虛擬軸機床也稱并聯(lián)機床(Parallel Kinematics Machine Tools)。
與傳統(tǒng)機床比較:
1. 優(yōu)點:比剛度高、響應速度快及運動精度高。
2. 缺點:運動空間小、空間可轉(zhuǎn)角度(靈活性)小、開放性差。
(1)按并聯(lián)機構(gòu)的驅(qū)動方式分:內(nèi)副驅(qū)動、外副驅(qū)動及內(nèi)外副混合驅(qū)動三大類。
(2)按并聯(lián)機構(gòu)的支鏈配置分為:純并聯(lián)型(Stewart平臺為基本構(gòu)型 ) 混合型 。
(3)按末端執(zhí)行器運動自由度數(shù)目分為:6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并聯(lián)機床。
機床是指制造機器的機器,亦稱工作母機或工具機,習慣上簡稱機床。一般分為金屬切削機床、鍛壓機床和木工機床等?,F(xiàn)代機械制造中加工機械零件的方法很多:除切削加工外,還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等,但凡屬...
數(shù)控機床坐標系確定原則: 1.相對靜止、工件運動的原則:這樣編程人員在不知是移近工件還是工件移近的情況下,就可以依據(jù)零件圖紙,確定加工的過程。 2.標準坐標系原則:即機床坐標系確定機床上運動的大小與方...
1. 三桿并聯(lián)機床。
2. 六桿并聯(lián)機床 。
3. 并聯(lián)機構(gòu)作為獨立的功能模塊:切削、工作臺模塊。
混聯(lián)形式虛擬軸機床:
虛擬軸機床附件目前有兩種規(guī)格Hexapode CMW 300,具有回轉(zhuǎn)半徑為 700 mm 的工作范圍 ,配置有40千瓦功率,最高轉(zhuǎn)速達 24,000 r/min的主軸。Hexapode CMW 380,具有回轉(zhuǎn)半徑達1050 mm 的加工范圍和配置一個具有70千瓦功率,最高轉(zhuǎn)速達 24,000 r/min 的主軸 。
1、虛擬軸的設計理論。該理論包括6個伸縮桿的長度決定動平臺位置的一般理論及特例、虛擬軸機床的運動分析、虛擬軸機床的力學分析等 。
2、虛擬軸機床的控制技術(shù)。虛擬軸機床機械結(jié)構(gòu)簡單是以控制系統(tǒng)的復雜為條件的 。
3、虛擬軸機床的誤差分析技術(shù)。虛擬軸比傳統(tǒng)機床具有更高的精度,但是存在影響加工精度的因素 。
制造技術(shù)包括虛擬軸機床的模塊化技術(shù)、虛擬軸機床的標準化技術(shù)、數(shù)字化交流伺服控制系統(tǒng)及精確定位的機電技術(shù)等 。
格式:pdf
大?。?span id="tks2pbt" class="single-tag-height">108KB
頁數(shù): 1頁
評分: 4.6
本文主要是以單轉(zhuǎn)臺單擺頭機床臺五軸聯(lián)動數(shù)控機床為例,具體介紹五軸數(shù)控機床各個軸的對刀方法。
格式:pdf
大小:108KB
頁數(shù): 12頁
評分: 4.4
浙江昊能光電有限公司 作 業(yè) 指 導 書 產(chǎn)品名稱 太陽能級硅片 工 序 切片 作 業(yè) 工 序 名 稱 機床清洗 頁碼:第 1頁 共頁 文件編號 版 本 生效日 期 2015年 7月 10日 一、目的 車間統(tǒng)一操作流程,保證機床清洗干凈 二、所需工具 鏟刀、廢砂漿放置桶、清洗水槍。 序號 步驟 操作方法 操作標準 圖示化 注意事項 1 清 理 繞 線 倉 砂 漿 用鏟刀把橫移架伸縮臂上面和線筒軸承 上、導輪主體后面的軸承部位的沉積砂 漿鏟到廢砂漿收集桶內(nèi)或泡沫盒。 橫移架、導輪架、線 筒軸 / 張力臂及機器 內(nèi)壁上無砂漿沉積。 清理出的砂 漿要回收到 廢砂漿桶內(nèi) 批 準 審 核 編制 宋常樂 浙江昊能光電有限公司 作 業(yè) 指 導 書 產(chǎn)品名稱 太陽能級硅片 工 序 切片 作業(yè) 工序 名稱 機床清洗 頁碼:第 2 頁 共 2 頁 文件編號 版 本 生效日 期 2015年 7月 10日 序號
