物聯(lián)網(wǎng)(Zigbee)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)電能管理系統(tǒng)無(wú)線系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

圖6為無(wú)線通信抄表系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)主要由四部分組成:計(jì)量?jī)x表、本地?zé)o線通信網(wǎng)絡(luò)、遠(yuǎn)方通信網(wǎng)絡(luò)以及數(shù)據(jù)交換設(shè)備。ZIGBEE無(wú)線通信抄表系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)也繼承了無(wú)線通信抄表系統(tǒng)，它的結(jié)構(gòu)與無(wú)線抄表系統(tǒng)大致一樣，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)也由計(jì)量?jī)x表、ZIGBEE采集器(負(fù)責(zé)與計(jì)量?jī)x表之間的通信)、ZIGBEE網(wǎng)絡(luò)終端(負(fù)責(zé)與上層通訊網(wǎng)絡(luò)的對(duì)接，譬如工業(yè)太網(wǎng)等)、上層通信網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)交換存儲(chǔ)設(shè)備。ZIGBEE無(wú)線通信抄表系統(tǒng)一般采用的組網(wǎng)方式是MESH的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)，MESH網(wǎng)絡(luò)能更好得保證通信質(zhì)量，保證單一節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)不影響其他節(jié)點(diǎn)通信狀態(tài)。

5.1 ZIGBEE采集器 見圖5.1。

5.2 ZIGBEE網(wǎng)絡(luò)終端 見圖5.2。

4.1 ZIGBEE采集器 見圖4.1

Zigbee采集器/終端主要參數(shù)見表3。

表3

ZIGBEE協(xié)議基于IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)，從2004年發(fā)布ZIGBEE V1.0到最新的增加了ZIGBEE-PRO擴(kuò)展指令集的ZIGBEE2006版本，ZIGBEE功能不斷強(qiáng)大。ZIGBEE具備強(qiáng)大的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)功能(見圖2)，它支持3種主要的自組織無(wú)線網(wǎng)絡(luò)類型，即星型結(jié)構(gòu)(Star)、網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)(Mesh)和樹型結(jié)構(gòu)(Cluster Tree)，特別是網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，具有很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)健壯性和系統(tǒng)可靠性。與目前普遍應(yīng)用的wi-Fi、Bluetooth等短距離無(wú)線通訊技術(shù)相比較，ZIGBEE的特點(diǎn)主要有:

圖2 ZIGBEE網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞诸?/p>

(1)工作周期短、收發(fā)信息功耗較低，并且RFD(Reduced Function Device，簡(jiǎn)化功能器件)采用了休眠模式，不工作時(shí)都可以進(jìn)入睡眠模式。

(2)低成本。通過(guò)大幅簡(jiǎn)化協(xié)議(不到藍(lán)牙的1/10)，降低了對(duì)通信控制器的要求，以8051的8位微控制器測(cè)算，全功能的主節(jié)點(diǎn)需要32KB代碼，子功能節(jié)點(diǎn)少至4 KB代碼。

(3)低速率、短延時(shí)。ZIGBEE的最大通信速率達(dá)到250 kb/s(工作在2.4 GHz時(shí))，滿足低速率傳輸數(shù)據(jù)的應(yīng)用需求。ZIGBEE的響應(yīng)速度較快，一般從睡眠轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)只需15ms，節(jié)點(diǎn)連接進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)只需30ms，進(jìn)一步節(jié)省了電能。相比較，藍(lán)牙需3~10 S、Wi-Fi需3 S。

(4)近距離，高容量。傳輸范圍一般介于10~100 m，在增加RF發(fā)射功率后，亦可增加到1~3 km。這指的是相鄰節(jié)點(diǎn)間的距離，若通過(guò)路由和節(jié)點(diǎn)間通信的接力，擴(kuò)展后達(dá)到幾百米甚至幾公里。ZIGBEE可采用星狀、片狀和網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)管理若干子節(jié)點(diǎn)，最多一個(gè)主節(jié)點(diǎn)可管理254個(gè)子節(jié)點(diǎn)。

(5)高可靠性和高安全性。ZIGBEE的媒體接入控制層(Medium Access Control，MAC)采用CSMA/CA的碰撞避免機(jī)制，同時(shí)為需要固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預(yù)留了專用時(shí)隙，避免了發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)的競(jìng)爭(zhēng)和沖突。ZIGBEE還提供了3級(jí)安全模式，包括無(wú)安全設(shè)定、使用接人控制清單防止非法獲取數(shù)據(jù)以及采用高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn)(AdvancedEncryption Standard，AES)的對(duì)稱密碼，以靈活確定其安全屬性。

