OTC機器人

現(xiàn)今，對人類來說，太臟太累、太危險、太精細、太粗重或太反復(fù)無聊的工作，常常由機器人代勞。從事制造業(yè)的工廠里的生產(chǎn)線就應(yīng)用了很多工業(yè)機器人，其他應(yīng)用領(lǐng)域還包括：射出成型業(yè)、建筑業(yè)、石油鉆探、礦石開采、太空探索、水下探索、毒害物質(zhì)清理、搜救、醫(yī)學、軍事領(lǐng)域等。

OTC機器人指由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機電一體化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種、變批量的彈性制造系統(tǒng)。

一個工業(yè)機器人可以僅包括一個感覺與動作之間的連結(jié)，而且這個連結(jié)不是由人手動操控的。機器人的動作也許是電動機或是驅(qū)動器（也稱效應(yīng)器）移動一只手臂，張開或關(guān)閉一個夾子的動作。此種直接而詳盡的控制跟回饋也許是由在外部或是嵌入式的電子計算機或是微控制器上運行的程式提供。根據(jù)這個定義，所有的自動裝置都算機器人。

OTC機器人可直接接受人類指令，也可以執(zhí)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

OTC機器人發(fā)展現(xiàn)狀方面， 2007年全球共新安裝工業(yè)機器人114,365 臺，較2006年新安裝的111,052 臺，上升了3%。截至2007 年底，全球工業(yè)機器人保有量已達到了995,000臺。2007年，亞洲及美洲工業(yè)機器人的裝配量明顯上升，汽車工業(yè)以及電子電器行業(yè)的發(fā)展是上述地區(qū)工業(yè)機器人裝配量強勁增長的主要因素。此外，化工領(lǐng)域用工業(yè)機器人的需求量也迅速上升。

OTC焊接機器人是工業(yè)機器人的最常見類型，常用于汽車制造機械流水線的規(guī)模化制造中，汽車車身和其他采用焊接工藝的部件的焊接。

日本OTC公司——焊接技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者

1967年日本科學家森政弘與合田周平提出：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器?！?

OTC公司于1919年在日本大阪市創(chuàng)立，即大阪變壓器株式會社，是日本最大的焊接機·機器人專業(yè)生產(chǎn)廠家，日本焊工技術(shù)水平認證考試（JIS）必用OTC焊機。。以中國為主向全世界40多個國家出口的世界領(lǐng)先的專業(yè)生產(chǎn)公司。是最早進入中國市場銷售的焊接機·機器人專業(yè)生產(chǎn)廠家之一。

OTC機械手臂又稱關(guān)節(jié)機器人，多數(shù)有6軸，6個關(guān)節(jié)可聯(lián)動、也可以單個的運動、也可沿著X\Y\Z三個坐標方向移動，從而實現(xiàn)三維柔性工作。

OTC機械手臂組成

焊接機械手臂：　焊接機械手臂主要包括機械臂、焊機電源和控制柜三部分。（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

OTC機械手臂應(yīng)用

通過機械手臂可實現(xiàn)焊接自動化，提高生產(chǎn)率，降低企業(yè)成本。也能提高企業(yè)形象。

實現(xiàn)高效率焊接，需要兩個前提：1.下料精度要，產(chǎn)品一致性高，才能更好的實現(xiàn)自動化焊接。

2.工件的裝配精度要高，裝配誤差小于焊絲的直接。

動畫連續(xù)劇《杰森一家》中，甜蜜的機器人女管家“羅茜”讓人記憶猶新。雖然其他功能一應(yīng)俱全，但這個機器人并不會做早餐。在研制智能社交機器人的道路上，美國佐治亞州理工學院不斷向前邁進，相信在不久的將來便可研制出另人驚嘆的智能社交機器人。