高速加工技術(shù)越來越受到人們的關(guān)注,它不僅可獲得更大的生產(chǎn)率,而且還可獲得很高的加工質(zhì)量,并可降低生產(chǎn)成本,因而被認為是21世紀最有發(fā)展前途的先進制造技術(shù)之一。
在先進工業(yè)國家,此項技術(shù)已廣泛應用于航空、航天及模具行業(yè)。在近五年中,我國的該項技術(shù)也取得了長足的進步。是實現(xiàn)高速切削的前提條件,
高速機床與虛擬軸機床均為機床突破性的重大變革。無論是普通數(shù)控機床還是虛擬軸機床,實現(xiàn)高速化的關(guān)鍵部件仍是主軸單元。
主軸高速化常用dn值(dn值是指主軸軸承的平均直徑(mm)與主軸的極限轉(zhuǎn)速(r/min)的乘積)來衡量,高速主軸常是指dn值在1.0×106以上的主軸。隨著軸承技術(shù)、潤滑技術(shù)的發(fā)展,主軸的轉(zhuǎn)速在逐年提高。在資料顯示,在80年代,主軸軸承在脂潤滑條件下的dn值最多只能達到0.5×106,但當油氣潤滑裝置開發(fā)出來以后,dn值迅速提高到1.0×106,采用角接觸陶瓷球軸承后,主軸軸承的dn值進一步提高到2.0×106。
到90年代,采用新的潤滑方式--噴射潤滑,使主軸的dn值達到3.0×106。對于轉(zhuǎn)速在10000r/min以上的主軸單元,通過皮帶或者聯(lián)軸器來驅(qū)動已不再合適,較合理的方式是采用內(nèi)裝電機直接驅(qū)動,即將電機的轉(zhuǎn)子直接安裝在主軸上,定子安裝在主軸套筒里,做成所謂電主軸的形式。
該電主軸具有結(jié)構(gòu)緊湊、易于平衡、傳動較率高等優(yōu)點,是高速主軸理想的結(jié)構(gòu)。電主軸的性能除了受軸承及其潤滑技術(shù)影響較大以外,還受許多因素的影響,其中包括軸承預緊力的控制、內(nèi)裝電機的發(fā)熱與冷卻、主軸的動平衡、軸上零件的連接等。
此外,主軸軸端的設計也是高速電主軸不容忽視的問題。 電主軸軸承的選擇及其預緊技術(shù)用在高速主軸單元上的軸承主要有角接觸球軸承、磁懸浮軸承、水基動靜壓軸承、空氣動靜壓軸承等。
磁懸浮軸承由于價格昂貴,控制系統(tǒng)復雜,發(fā)熱問題難以解決,因而還無法在高速主軸單元上推廣應用。
水基靜壓軸承是目前國內(nèi)較熱門的研究課題之一,它是利用水具有熱容量較大、軸承溫升較小的特點,部分解決了普通動、靜壓軸承發(fā)熱嚴重的問題,主要用在低速重載場合。
空氣動靜壓軸承徑向剛度低并有沖擊,但高速性能好,一般用在超高速、輕載、精密主軸上。
角接觸球軸承dn值在2.0×106以下的高速主軸單元中應用,無論是速度極限、承載能力、剛度、精度等各方面均能很好地滿足要求并已標準化,價格低廉,
角接觸球軸承還可通過以下方法來提高性能。
高速加工技術(shù)越來越受到人們的關(guān)注,它不僅可獲得更大的生產(chǎn)率,而且還可獲得很高的加工質(zhì)量,并可降低生產(chǎn)成本,因而被認為是21世紀最有發(fā)展前途的先進制造技術(shù)之一。
在先進工業(yè)國家,此項技術(shù)已廣泛應用于航空、航天及模具行業(yè)。在近五年中,我國的該項技術(shù)也取得了長足的進步。是實現(xiàn)高速切削的前提條件。