(6)免執(zhí)照頻段。采用直接序列擴(kuò)頻在工業(yè)科學(xué)醫(yī)療(Industrial Scientific Medical，ISM)頻段，分別為2.4 GHz(全球)、915 MHz(美國(guó))和868 MHz(歐洲)。

隨著無(wú)線通信技術(shù)的不斷發(fā)展，近年來(lái)出現(xiàn)了面向低成本設(shè)備無(wú)線聯(lián)網(wǎng)要求的技術(shù)，稱之為ZIGBEE，它是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的雙向無(wú)線通信技術(shù)，主要適合于自動(dòng)控制、遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域及家用設(shè)備聯(lián)網(wǎng)。

由于ZIGBEE的優(yōu)越特性，基于ZIGBEE技術(shù)的無(wú)線組網(wǎng)是一種比較合適的下行信道的實(shí)現(xiàn)手段。適合應(yīng)用于一些短距離的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)，例如寫字樓、辦公樓、宿舍樓、工廠等無(wú)線抄表網(wǎng)絡(luò)，適用于企業(yè)內(nèi)部能耗監(jiān)測(cè)及管理系統(tǒng)，尤其適用于一些布線困難舊樓改造的能耗管理系統(tǒng)中。而若將其與成熟的工業(yè)以太網(wǎng)和GPRS/CDMA上行信道結(jié)合，與后臺(tái)管理主站組成一個(gè)完整的集抄和監(jiān)控系統(tǒng)，則可以為遠(yuǎn)程管理提供一個(gè)有效的解決方案。Zigbee與其他最后一公里通訊技術(shù)比較見表1。

ZIGBEE與其他"最后一公里"技術(shù)的比較 表1

不管是有線還是無(wú)線，抄表系統(tǒng)總會(huì)受到環(huán)境、距離和場(chǎng)合等因素的影響而各有其不同的解決方案?；赯IGBEE抄表系統(tǒng)也不會(huì)脫離這個(gè)約束，它也會(huì)由環(huán)境、距離和場(chǎng)合等因素的影響而異，有不同的解決方案。由于ZIGBEE的定位是短距離的通信，應(yīng)用于寫字樓、辦公樓、宿舍樓、工廠等無(wú)線抄表網(wǎng)絡(luò)時(shí)，它所考慮的因素相對(duì)要少。

圖7為ZIGBEE無(wú)線集抄系統(tǒng)單個(gè)子網(wǎng)組成示意圖，整個(gè)系統(tǒng)前面闡述的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的組成一樣，主要由上行網(wǎng)絡(luò)工業(yè)以太網(wǎng)和下行網(wǎng)絡(luò)ZIGBEE無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)組成。整個(gè)子網(wǎng)主要由電表、ZIGBEE采集器以及ZIGBEE網(wǎng)絡(luò)終端組成。電表可以采用ACREL的1352系列卡式電能表和ACR網(wǎng)絡(luò)電力儀表等，它們與ZIGBEE采集器之間采用RS485通訊，采用MODBUS通信協(xié)議;ZIGBEE采集器下面最多可以連接32個(gè)表;由于MODBUS地址有限，整個(gè)ZIGBEE子網(wǎng)中最多能連接255個(gè)表;為了保障通信連接的可靠性，有的時(shí)候要視環(huán)境和距離的情況，需要多加幾個(gè)路由功能的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(ZIGBEE采集器配置成路由功能)，以保證有些孤遠(yuǎn)節(jié)點(diǎn)的通信正常;另外考慮到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的擁塞度和實(shí)時(shí)性傳輸，建議整個(gè)子網(wǎng)中的無(wú)線節(jié)點(diǎn)(即ZIGBEE采集器)的個(gè)數(shù)不應(yīng)大于60個(gè)，這樣能保證網(wǎng)絡(luò)中的通信質(zhì)量。每個(gè)ZIGBEE子網(wǎng)都有各自的ID識(shí)別和頻段的劃分，這樣可以幫助擴(kuò)充更多的表計(jì)數(shù)。

