基本理論

1、虛擬軸的設(shè)計(jì)理論。該理論包括6個伸縮桿的長度決定動平臺位置的一般理論及特例、虛擬軸機(jī)床的運(yùn)動分析、虛擬軸機(jī)床的力學(xué)分析等 。

2、虛擬軸機(jī)床的控制技術(shù)。虛擬軸機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單是以控制系統(tǒng)的復(fù)雜為條件的 。

3、虛擬軸機(jī)床的誤差分析技術(shù)。虛擬軸比傳統(tǒng)機(jī)床具有更高的精度，但是存在影響加工精度的因素 。

制造技術(shù)

制造技術(shù)包括虛擬軸機(jī)床的模塊化技術(shù)、虛擬軸機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)、數(shù)字化交流伺服控制系統(tǒng)及精確定位的機(jī)電技術(shù)等 。

虛擬軸機(jī)床造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價日期
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3、虛擬化軟件 在物理服務(wù)器上安裝虛擬主機(jī)系統(tǒng),由虛擬主機(jī)系統(tǒng)模擬出操作系統(tǒng)運(yùn)行所需要的硬件資源,如:CPU、內(nèi)存、網(wǎng)卡、存儲等.操作系統(tǒng)運(yùn)行在這些虛擬的硬件資源之上,可以達(dá)到多個操作系統(tǒng)共享物理服務(wù)器的硬件資源 查看價格 查看價格

宇視

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來邦

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浪潮

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材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價		 含稅
信息價		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
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臺班 汕頭市2012年3季度信息價
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材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價數(shù) 最新報(bào)價
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價地區(qū) 最新報(bào)價時間
全金屬手持機(jī)床 機(jī)床特點(diǎn):機(jī)床主要部件:主軸箱(主軸箱及馬達(dá)箱為聯(lián)體金屬結(jié)構(gòu)|3臺 3 查看價格 佛山市粵風(fēng)智能科技有限公司 全國   2019-08-05
齒輪專用數(shù)控磨齒機(jī)床 (1)通過CNC控制工件旋轉(zhuǎn)軸(C軸)或砂輪徑向進(jìn)給軸(X軸)、砂輪架軸向進(jìn)給軸(Z軸),可進(jìn)行同時聯(lián)動磨削,完成齒向螺旋線差動、齒向轉(zhuǎn)角修形、齒向圓弧修形等動作(2)砂輪徑向進(jìn)給軸(X軸)、砂輪架軸向進(jìn)給軸(Z軸)聯(lián)動可實(shí)現(xiàn)齒形修形要求(4)機(jī)床具有自動對刀功能|1臺 1 查看價格 臺云(山東)數(shù)控機(jī)床有限公司 廣東  陽江市 2020-09-24
齒輪專用搓制機(jī)床 1.該齒輪專用搓制機(jī)床的由2部分組成,兩者配合使用:齒輪毛坯冷鐓設(shè)備與齒輪搓制設(shè)備|1套 1 查看價格 臺云(山東)數(shù)控機(jī)床有限公司 廣東  陽江市 2020-09-24
機(jī)床燈頭 |306個 1 查看價格 重慶世邦五交化有限公司 重慶  重慶市 2015-04-07
沖壓機(jī)床 60噸,80噸|4個 2 查看價格 鋒諾沖剪設(shè)備廠 廣東  江門市 2016-12-15
齒輪專用數(shù)控滾銑復(fù)合機(jī)床 1. A軸(第四軸)與配對頂尖安裝在轉(zhuǎn)臺上,X、Y、Z、A四軸以及主軸聯(lián)動控制,完成直齒、斜齒輪的滾齒加工,2.第五軸(B軸)為數(shù)控轉(zhuǎn)臺,數(shù)控調(diào)整角度后固定,X、Y、Z、A四軸以及主軸聯(lián)動控制,完成直齒錐齒輪以及螺旋錐齒輪的滾齒加工|1臺 1 查看價格 臺云(山東)數(shù)控機(jī)床有限公司 廣東  陽江市 2020-09-24
齒輪專用數(shù)控磨齒機(jī)床 詳見附件|1臺 1 查看價格 滕州市威亞重工數(shù)控機(jī)床有限公司 廣東  陽江市 2021-01-06
線切割機(jī)床 1.工作臺行程:≥450×650mm2.工作臺尺寸:≥560×940mm3.表面粗糙度:≤2.5(um)4.大切割厚度:650(mm)5.快走絲,大加工速度:180(mm/min)|1臺 3 查看價格 深圳市磐石數(shù)控機(jī)械設(shè)備有限公司 廣東  陽江市 2020-09-22

