出苗期

4/22

成熟期

8/14

株高

126.0

葉片有無(wú)刺

無(wú)

苞片有無(wú)刺

無(wú)

葉緣

鋸齒

單株果球數(shù)

24

花色

桔黃

殼型

普通

皮殼率

60.0

千粒重

33.0

種子含油率

25.03

PI 250000造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
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工程建議價(jià)
(除稅)
行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
智能特征感溫探測(cè)器 SIGA-HRSIC 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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智能特征手動(dòng)報(bào)警按鈕 SIGI-271 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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智能特征單監(jiān)視模塊 SIGA-CT1 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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入侵檢測(cè)防御系統(tǒng)特征庫(kù)升級(jí) 品種:入侵檢測(cè)防御系統(tǒng)特征庫(kù)升級(jí);型號(hào):RG-IDP 2000E-LIS-1Y;產(chǎn)品描述:RG-IDP 2000E特征庫(kù)升級(jí)-1年; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

銳捷

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實(shí)時(shí)對(duì)象結(jié)構(gòu)化特征屬性布控服務(wù)軟件 本省級(jí);項(xiàng)目一;定制化數(shù)據(jù)服務(wù)開發(fā);定制業(yè)務(wù)封裝服務(wù);視圖-實(shí)時(shí)對(duì)象結(jié)構(gòu)化特征屬性布控服務(wù)新一代公安信息網(wǎng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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智能特征輸入輸出模塊 SIGA-IO 查看價(jià)格 查看價(jià)格

GE愛(ài)德華

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智能特征光電感煙探測(cè)器 SIGA-PSIC 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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500kV單相油浸式電力變壓器 ODFS-250000/500 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái) 廣東2022年3季度信息價(jià)
500kV單相油浸式電力變壓器 ODFS-250000/500 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái) 廣東2022年1季度信息價(jià)
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臺(tái) 廣東2022年2季度信息價(jià)
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臺(tái) 廣東2021年1季度信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
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PI壓力在線檢測(cè)儀(壓差式) PI壓力在線檢測(cè)儀(壓差式)|6套 1 查看價(jià)格 杭州聯(lián)測(cè)自動(dòng)化技術(shù)有限公司 全國(guó)  市 2018-02-07
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新疆農(nóng)科院經(jīng)作所。 2100433B

PI 250000形態(tài)特征常見問(wèn)題

PI 250000形態(tài)特征文獻(xiàn)

1∶250000區(qū)域水文地質(zhì)調(diào)查技術(shù)要求 1∶250000區(qū)域水文地質(zhì)調(diào)查技術(shù)要求

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中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局工作標(biāo)準(zhǔn) DD 2004—01 1∶250000區(qū)域水文地質(zhì)調(diào)查技術(shù)要求 Technical Requirement of 1∶ 250000 Regional Hydrogeologic Survey 1 主題內(nèi)容與適用范圍 1.1 本《技術(shù)要求》規(guī)定了 1∶250000 區(qū)域水文地質(zhì)調(diào)查的性質(zhì)、目的、任務(wù)以及調(diào)查內(nèi)容、技術(shù)方 法、工作程度與精度、資料整理、圖件編制、報(bào)告編寫與提交成果的要求及方法。 1.2 本《技術(shù)要求》是區(qū)域水文地質(zhì)調(diào)查工作程序、設(shè)計(jì)編寫、調(diào)查實(shí)施、成果編制、質(zhì)量監(jiān)控、成 果提交、驗(yàn)收與評(píng)審的主要依據(jù)。 1.3 本《技術(shù)要求》適用于 1∶ 250000區(qū)域水文地質(zhì)調(diào)查。開展其它比例尺的區(qū)域水文地質(zhì)調(diào)查也可 參照。 2 引用標(biāo)準(zhǔn) GB 5749—85 生活飲用水水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn) GB/T 13727—92 天然礦泉水地質(zhì)勘探規(guī)范 GB 10202—88 海

