無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)在水土保持信息化中的應(yīng)用

序

前言

第1章 航空攝影測(cè)量技術(shù)概述

1．1 豎直航空攝影測(cè)量技術(shù)

1．1．1 豎直航空攝影理論基礎(chǔ)

1．1．2 豎直航空攝影測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)

1．2 傾斜航空攝影測(cè)量技術(shù)

1．2．1 主要原理與技術(shù)

1．2．2 傾斜攝影測(cè)量的優(yōu)勢(shì)

1．3 航空攝影測(cè)量技術(shù)軟硬件發(fā)展現(xiàn)狀

1．3．1 航空攝影測(cè)量硬件發(fā)展現(xiàn)狀

1．3．2 航空攝影測(cè)量軟件發(fā)展現(xiàn)狀

第2章 無(wú)人機(jī)發(fā)展概述

2．1 無(wú)人機(jī)定義與分類(lèi)

2．2 民用無(wú)人機(jī)發(fā)展歷程

2．2．1 行業(yè)相關(guān)條例規(guī)范

2．2．2 無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展歷程

2．3 無(wú)人機(jī)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用

2．3．1 無(wú)人機(jī)在水利行業(yè)的應(yīng)用

2．3．2 無(wú)人機(jī)在交通執(zhí)法部門(mén)的應(yīng)用

2．3．3 無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)、林業(yè)的應(yīng)用

2．3．4 無(wú)人機(jī)在國(guó)土資源管理的應(yīng)用

2．3．5 無(wú)人機(jī)在電力行業(yè)的應(yīng)用

2．3．6 無(wú)人機(jī)在公安系統(tǒng)的應(yīng)用

2．3．7 無(wú)人機(jī)在環(huán)境保護(hù)中的應(yīng)用

2．3．8 無(wú)人機(jī)在工程施工中的應(yīng)用

2．3．9 無(wú)人機(jī)在服務(wù)業(yè)的應(yīng)用

2．3．10 無(wú)人機(jī)應(yīng)用于航拍攝影

第3章 基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的攝影測(cè)量技術(shù)

3．1 無(wú)人機(jī)、傳感器設(shè)備選型

3．1．1 正射影像

3．1．2 傾斜攝影

3．2 影像數(shù)據(jù)采集

3．2．1 前期規(guī)劃

3．2．2 現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集

3．3 數(shù)據(jù)處理與生產(chǎn)

3．3．1 內(nèi)業(yè)處理質(zhì)量要求

3．3．2 Pix4D軟件數(shù)據(jù)處理

3．3．3 ContextCapture4．4 軟件數(shù)據(jù)處理

3．3．4 UASMaster7．1 軟件數(shù)據(jù)處理

3．4 數(shù)據(jù)誤差與精度分析

3．5 指標(biāo)提取

第4章 無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)在生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目水土保持信息化監(jiān)管中的

應(yīng)用

4．1 生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目水土保持信息化監(jiān)管技術(shù)要求

4．1．1 區(qū)域監(jiān)管對(duì)象、內(nèi)容與指標(biāo)、技術(shù)路線

4．1．2 項(xiàng)目監(jiān)管對(duì)象、內(nèi)容與指標(biāo)、技術(shù)路線

4．2 區(qū)域監(jiān)管

4．2．1 工作流程與技術(shù)路線

4．2．2 遙感調(diào)查與復(fù)核方法

4．2．3 利用無(wú)人機(jī)獲取正射影像方法

4．2．4 主要成果

4．3 項(xiàng)目監(jiān)管

4．3．1 合規(guī)性標(biāo)準(zhǔn)

4．3．2 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查復(fù)核

4．3．3 項(xiàng)目監(jiān)管案例

第5章 無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)在國(guó)家水土保持重點(diǎn)工程信息化監(jiān)管中的應(yīng)用

5．1 國(guó)家水土保持重點(diǎn)工程信息化監(jiān)管技術(shù)要求

5．1．1 監(jiān)管對(duì)象與內(nèi)容

5．1．2 監(jiān)管技術(shù)路線

5．2 竣工項(xiàng)目抽查實(shí)例

5．2．1 工作流程

5．2．2 主要成果

5．3 實(shí)施效果評(píng)估實(shí)例

5．3．1 工作流程

5．3．2 主要成果

第6章 展望

6．1 民用無(wú)人機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)

6．2 遙感傳感器的發(fā)展趨勢(shì)

6．3 攝影測(cè)量技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

6．4 無(wú)人機(jī)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用趨勢(shì)

參考文獻(xiàn)2100433B

《無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)在水土保持信息化中的應(yīng)用》是對(duì)2013年以來(lái)松遼流域利用無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)開(kāi)展水土保持相關(guān)工作的初步總結(jié)。主要內(nèi)容包括：航空攝影測(cè)量技術(shù)概述，無(wú)人機(jī)發(fā)展概述，基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的攝影測(cè)量技術(shù)，無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)在生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目水土保持和國(guó)家水土保持重點(diǎn)工程信息化監(jiān)管中的應(yīng)用，以及展望民用無(wú)人機(jī)、遙感傳感器、攝影測(cè)量技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和無(wú)人機(jī)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用趨勢(shì)?！稛o(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)在水土保持信息化中的應(yīng)用》緊緊圍繞生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目水土保持信息化監(jiān)管和國(guó)家水土保持重點(diǎn)工程信息化監(jiān)管的要求，基于攝影測(cè)量技術(shù)和無(wú)人機(jī)技術(shù)的特點(diǎn)、發(fā)展趨勢(shì)，結(jié)合實(shí)際案例，重點(diǎn)對(duì)無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)在水土保持監(jiān)管中的操作技術(shù)流程進(jìn)行了詳細(xì)介紹，更加注重實(shí)用性和可操作性。