混聯(lián)形式虛擬軸機(jī)床:

虛擬軸機(jī)床附件目前有兩種規(guī)格Hexapode CMW 300，具有回轉(zhuǎn)半徑為 700 mm 的工作范圍 ，配置有40千瓦功率，最高轉(zhuǎn)速達(dá) 24,000 r/min的主軸。Hexapode CMW 380，具有回轉(zhuǎn)半徑達(dá)1050 mm 的加工范圍和配置一個具有70千瓦功率，最高轉(zhuǎn)速達(dá) 24,000 r/min 的主軸 。

1. 三桿并聯(lián)機(jī)床。

2. 六桿并聯(lián)機(jī)床 。

3. 并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為獨(dú)立的功能模塊:切削、工作臺模塊。

虛擬軸機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)常見問題

(1)按并聯(lián)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式分:內(nèi)副驅(qū)動、外副驅(qū)動及內(nèi)外副混合驅(qū)動三大類。

(2)按并聯(lián)機(jī)構(gòu)的支鏈配置分為:純并聯(lián)型(Stewart平臺為基本構(gòu)型 ) 混合型 。

(3)按末端執(zhí)行器運(yùn)動自由度數(shù)目分為:6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并聯(lián)機(jī)床。

與傳統(tǒng)機(jī)床比較:

1. 優(yōu)點(diǎn):比剛度高、響應(yīng)速度快及運(yùn)動精度高。

2. 缺點(diǎn):運(yùn)動空間小、空間可轉(zhuǎn)角度(靈活性)小、開放性差。

虛擬軸機(jī)床也稱并聯(lián)機(jī)床(Parallel Kinematics Machine Tools)。

虛擬軸機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)文獻(xiàn)

虛擬施工關(guān)鍵技術(shù)研究 虛擬施工關(guān)鍵技術(shù)研究

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評分： 4.6

分析國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,針對虛擬施工原型系統(tǒng)開發(fā)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。分析系統(tǒng)所應(yīng)具備的功能模塊及其相互關(guān)系,提出了虛擬施工原型系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu);針對系統(tǒng)的智能特性,研究了面向智能體的施工建模方法;一般的施工數(shù)據(jù)庫不具備知識發(fā)現(xiàn)和決策能力,提出了基于數(shù)據(jù)倉庫、數(shù)據(jù)挖掘和OLAP技術(shù)的施工知識庫構(gòu)造方法及施工知識決策體系結(jié)構(gòu);基于多目標(biāo)模糊優(yōu)化決策理論解決了施工方案優(yōu)選問題;先進(jìn)虛擬現(xiàn)實(shí)軟件開發(fā)平臺EON具備功能完善、可視化編程界面、數(shù)據(jù)兼容性好等優(yōu)點(diǎn),提出了基于EON的虛擬施工原型系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)路線。

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超高速磨削機(jī)床的關(guān)鍵部件技術(shù) 超高速磨削機(jī)床的關(guān)鍵部件技術(shù)

