程式化推導(dǎo)。這一方法將動力學(xué)建模與機構(gòu)設(shè)計原理、設(shè)計過程聯(lián)系起來，能夠支持已有模型的重用，可以擴展為跨領(lǐng)域的建模方法。項目理論研究將與工程實際緊密結(jié)合，以現(xiàn)有建模方法為參照，以標(biāo)準(zhǔn)算例和工程案例進行對比和驗證。本項目研究成果將為揭示機械系統(tǒng)性能與各子系統(tǒng)性能之間的關(guān)系、機構(gòu)拓撲結(jié)構(gòu)與動力學(xué)性能之間的關(guān)系奠定基礎(chǔ)。 2100433B