平衡回路

平衡回路的功用在于使液壓執(zhí)行元件的回油路上保持一定的背壓值，以平衡重力負載,使之不會因自重而自行下落。另外,平衡回路也起著限速作用。許多機床或機電設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)是沿垂直方向運動的，這些機床設(shè)備的液壓系統(tǒng)無論在工作或停止時，始終都會受到執(zhí)行機構(gòu)較大重力負載的作用。

如果沒有一相應(yīng)的平衡措施將重力負載平衡，就會造成機床設(shè)備執(zhí)行裝置的自行下滑或操作時的動作失控，其后果將十分嚴重。平衡回路有多種形式：采用單向順序閥的平衡回路，采用液控單向閥的平衡回路，采用遠控平衡閥的平衡回路。

采用液控順序閥組成的平衡回路當三位四通電磁換向閥電磁鐵通電左位處于工作狀態(tài)時，液壓泵輸出的壓力油打開液控順序閥，背壓消失,消除了節(jié)流損失,因而回路效率較高;當三位四通電磁換向閥處于中位時,液控順序閥關(guān)閉以防止活塞和工作部件因自重而緩慢降。

這種平衡回路的優(yōu)點是只有液壓缸無桿腔進油時活塞才下行，比較安全可靠;缺點是活塞下行時平穩(wěn)性較差。這是因為活塞下行時，液壓缸無桿腔油壓降低,將使液控順序閥關(guān)閉。當液控順序閥關(guān)閉時,因活塞停止下行，使液壓缸無桿腔油壓升高，又打開液控順序閥。因此，液控順序閥始終工作于啟、閉的過渡狀態(tài),影響了液壓傳動系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性。這種回路適用于運動部件重量不很大、停留時間較短的液壓傳動系統(tǒng)中。

采用液控單向閥組成的平衡回路，在液壓缸有桿腔回油路上串聯(lián)液控單向閥和單向節(jié)流閥,用于保證活塞和工作部件下行運動的平穩(wěn),而且不會發(fā)生超速現(xiàn)象。由于液控單向閥是錐面密封,泄漏量小,故其密封性能好,液壓缸活塞和工作部件能夠較長時間停止不動,因此工作部件定位精度比較高。

這種遠控平衡閥是一種特殊閥口結(jié)構(gòu)的外控順序閥。它不但具有很好的密封性，能起到對活塞長時間的鎖閉定位作用，而且閥口的開口大小能自動適應(yīng)不同載荷對背壓壓力的要求，保證了活塞下降速度的穩(wěn)定性不受載荷變化影響。這種遠控平衡閥又稱為限速鎖。2100433B

根據(jù)管網(wǎng)恒定流動過程中，任意回路中沿回路方向，各個分支管段壓降的代數(shù)和等于零。對于環(huán)路i，獨立回路壓力平衡方程為：

式中

對于一個有N個分支，J個節(jié)點的枝狀管網(wǎng)，有M=N－J 1個獨立回路方程，等于用戶數(shù)量。

所以，對于一個有N個分支、J個節(jié)點的枝狀管網(wǎng)，節(jié)點流量方程和獨立回路方程加在一起，共有（J-1） （N-J 1）=N個獨立方程，可以求解N個分支的流量。