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頁數(shù)： 11頁

評分： 4.7

超高速磨削機(jī)床的關(guān)鍵部件技術(shù)＃ 超高速磨削機(jī)床 來源：機(jī)床工具制造業(yè)雜志 作者：李長河 蔡光起 時間： 2007-3-15 摘要：高速超高速磨削加工是先進(jìn)制造方法的重要組成部分， 集粗精加工與一身， 達(dá)到可與車、銑和刨削等切削加工方法相媲美的金屬磨除率， 而且能實(shí)現(xiàn)對難磨 材料的高性能加工。 本文主要論述了高速超高速磨削工藝技術(shù)的特點(diǎn)； 分析了電 主軸是高速超高速磨削主軸系統(tǒng)的理想結(jié)構(gòu)，介紹了陶瓷滾動軸承、磁浮軸承、 空氣靜壓軸承和液體動靜壓軸承在主軸單元中的應(yīng)用； 超高速砂輪主要用電鍍或 涂層超硬磨料（ CBN、金剛石）制成，介紹了超硬磨粒的特點(diǎn)和砂輪的修整，分 析了在高速及超高磨床上得到廣泛應(yīng)用的德國 Hofmann公司生產(chǎn)的砂輪液體式 自動平衡裝置；介紹了高壓噴射法，空氣擋板輔助截?cái)鄽饬鞣?，氣體內(nèi)冷卻法， 徑向射流沖擊強(qiáng)化換熱法磨削液供給系統(tǒng)的特點(diǎn)； 最后介紹了直線電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng) 和

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高速加工技術(shù)越來越受到人們的關(guān)注，它不僅可獲得更大的生產(chǎn)率，而且還可獲得很高的加工質(zhì)量，并可降低生產(chǎn)成本，因而被認(rèn)為是21世紀(jì)最有發(fā)展前途的先進(jìn)制造技術(shù)之一。

在先進(jìn)工業(yè)國家，此項(xiàng)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于航空、航天及模具行業(yè)。在近五年中，我國的該項(xiàng)技術(shù)也取得了長足的進(jìn)步。是實(shí)現(xiàn)高速切削的前提條件，

高速機(jī)床與虛擬軸機(jī)床均為機(jī)床突破性的重大變革。無論是普通數(shù)控機(jī)床還是虛擬軸機(jī)床，實(shí)現(xiàn)高速化的關(guān)鍵部件仍是主軸單元。

主軸高速化常用dn值(dn值是指主軸軸承的平均直徑(mm)與主軸的極限轉(zhuǎn)速(r/min)的乘積)來衡量，高速主軸常是指dn值在1.0×106以上的主軸。隨著軸承技術(shù)、潤滑技術(shù)的發(fā)展，主軸的轉(zhuǎn)速在逐年提高。在資料顯示，在80年代，主軸軸承在脂潤滑條件下的dn值最多只能達(dá)到0.5×106，但當(dāng)油氣潤滑裝置開發(fā)出來以后，dn值迅速提高到1.0×106，采用角接觸陶瓷球軸承后，主軸軸承的dn值進(jìn)一步提高到2.0×106。

到90年代，采用新的潤滑方式--噴射潤滑，使主軸的dn值達(dá)到3.0×106。對于轉(zhuǎn)速在10000r/min以上的主軸單元，通過皮帶或者聯(lián)軸器來驅(qū)動已不再合適，較合理的方式是采用內(nèi)裝電機(jī)直接驅(qū)動，即將電機(jī)的轉(zhuǎn)子直接安裝在主軸上，定子安裝在主軸套筒里，做成所謂電主軸的形式。

該電主軸具有結(jié)構(gòu)緊湊、易于平衡、傳動較率高等優(yōu)點(diǎn)，是高速主軸理想的結(jié)構(gòu)。電主軸的性能除了受軸承及其潤滑技術(shù)影響較大以外，還受許多因素的影響，其中包括軸承預(yù)緊力的控制、內(nèi)裝電機(jī)的發(fā)熱與冷卻、主軸的動平衡、軸上零件的連接等。

此外，主軸軸端的設(shè)計(jì)也是高速電主軸不容忽視的問題。 電主軸軸承的選擇及其預(yù)緊技術(shù)用在高速主軸單元上的軸承主要有角接觸球軸承、磁懸浮軸承、水基動靜壓軸承、空氣動靜壓軸承等。