圖8.1為ZigBee電能管理系統(tǒng)，遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò)采用工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)中電表的通信協(xié)議采用MODBUS-RTU協(xié)議。整個(gè)系統(tǒng)中監(jiān)控主機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)按照TCP/IP協(xié)議把MODBUS-RTU命令數(shù)據(jù)傳遞給ZigBee網(wǎng)絡(luò)中心節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)中心節(jié)點(diǎn)再通過(guò)單點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通信模式，以廣播的方式把命令數(shù)據(jù)幀傳遞給ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)ZigBee采集器，通過(guò)ZigBee采集器傳遞給485總線上的各個(gè)表計(jì)，如果表計(jì)的地址與命令幀中所涉及的地址吻合，則做出相應(yīng)的數(shù)據(jù)回復(fù)，通過(guò)原路返回給監(jiān)控主機(jī)。

整個(gè)系統(tǒng)可以監(jiān)測(cè)整個(gè)廠區(qū)或整幢樓宇等的各個(gè)分項(xiàng)的電能計(jì)量，譬如一個(gè)廠區(qū)路燈耗電量、各個(gè)辦公室的耗電量、各條生產(chǎn)線的耗電量等等，還可以以報(bào)表的形式分析該工廠在一段時(shí)時(shí)間內(nèi)的各個(gè)分項(xiàng)能耗占總能耗的百分比，以便工廠了解這段時(shí)間里的各個(gè)分項(xiàng)的能耗，以制定出往后能耗管理方案，已達(dá)到節(jié)能減耗的效果。

目前整個(gè)系統(tǒng)在江蘇安科瑞實(shí)施運(yùn)行，按照分項(xiàng)計(jì)量的原則，把廠區(qū)內(nèi)的各路進(jìn)線和出線進(jìn)行分項(xiàng)計(jì)量，圖8.2就是該廠區(qū)的配電圖，整個(gè)系統(tǒng)對(duì)所有的進(jìn)線回路進(jìn)行監(jiān)控，并全部使用ZigBee采集模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集監(jiān)控，其中包含電流、電壓、電能等參數(shù)，及一些簡(jiǎn)單的開關(guān)量的控制。系統(tǒng)還對(duì)一些支路進(jìn)行監(jiān)視，譬如生產(chǎn)線、辦公樓、空調(diào)等等進(jìn)行全方位的監(jiān)視，這樣方便工廠了解各項(xiàng)數(shù)據(jù)，以便制定更詳細(xì)的節(jié)能方案。

該項(xiàng)目整個(gè)ZigBee無(wú)線電能管理系統(tǒng)采用的無(wú)線模塊為21個(gè)，包括各類表記82個(gè)塊。圖8.3為ZigBee無(wú)線電能管理系統(tǒng)中的通信圖，它列出了整個(gè)系統(tǒng)包含的所有表計(jì)。其中配電室的14個(gè)表通過(guò)485總線連接到一個(gè)ZigBee采集模塊進(jìn)行無(wú)線通信，各個(gè)空調(diào)插座由于比較分散，各采用一個(gè)ZigBee采集模塊，等等。具體視表計(jì)的離散情況，集中在一起的用485總線連接一個(gè)模塊，分散的分別連接一個(gè)模塊。以這樣的方式比較靈活，減少布線帶來(lái)的困難。

圖8.3 ZigBee無(wú)線電能管理系統(tǒng)通信圖

整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行良好，已經(jīng)在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行了一段時(shí)間。圖8.4為一段時(shí)間內(nèi)主進(jìn)線電流趨勢(shì)圖，它實(shí)時(shí)反映了工廠這段時(shí)間內(nèi)的電流情況，從而反映整個(gè)廠區(qū)的負(fù)荷情況。

圖8.4 一段時(shí)間內(nèi)主進(jìn)線電流趨勢(shì)圖

圖8.5為一段時(shí)間內(nèi)的進(jìn)線回路各項(xiàng)參數(shù)的具體數(shù)值，它詳細(xì)地記錄了進(jìn)線回路三相電壓、電流、有功電能、無(wú)功能電能、功率因素、頻率參數(shù)。整個(gè)廠區(qū)各回路電能匯總?cè)鐖D8.6所示，它記錄了一段時(shí)間內(nèi)各個(gè)回路的耗電情況，包括各回路進(jìn)行柜的總電能及分支電能。

