連桿式徑向柱塞液壓馬達(dá)

在垂直于軸的平面內(nèi)徑向均勻排列的固定油缸中，受油壓作用的活塞經(jīng)連桿和偏心輪推動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)。其結(jié)構(gòu)原理與工作原理如圖所示。連桿式液壓馬達(dá)是一種應(yīng)用較廣的低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)，其缸數(shù)多為5或7等奇數(shù)，以減少流量和轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)。各缸活塞與連桿小端以球鉸連接，連桿大端以弧形面支承于偏心輪圓柱面上并與之相對(duì)滑動(dòng)。各缸進(jìn)排油多采用軸式配油軸控制，通過缸體上鑄成的油路使各缸頂部分別溝通均勻分布在配油軸周圍的各配油孔。配油軸表面兩側(cè)開有兩橫槽，分別經(jīng)軸內(nèi)的鉆孔溝通進(jìn)排油管。配油軸和馬達(dá)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使進(jìn)油橫槽和排油橫槽始終分居于軸與偏心輪連心線的兩側(cè)，分別對(duì)準(zhǔn)一部分油缸的配油孔，向一部分油缸進(jìn)油而從另一部分油缸排油。處于軸和偏心輪連心線一側(cè)的各進(jìn)油缸中，活塞所受油壓推力沿連桿方向的分力均通過偏心輪中心，對(duì)馬達(dá)軸產(chǎn)生同方向的轉(zhuǎn)矩，推動(dòng)馬達(dá)連續(xù)旋轉(zhuǎn)。連桿式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)矩大，回轉(zhuǎn)部分慣性質(zhì)量小，因而換向及變速方便而迅速。但連桿大端與偏心輪間的弧形滑動(dòng)面積大，摩擦力大，影響低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性和工作可靠性。有些設(shè)計(jì)將此弧形接觸面中間做成凹穴并經(jīng)連桿中心鉆孔將其和油缸導(dǎo)通，使活塞連桿基本處于靜壓平衡狀態(tài)，減輕摩擦，以提高低速運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和工作可靠性。