磁懸浮軸承由于價格昂貴，控制系統(tǒng)復(fù)雜，發(fā)熱問題難以解決，因而還無法在高速主軸單元上推廣應(yīng)用。

水基靜壓軸承是目前國內(nèi)較熱門的研究課題之一，它是利用水具有熱容量較大、軸承溫升較小的特點(diǎn)，部分解決了普通動、靜壓軸承發(fā)熱嚴(yán)重的問題，主要用在低速重載場合。

空氣動靜壓軸承徑向剛度低并有沖擊，但高速性能好，一般用在超高速、輕載、精密主軸上。

角接觸球軸承dn值在2.0×106以下的高速主軸單元中應(yīng)用，無論是速度極限、承載能力、剛度、精度等各方面均能很好地滿足要求并已標(biāo)準(zhǔn)化，價格低廉，

角接觸球軸承還可通過以下方法來提高性能。

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高速加工技術(shù)越來越受到人們的關(guān)注，它不僅可獲得更大的生產(chǎn)率，而且還可獲得很高的加工質(zhì)量，并可降低生產(chǎn)成本，因而被認(rèn)為是21世紀(jì)最有發(fā)展前途的先進(jìn)制造技術(shù)之一。

在先進(jìn)工業(yè)國家，此項(xiàng)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于航空、航天及模具行業(yè)。在近五年中，我國的該項(xiàng)技術(shù)也取得了長足的進(jìn)步。是實(shí)現(xiàn)高速切削的前提條件。

高速機(jī)床與虛擬軸機(jī)床均為機(jī)床突破性的重大變革。無論是普通數(shù)控機(jī)床還是虛擬軸機(jī)床，實(shí)現(xiàn)高速化的關(guān)鍵部件仍是主軸單元。

主軸高速化常用dn值(dn值是指主軸軸承的平均直徑(mm)與主軸的極限轉(zhuǎn)速(r/min)的乘積)來衡量，高速主軸常是指dn值在1.0×106以上的主軸。隨著軸承技術(shù)、潤滑技術(shù)的發(fā)展，主軸的轉(zhuǎn)速在逐年提高。在資料顯示，在80年代，主軸軸承在脂潤滑條件下的dn值最多只能達(dá)到0.5×106，但當(dāng)油氣潤滑裝置開發(fā)出來以后，dn值迅速提高到1.0×106，采用角接觸陶瓷球軸承后，主軸軸承的dn值進(jìn)一步提高到2.0×106。

到90年代，采用新的潤滑方式——噴射潤滑，使主軸的dn值達(dá)到3.0×106。對于轉(zhuǎn)速在10000r/min以上的主軸單元，通過皮帶或者聯(lián)軸器來驅(qū)動已不再合適，較合理的方式是采用內(nèi)裝電機(jī)直接驅(qū)動，即將電機(jī)的轉(zhuǎn)子直接安裝在主軸上，定子安裝在主軸套筒里，做成所謂電主軸的形式。

該電主軸具有結(jié)構(gòu)緊湊、易于平衡、傳動較率高等優(yōu)點(diǎn)，是高速 主軸理想的結(jié)構(gòu)。電主軸的性能除了受軸承及其潤滑技術(shù)影響較大以外，還受許多因素的影響，其中包括軸承預(yù)緊力的控制、內(nèi)裝電機(jī)的發(fā)熱與冷卻、主軸的動平衡、軸上零件的連接等。

此外，主軸軸端的設(shè)計(jì)也是高速電主軸不容忽視的問題。 電主軸軸承的選擇及其預(yù)緊技術(shù)用在高速主軸單元上的軸承主要有角接觸球軸承、磁懸浮軸承、水基動靜壓軸承、空氣動靜壓軸承等。