隨著無(wú)線通信及ZigBee技術(shù)的迅速發(fā)展，基于ZigBee的電能管理系統(tǒng)也將漸漸得到人們的關(guān)注。ZigBee可以很好的解決有線通信方式布線難度大、成本高、不易維護(hù)和升級(jí)等問(wèn)題，而且組網(wǎng)靈活性很高，在電能管理系統(tǒng)中應(yīng)用前景非常廣泛，而且在智能電網(wǎng)領(lǐng)域內(nèi)也有著廣泛的應(yīng)用前景。

介紹的ZigBee無(wú)線模塊在ZigBee無(wú)線電能系統(tǒng)中得到了成功的應(yīng)用，整個(gè)系統(tǒng)很好地對(duì)廠區(qū)中各路進(jìn)線回路進(jìn)行了監(jiān)測(cè)，并能真實(shí)的反映廠區(qū)的負(fù)荷情況。安科瑞公司將生產(chǎn)智能電力儀表各工段能耗及整機(jī)能耗，逐年比對(duì)，查找高能耗因數(shù)，列入整改，使儀表生產(chǎn)能耗逐年下降，為節(jié)能減排做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。而為了使ZigBee無(wú)線電能管理系統(tǒng)能更好地發(fā)揮它的優(yōu)勢(shì)，還需不斷優(yōu)化系統(tǒng)中的軟硬件設(shè)備。

該書從PIC單片機(jī)的基礎(chǔ)講起，逐步展開ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的相關(guān)知識(shí)，最后通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)，讓讀者實(shí)際體驗(yàn)如何具體使用ZigBee無(wú)線技術(shù)進(jìn)行實(shí)際產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計(jì)。作者希望以動(dòng)手實(shí)踐為主軸，讓讀者在不斷的實(shí)驗(yàn)中，循序漸進(jìn)地完成PIC單片機(jī)和ZigBee無(wú)線技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，像開發(fā)簡(jiǎn)單單片機(jī)系統(tǒng)一樣，完成復(fù)雜zigBee無(wú)線產(chǎn)品和技術(shù)的開發(fā)。該書適合廣大從事單片機(jī)、無(wú)線應(yīng)用、自動(dòng)控制、工業(yè)控制、無(wú)線傳感等的工程技術(shù)人員作為學(xué)習(xí)、參考用書，也可作為高等院校的計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化、無(wú)線課程的教學(xué)參考書。

第1章實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹

1.1ZigBee無(wú)線模塊

1.2CPU模塊

1.3實(shí)驗(yàn)板

1.3.1A1--傳感器

1.3.2A3--RS232接口

1.3.3A4--FT232RL設(shè)計(jì)

1.3.4A5--電源

1.3.5B1--JTAG

1.3.6B2--無(wú)線模塊(CC2420)插座

1.3.7B3--MCU插座

1.3.8B4--鍵盤

1.3.9C1--顯示區(qū)

1.3.10C2--電機(jī)

1.3.11C3--蜂鳴器

1.4移動(dòng)擴(kuò)展板介紹

1.4.1OLED顯示

1.4.2傳感器

1.4.3其他

1.5MPLABIDC2的使用

1.6實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)套件

第2章PIC及ZigBee軟件開發(fā)環(huán)境

2.1PICC語(yǔ)言

2.1.1PICC語(yǔ)言概述

2.1.2MPLABC18編譯器

2.1.3數(shù)據(jù)類型及數(shù)值范圍

2.1.4存儲(chǔ)類別

2.1.5預(yù)定義宏名

2.1.6常量

2.1.7語(yǔ)言的擴(kuò)展

2.2MPLABIDE集成開發(fā)環(huán)境

2.3MPLABC18編譯器

2.3.1C18編譯器安裝

2.3.2MPLABIDE集成環(huán)境配置

2.4MicrochipStackforZigBee

第3章PIC單片機(jī)基礎(chǔ)

3.1PIC單片機(jī)概述

3.2PIC單片機(jī)特點(diǎn)

3.3PIC18F4620單片機(jī)概述

3.3.1納瓦技術(shù)

3.3.2多個(gè)振蕩器的選項(xiàng)和特性

3.3.3其他特殊功能

3.4PIC18F4620單片機(jī)CPU的特殊功能

3.5PIC18F4620單片機(jī)振蕩器及復(fù)位

3.6PIC18F4620單片機(jī)存儲(chǔ)空間

3.7PIC18F4620單片機(jī)8×8硬件乘法器

第4章I/O端口

4.1PIC18F4620單片機(jī)I/O端口

4.2I/O端口A(PORTA)