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1:250000區(qū)域地質(zhì)水文調(diào)查技術(shù)要求2004 1:250000區(qū)域地質(zhì)水文調(diào)查技術(shù)要求2004

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中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局工作標(biāo)準(zhǔn) DD 2004—01 1∶250000區(qū)域水文地質(zhì)調(diào)查技術(shù)要求 Technical Requirement of 1∶ 250000 Regional Hydrogeologic Survey 1 主題內(nèi)容與適用范圍 1.1 本《技術(shù)要求》規(guī)定了 1∶250000 區(qū)域水文地質(zhì)調(diào)查的性質(zhì)、目的、任務(wù)以及調(diào)查內(nèi)容、技術(shù)方 法、工作程度與精度、資料整理、圖件編制、報(bào)告編寫與提交成果的要求及方法。 1.2 本《技術(shù)要求》是區(qū)域水文地質(zhì)調(diào)查工作程序、設(shè)計(jì)編寫、調(diào)查實(shí)施、成果編制、質(zhì)量監(jiān)控、成 果提交、驗(yàn)收與評(píng)審的主要依據(jù)。 1.3 本《技術(shù)要求》適用于 1∶ 250000區(qū)域水文地質(zhì)調(diào)查。開展其它比例尺的區(qū)域水文地質(zhì)調(diào)查也可 參照。 2 引用標(biāo)準(zhǔn) GB 5749—85 生活飲用水水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn) GB/T 13727—92 天然礦泉水地質(zhì)勘探規(guī)范 GB 10202—88 海

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PI制的含義

PI為英文”Principal Investigator”一詞的縮寫,最早出現(xiàn)在歐美科研項(xiàng)目申請(qǐng)中。美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)(National Science Foundation,簡(jiǎn)稱NSF)定義為”由受讓人指定、美國(guó)國(guó)家自然科學(xué)基金委同意的負(fù)責(zé)項(xiàng)目科學(xué)技術(shù)方向的個(gè)體”,同時(shí)指出”這一術(shù)語(yǔ)一般用于研究領(lǐng)域”,而另一與其概念相同的術(shù)語(yǔ)PD ( Project Director ) 則多用于科學(xué)與工程教育或其他領(lǐng)域。美國(guó)國(guó)家衛(wèi)生研究院 ( National Institute of Health ,簡(jiǎn)稱 NIH ) 則定義為”由申請(qǐng)機(jī)構(gòu)認(rèn)定的有一定權(quán)力和責(zé)任指導(dǎo)基金所支持的項(xiàng)目或計(jì)劃的個(gè)體”。

簡(jiǎn)言之,PI是對(duì)所負(fù)責(zé)的項(xiàng)目有主導(dǎo)權(quán)和指導(dǎo)權(quán)的個(gè)體。值得注意的是,無(wú)論是美國(guó)國(guó)家自然基金委還是美國(guó)國(guó)立研究院,在對(duì)PI的定義中,并未提及申請(qǐng)人是否為教授、副教授還是助理教授。只要申請(qǐng)人獲得了項(xiàng)目資助,就可以認(rèn)定為該項(xiàng)目的PI??蒲许?xiàng)目的這一管理模式,通常被稱為PI制。概括起來(lái),PI制就是以PI為核心進(jìn)行人力資源配置、以項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)成本核算為核心進(jìn)行財(cái)力資源配置及以實(shí)現(xiàn)科研資源共享為核心進(jìn)行物力資源配置的一種科研管理機(jī)制。 2100433B

該控制器主要由兩部分構(gòu)成:PI 部分和預(yù)測(cè)部分。它有 5 個(gè)參數(shù),其中的 3個(gè)參數(shù)是可以調(diào)節(jié)的??刂破鞯妮斎胼敵鲫P(guān)系可用下式進(jìn)行表示:

其中,p 稱作微分算子, e (t)是控制器的輸入, u (t)是控制器的輸出;

是 PI 控制器,
是預(yù)測(cè)控制器;對(duì)于控制器參數(shù)的選擇上,K一般選為過(guò)程增益的倒數(shù),Ti是過(guò)程的主導(dǎo)時(shí)間常數(shù),l 是過(guò)程的滯后時(shí)間。

因此,該類控制器與 PID 控制器相比,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且參數(shù)整定方便,并能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)大滯后過(guò)程的輸出信號(hào)進(jìn)行預(yù)測(cè),同時(shí)具有抑制噪聲的優(yōu)點(diǎn)。

1995 年,Astrom 提出了一個(gè)與上述結(jié)構(gòu)類似的預(yù)測(cè) PI 控制器。其輸入輸出關(guān)系可用下式進(jìn)行描述:

與前一個(gè)預(yù)測(cè) PI 控制器相比較而言,該控制器引入可調(diào)參數(shù)

,其主要作用是改變系統(tǒng)響應(yīng)的速度。若
=1 時(shí),則系統(tǒng)開環(huán)和閉環(huán)具有相同的時(shí)間常數(shù);若
>1 時(shí),則系統(tǒng)閉環(huán)響應(yīng)速度慢于開環(huán)響應(yīng)速度;若
<1 時(shí),則系統(tǒng)閉環(huán)響應(yīng)速度較快 。

圖1為單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)。Gc(s)是控制器,Gp(s)是被控對(duì)象的傳遞函數(shù),由圖1可得出閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為:

可得出控制器的傳遞函數(shù)為:

現(xiàn)假設(shè)被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為一階加純滯后模型 :
,則期望的閉環(huán)傳遞函數(shù)為:
。其中,
為可調(diào)參數(shù),可控制閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)速度,所以由上式可得控制器的傳遞函數(shù)為 :

則其預(yù)測(cè) PI 的結(jié)構(gòu)為(式1):

具有 PI 控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),而
為預(yù)測(cè)環(huán)節(jié),預(yù)測(cè)控制器的基本結(jié)構(gòu)如圖 2所示。圖2中:

式1中,

為微分算子,E(s),U(s)分別為控制器的輸入和輸出。式子右邊第一項(xiàng)為 PI 控制器,能夠提高控制器的魯棒性, 在不同干擾存在和模型發(fā)生變化時(shí),都能保持良好的控制性能。

第二項(xiàng)為預(yù)測(cè)控制器,引入預(yù)測(cè)控制項(xiàng)是為了克服純滯后對(duì)控制系統(tǒng)的不利影響,可理解為控制器在 t 時(shí)刻的輸出預(yù)測(cè)值是基于在時(shí)間區(qū)間

上的控制作用的,能夠消除控制作用的盲目性。因此這種控制器被稱為預(yù)測(cè) PI(PPI)控制器,在控制器參數(shù)選取上,Kp一般選為過(guò)程增益的倒數(shù),T 為過(guò)程的主導(dǎo)時(shí)間常數(shù),
為過(guò)程的滯后時(shí)間。其中
是可調(diào)參數(shù),當(dāng)
時(shí),系統(tǒng)的開環(huán)與閉環(huán)的響應(yīng)時(shí)間常數(shù)一致;當(dāng)
時(shí),系統(tǒng)的閉環(huán)響應(yīng)比開環(huán)響應(yīng)要慢;當(dāng)
時(shí),系統(tǒng)的閉環(huán)響應(yīng)比開環(huán)響應(yīng)要快。由結(jié)構(gòu)可知預(yù)測(cè) PI 控制算法不僅具有 PI 算法的功能,又有預(yù)測(cè)功能,對(duì)帶有滯后對(duì)象的系統(tǒng)能夠進(jìn)行有效控制,而且控制簡(jiǎn)單,參數(shù)調(diào)節(jié)方便直觀 。2100433B

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