磁懸浮軸承由于價格昂貴，控制系統(tǒng)復(fù)雜，發(fā)熱問題難以解決，因而還無法在高速主軸單元上推廣應(yīng)用。

水基靜壓軸承是國內(nèi)較熱門的研究課題之一，它是利用水具有熱容量較大、軸承溫升較小的特點(diǎn)，部分解決了普通動、靜壓軸承發(fā)熱嚴(yán)重的問題，主要用在低速重載場合。

空氣動靜壓軸承徑向剛度低并有沖擊，但高速性能好，一般用在超高速、輕載、精密主軸上。

角接觸球軸承dn值在2.0×106以下的高速主軸單元中應(yīng)用，無論是速度極限、承載能力、剛度、精度等各方面均能很好地滿足要求并已標(biāo)準(zhǔn)化，價格低廉，角接觸球軸承還可通過以下方法來提高性能。

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并聯(lián)機(jī)床（又稱虛擬軸機(jī)床）是由機(jī)械機(jī)構(gòu)學(xué)原理引用過來的，機(jī)構(gòu)學(xué)里將機(jī)構(gòu)分為串聯(lián)機(jī)構(gòu)和并聯(lián)機(jī)構(gòu)。

串聯(lián)機(jī)構(gòu)的典型代表是機(jī)器人，傳統(tǒng)機(jī)床的布局實(shí)際上也是串聯(lián)機(jī)構(gòu)。

理論上串聯(lián)機(jī)構(gòu)具有工作范圍大，靈活性好等特點(diǎn)，但精度低，剛性差，作為機(jī)床，為提高精度和剛性，不得不將床身、導(dǎo)軌等制造得寬大厚實(shí)，由此導(dǎo)致了活動范圍和靈活性能的下降。

為了解決上述矛盾，在20世紀(jì)80年代后，一大批學(xué)者開始致力于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究，提出了并聯(lián)機(jī)床的概念。并聯(lián)機(jī)床的典型代表是Stewart平臺結(jié)構(gòu)，即由六根可伸縮桿和動平臺構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)較高的動態(tài)特性，但工作范圍小。為解決這一問題，研究者把并聯(lián)機(jī)構(gòu)與串聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)合起來，取得高動態(tài)性能和大的工作空間，其典型代表是瑞典的NOUSE公司的Tricepts機(jī)床。

↓↓如同燕子翻飛的EXECON并聯(lián)機(jī)床↓↓

1994年后，我國的高校、科研院所和企業(yè)也開展了并聯(lián)機(jī)床的研究工作。尤其是哈量集團(tuán)在并聯(lián)機(jī)床方面已經(jīng)達(dá)到世界領(lǐng)先水平。

工業(yè)帝國的戰(zhàn)刀，并聯(lián)機(jī)床

1.并聯(lián)機(jī)構(gòu)僅有6個關(guān)節(jié)，10個自由度，剛性、動態(tài)性能及高速性能大幅提高。

2.提出了最新并聯(lián)機(jī)床校準(zhǔn)和標(biāo)定技術(shù):能夠校準(zhǔn)并聯(lián)機(jī)床所有參數(shù)，是世界第一個在誤差補(bǔ)償方面現(xiàn)數(shù)控機(jī)床相同的并聯(lián)機(jī)床。

3.并聯(lián)機(jī)床下平臺主軸無論處于加工范圍的任何位置，其動態(tài)特性都保持高度一致，為最佳切削參數(shù)的選擇提供了保證。

4.機(jī)床加工效率更高，加工產(chǎn)品尺寸范圍更大。機(jī)床在有效工作空間內(nèi)可實(shí)現(xiàn)5~6面及全部復(fù)合角度的位置加工，適合用于敏捷加工;需一次裝夾即可完成5~6面的復(fù)雜異型件及復(fù)合角度孔和曲面的加工等，可廣泛用于航天航空、船舶、國防、汽車、大型模具、發(fā)電設(shè)備等大型復(fù)雜零件的自由曲面加工。用該機(jī)床組成的生產(chǎn)線，可大幅度的減少機(jī)床臺數(shù)，減少輔助時間。

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