4.3I/O端口B(PORTB)

4.4I/O端口C(PORTC)

4.5I/O端口D(PORTD)

4.6I/O端口E(PORTE)

4.7并行從動(dòng)端口(PSP)

4.8I/O端口實(shí)驗(yàn)

4.8.1LED燈閃爍實(shí)驗(yàn)

4.8.2鍵盤實(shí)驗(yàn)

第5章定時(shí)器

5.1定時(shí)/計(jì)數(shù)器0(TIMER0)模塊

5.2定時(shí)/計(jì)數(shù)器1(TIMER1)模塊

5.3定時(shí)/計(jì)數(shù)器2(TIMER2)模塊

5.4定時(shí)/計(jì)數(shù)器3(TIMER3)模塊

5.5定時(shí)/計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)

第6章增強(qiáng)型通用同步/異步收發(fā)器

6.1EUSART寄存器

6.2波特率發(fā)生器(BRG)

6.3EUSART異步模式

6.4EUSART同步主控模式

6.5EUSART同步從動(dòng)模式

6.6EUSART實(shí)驗(yàn)

第7章中斷

7.1中斷概述

7.2中斷的現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)

7.3中斷寄存器

7.4INTn引腳中斷

7.5TMR0中斷

7.6PORTB電平變化中斷

7.7中斷實(shí)驗(yàn)

7.7.1定時(shí)器中斷實(shí)驗(yàn)

7.7.2串口中斷實(shí)驗(yàn)

第8章主控同步串行端口

8.1控制寄存器

8.2SPI模式

8.2.1工作原理

8.2.2寄存器

8.2.3典型連接

8.2.4主控模式

8.2.5從動(dòng)模式

8.2.6從動(dòng)選擇同步

8.2.7功耗管理模式下的操作

8.3I2C模式

8.4MSSP實(shí)驗(yàn)

8.4.1溫度傳感器(LM95)實(shí)驗(yàn)

8.4.2OLED實(shí)驗(yàn)

第9章PIC18F4620模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)

9.1A/D寄存器

9.2A/D轉(zhuǎn)換方式

9.3A/D采集要求

9.4選擇和配置采集時(shí)間

9.5選擇A/D轉(zhuǎn)換時(shí)鐘

9.6配置模擬端口引腳

9.7A/D轉(zhuǎn)換

9.8在功耗管理模式下的操作

9.9實(shí)驗(yàn)

第10章捕捉/比較/PWM(CCP)

10.1寄存器

10.2CCP模塊配置

10.3捕捉模式

10.4比較模式

10.5PWM模式

10.6實(shí)驗(yàn)

10.6.1蜂鳴器實(shí)驗(yàn)

10.6.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

第11章短距離無(wú)線數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)

11.1ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)使用的頻譜和ISM開放頻段

11.2無(wú)線數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)

11.3無(wú)線CSMA/CA協(xié)議

11.4典型的短距離無(wú)線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

11.4.1ZigBee

11.4.2WiFi

11.4.3藍(lán)牙(Bluetooth)

11.4.4超寬頻技術(shù)(UWB)

11.4.5近短距無(wú)線傳輸(NFC)

11.5無(wú)線通信和無(wú)線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)廣闊的應(yīng)用前景

第12章ZigBee無(wú)線芯片CC2420

12.1芯片主要性能特點(diǎn)

12.2芯片CC2420內(nèi)部結(jié)構(gòu)

12.3IEEE802.15.4調(diào)制模式

12.4CC2420的RX與TX模式

12.4.1接收模式

12.4.2發(fā)送模式

12.5MAC數(shù)據(jù)格式

12.6配置寄存器

12.7參考設(shè)計(jì)電路

12.8控制實(shí)驗(yàn)

12.8.1實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象分析

12.8.2SPI相關(guān)宏定義

12.8.3CC2420初始化函數(shù)

12.8.4發(fā)送數(shù)據(jù)包函數(shù)