《無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)在水土保持信息化中的應(yīng)用》可作為利用無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)開(kāi)展生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目水土保持信息化監(jiān)管和國(guó)家水土保持重點(diǎn)工程信息化監(jiān)管工作的操作技術(shù)指南，也可為水利、生態(tài)環(huán)境保護(hù)等行業(yè)人員提供參考。

《公路工程無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)規(guī)程》（DB34/T 3713-2020）規(guī)定了利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行公路工程傾斜攝影測(cè)量技術(shù)獲取實(shí)景模型的作業(yè)準(zhǔn)備、航空攝影、數(shù)據(jù)處理和成果管理。該標(biāo)準(zhǔn)適用于各等級(jí)公路無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量，市政道路、專(zhuān)用公路可參照?qǐng)?zhí)行。

公路工程無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)規(guī)程制定背景

傾斜攝影測(cè)量技術(shù)所依據(jù)的規(guī)范主要是《無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)技術(shù)要求》《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》《低空數(shù)字航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范》《低空數(shù)字航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范》和《傾斜數(shù)字航空攝影技術(shù)規(guī)程》等通用的國(guó)標(biāo)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，這些標(biāo)準(zhǔn)雖然適用于傾斜攝影測(cè)量技術(shù)，但是鑒于標(biāo)準(zhǔn)頒布較早，當(dāng)時(shí)未對(duì)多鏡頭相機(jī)有嚴(yán)格的定義，同時(shí)在公路工程行業(yè)也沒(méi)有明確的界定，故相關(guān)規(guī)范條文較為分散缺乏完整性，針對(duì)性不強(qiáng)，影響了公路工程應(yīng)用傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的質(zhì)量控制，同時(shí)限制了技術(shù)在安徽省的推廣應(yīng)用的程度。因此，制定了地方標(biāo)準(zhǔn)《公路工程無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)規(guī)程》（DB34/T 3713-2020）。

公路工程無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)規(guī)程編制進(jìn)程

• 起草階段

該標(biāo)準(zhǔn)于2018年9月27日獲批后（皖質(zhì)函〔2018〕326號(hào)文件，計(jì)劃號(hào)為45項(xiàng)）立即開(kāi)始籌備，根據(jù)安徽省地方標(biāo)準(zhǔn)管理要求，安徽省交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究總院股份有限公司組織召開(kāi)了標(biāo)準(zhǔn)編制工作會(huì)議，成立了編制工作小組，制定了標(biāo)準(zhǔn)編制方案及工作計(jì)劃，明確了各主參編單位的任務(wù)分工。根據(jù)計(jì)劃要求，于2018年10月開(kāi)始，編制小組對(duì)安徽省公路行業(yè)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用狀況展開(kāi)調(diào)研，并收集當(dāng)前國(guó)家、行業(yè)、地方對(duì)傾斜攝影測(cè)量的最新制定與補(bǔ)充說(shuō)明。在完成相關(guān)調(diào)研和資料收集后，編制小組進(jìn)行認(rèn)真總結(jié)、分析和研究，于2019年3月，確定了公路工程傾斜攝影測(cè)量技術(shù)要求的大綱制定，包括作業(yè)前期的準(zhǔn)備工作要求、傾斜攝影測(cè)量的控制測(cè)量原則、無(wú)人機(jī)外業(yè)數(shù)據(jù)采集的指標(biāo)要求、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理的原則和傾斜攝影測(cè)量成果應(yīng)用的建議。2019年8月，編制小組在上述調(diào)研、資料收集和相關(guān)科研成果基礎(chǔ)上，完成了該標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)稿的編制工作。

征求意見(jiàn)稿初稿編制完成后，經(jīng)多次召開(kāi)內(nèi)部討論會(huì)，開(kāi)展標(biāo)準(zhǔn)試評(píng)，編制小組根據(jù)反饋的修改意見(jiàn)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了全面和系統(tǒng)的修改，最后形成征求意見(jiàn)稿。。

• 發(fā)布實(shí)施

2020年11月27日，地方標(biāo)準(zhǔn)《公路工程無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)規(guī)程》（DB34/T 3713-2020）由中華人民共和國(guó)安徽省交通運(yùn)輸廳歸口，由中華人民共和國(guó)安徽省市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布。

2020年12月27日，地方標(biāo)準(zhǔn)《公路工程無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)規(guī)程》（DB34/T 3713-2020）實(shí)施。

公路工程無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)規(guī)程制定依據(jù)

地方標(biāo)準(zhǔn)《公路工程無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)規(guī)程》（DB34/T 3713-2020）依據(jù)中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則—第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》（GB/T 1.1-2020）規(guī)則起草。

公路工程無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)規(guī)程起草工作

起草單位：安徽省交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究總院股份有限公司、武漢大學(xué)測(cè)繪遙感信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、安徽省交通勘察設(shè)計(jì)院有限公司、武漢大勢(shì)智慧科技有限公司、安徽省高速公路試驗(yàn)檢測(cè)科研中心有限公司、安徽省中興工程監(jiān)理有限公司。

主要起草人：毛洪強(qiáng)、陳修林、戴瑋、王旭、張耀允、黃先鋒、孫曉偉、陶鵬、趙宇、孫莉、高云龍、方圓、葛飛、石睿、閆軼夫、陳溯源、歐佳佳、何飛、劉志中、徐亮、曹智磊。