PI 250000保存單位

新疆農(nóng)科院經(jīng)作所。 2100433B

PI制的含義

PI為英文”Principal Investigator”一詞的縮寫，最早出現(xiàn)在歐美科研項目申請中。美國國家科學(xué)基金會(National Science Foundation，簡稱NSF)定義為”由受讓人指定、美國國家自然科學(xué)基金委同意的負(fù)責(zé)項目科學(xué)技術(shù)方向的個體”，同時指出”這一術(shù)語一般用于研究領(lǐng)域”，而另一與其概念相同的術(shù)語PD ( Project Director ) 則多用于科學(xué)與工程教育或其他領(lǐng)域。美國國家衛(wèi)生研究院 ( National Institute of Health ，簡稱 NIH ) 則定義為”由申請機構(gòu)認(rèn)定的有一定權(quán)力和責(zé)任指導(dǎo)基金所支持的項目或計劃的個體”。

簡言之，PI是對所負(fù)責(zé)的項目有主導(dǎo)權(quán)和指導(dǎo)權(quán)的個體。值得注意的是，無論是美國國家自然基金委還是美國國立研究院，在對PI的定義中，并未提及申請人是否為教授、副教授還是助理教授。只要申請人獲得了項目資助，就可以認(rèn)定為該項目的PI。科研項目的這一管理模式，通常被稱為PI制。概括起來，PI制就是以PI為核心進(jìn)行人力資源配置、以項目經(jīng)費成本核算為核心進(jìn)行財力資源配置及以實現(xiàn)科研資源共享為核心進(jìn)行物力資源配置的一種科研管理機制。 2100433B

該控制器主要由兩部分構(gòu)成：PI 部分和預(yù)測部分。它有 5 個參數(shù)，其中的 3個參數(shù)是可以調(diào)節(jié)的?？刂破鞯妮斎胼敵鲫P(guān)系可用下式進(jìn)行表示：

其中，p 稱作微分算子， e (t)是控制器的輸入， u (t)是控制器的輸出；

因此，該類控制器與 PID 控制器相比，具有結(jié)構(gòu)簡單且參數(shù)整定方便，并能夠?qū)崿F(xiàn)對大滯后過程的輸出信號進(jìn)行預(yù)測，同時具有抑制噪聲的優(yōu)點。

1995 年，Astrom 提出了一個與上述結(jié)構(gòu)類似的預(yù)測 PI 控制器。其輸入輸出關(guān)系可用下式進(jìn)行描述：

與前一個預(yù)測 PI 控制器相比較而言，該控制器引入可調(diào)參數(shù)

圖1為單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)。Gc(s)是控制器，Gp(s)是被控對象的傳遞函數(shù)，由圖1可得出閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：

可得出控制器的傳遞函數(shù)為：

則其預(yù)測 PI 的結(jié)構(gòu)為（式1）：

式1中，

第二項為預(yù)測控制器，引入預(yù)測控制項是為了克服純滯后對控制系統(tǒng)的不利影響，可理解為控制器在 t 時刻的輸出預(yù)測值是基于在時間區(qū)間