12.8.5中斷接收

12.8.6發(fā)送主函數(shù)--移動(dòng)擴(kuò)展模塊

12.8.7接收主函數(shù)--實(shí)驗(yàn)擴(kuò)展板

第13章ZigBee協(xié)議棧結(jié)構(gòu)和原理

13.1ZigBee協(xié)議棧概述

13.2IEEE802.15.4通信層

13.2.1PHY(物理)層

13.2.2MAC(介質(zhì)接入控制子層)層

13.3ZigBee協(xié)議結(jié)構(gòu)體系

13.4網(wǎng)絡(luò)層

13.4.1網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)實(shí)體(NLDE)

13.4.2網(wǎng)絡(luò)層管理實(shí)體(NLME)

13.4.3網(wǎng)絡(luò)層功能描述

13.5應(yīng)用層

13.5.1應(yīng)用支持子層

13.5.2應(yīng)用層框架

13.5.3應(yīng)用通信基本概念

13.5.4ZigBee設(shè)備對(duì)象

第14章ZigBee網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)

14.1建立網(wǎng)絡(luò)

14.2連接網(wǎng)絡(luò)

14.2.1允許連接網(wǎng)絡(luò)

14.2.2連接網(wǎng)絡(luò)

14.3斷開網(wǎng)絡(luò)

14.3.1子設(shè)備請(qǐng)求斷開網(wǎng)絡(luò)

14.3.2父設(shè)備要求子設(shè)備斷開網(wǎng)絡(luò)

14.4網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)

第15章ZigBee網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣榻B

15.1ZigBee技術(shù)體系結(jié)構(gòu)

15.2網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫負(fù)浣Y(jié)構(gòu)形成

15.2.1星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的形成

15.2.2對(duì)等網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的形成

15.3ZigBee綁定實(shí)驗(yàn)

15.3.1協(xié)調(diào)器程序設(shè)計(jì)

15.3.2終端設(shè)備程序設(shè)計(jì)

第16章ZigBee網(wǎng)絡(luò)路由實(shí)驗(yàn)

16.1路由基本知識(shí)

16.1.1路由器功能

16.1.2路由成本

16.1.3路由表

16.1.4路由選擇表

16.2路由器工作原理

16.2.1路由選擇

16.2.2路由維護(hù)

16.3ZigBee路由實(shí)驗(yàn)

第17章ZigBee無(wú)線測(cè)溫系統(tǒng)

17.1無(wú)線測(cè)溫系統(tǒng)原理與實(shí)現(xiàn)

17.2無(wú)線測(cè)溫系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

17.2.1協(xié)調(diào)器程序設(shè)計(jì)

17.2.2終端設(shè)備程序設(shè)計(jì)

第18章基于ZigBee節(jié)能型路燈控制系統(tǒng)

18.1路燈自動(dòng)控制系統(tǒng)原理及實(shí)現(xiàn)

18.2路燈自動(dòng)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

18.2.1協(xié)調(diào)器設(shè)計(jì)

18.2.2終端設(shè)備設(shè)計(jì)

第19章ZigBee無(wú)線點(diǎn)菜系統(tǒng)

19.1無(wú)線點(diǎn)菜系統(tǒng)原理和實(shí)現(xiàn)

19.2無(wú)線點(diǎn)菜系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

19.2.1協(xié)調(diào)器設(shè)計(jì)

19.2.2終端設(shè)備設(shè)計(jì)

參考文獻(xiàn)

《ZigBee技術(shù)及應(yīng)用》圍繞ZigBee技術(shù)的理論和應(yīng)用作較全面的介紹。在簡(jiǎn)要介紹無(wú)線組網(wǎng)通信技術(shù)的基礎(chǔ)上，第2章詳細(xì)介紹了ZigBee協(xié)議棧的基礎(chǔ)--IEEE 802.15.4無(wú)線個(gè)域網(wǎng)協(xié)議;第3章對(duì)ZigBee協(xié)議規(guī)范1.0版本進(jìn)行了闡述。從第4章開始，分別介紹基于單片RF收發(fā)器和SoC方式的一些典型ZigBee技術(shù)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)，主要產(chǎn)品有Freescale公司的MCl3192/MCl3193，Chipcon公司(已被TI公司收購(gòu))的CC2420、CC2430和Ember公司的EM250，對(duì)其芯片的特性、功能和應(yīng)用等進(jìn)行了描述。第8章介紹MCl3192的一個(gè)應(yīng)用實(shí)例;第9章是CC2420 ZigBee DK開發(fā)套件的介紹。