高速機床與虛擬軸機床均為機床突破性的重大變革。無論是普通數(shù)控機床還是虛擬軸機床,實現(xiàn)高速化的關(guān)鍵部件仍是主軸單元。
主軸高速化常用dn值(dn值是指主軸軸承的平均直徑(mm)與主軸的極限轉(zhuǎn)速(r/min)的乘積)來衡量,高速主軸常是指dn值在1.0×106以上的主軸。隨著軸承技術(shù)、潤滑技術(shù)的發(fā)展,主軸的轉(zhuǎn)速在逐年提高。在資料顯示,在80年代,主軸軸承在脂潤滑條件下的dn值最多只能達到0.5×106,但當油氣潤滑裝置開發(fā)出來以后,dn值迅速提高到1.0×106,采用角接觸陶瓷球軸承后,主軸軸承的dn值進一步提高到2.0×106。
到90年代,采用新的潤滑方式——噴射潤滑,使主軸的dn值達到3.0×106。對于轉(zhuǎn)速在10000r/min以上的主軸單元,通過皮帶或者聯(lián)軸器來驅(qū)動已不再合適,較合理的方式是采用內(nèi)裝電機直接驅(qū)動,即將電機的轉(zhuǎn)子直接安裝在主軸上,定子安裝在主軸套筒里,做成所謂電主軸的形式。
該電主軸具有結(jié)構(gòu)緊湊、易于平衡、傳動較率高等優(yōu)點,是高速 主軸理想的結(jié)構(gòu)。電主軸的性能除了受軸承及其潤滑技術(shù)影響較大以外,還受許多因素的影響,其中包括軸承預緊力的控制、內(nèi)裝電機的發(fā)熱與冷卻、主軸的動平衡、軸上零件的連接等。
此外,主軸軸端的設計也是高速電主軸不容忽視的問題。 電主軸軸承的選擇及其預緊技術(shù)用在高速主軸單元上的軸承主要有角接觸球軸承、磁懸浮軸承、水基動靜壓軸承、空氣動靜壓軸承等。
磁懸浮軸承由于價格昂貴,控制系統(tǒng)復雜,發(fā)熱問題難以解決,因而還無法在高速主軸單元上推廣應用。
水基靜壓軸承是國內(nèi)較熱門的研究課題之一,它是利用水具有熱容量較大、軸承溫升較小的特點,部分解決了普通動、靜壓軸承發(fā)熱嚴重的問題,主要用在低速重載場合。
空氣動靜壓軸承徑向剛度低并有沖擊,但高速性能好,一般用在超高速、輕載、精密主軸上。
角接觸球軸承dn值在2.0×106以下的高速主軸單元中應用,無論是速度極限、承載能力、剛度、精度等各方面均能很好地滿足要求并已標準化,價格低廉,角接觸球軸承還可通過以下方法來提高性能。
戳上面模具人雜志關(guān)注模具行業(yè)第一微信平臺
并聯(lián)機床(又稱虛擬軸機床)是由機械機構(gòu)學原理引用過來的,機構(gòu)學里將機構(gòu)分為串聯(lián)機構(gòu)和并聯(lián)機構(gòu)。
串聯(lián)機構(gòu)的典型代表是機器人,傳統(tǒng)機床的布局實際上也是串聯(lián)機構(gòu)。
理論上串聯(lián)機構(gòu)具有工作范圍大,靈活性好等特點,但精度低,剛性差,作為機床,為提高精度和剛性,不得不將床身、導軌等制造得寬大厚實,由此導致了活動范圍和靈活性能的下降。
為了解決上述矛盾,在20世紀80年代后,一大批學者開始致力于并聯(lián)機構(gòu)的研究,提出了并聯(lián)機床的概念。并聯(lián)機床的典型代表是Stewart平臺結(jié)構(gòu),即由六根可伸縮桿和動平臺構(gòu)成,可實現(xiàn)較高的動態(tài)特性,但工作范圍小。為解決這一問題,研究者把并聯(lián)機構(gòu)與串聯(lián)機構(gòu)結(jié)合起來,取得高動態(tài)性能和大的工作空間,其典型代表是瑞典的NOUSE公司的Tricepts機床。
↓↓如同燕子翻飛的EXECON并聯(lián)機床↓↓
1994年后,我國的高校、科研院所和企業(yè)也開展了并聯(lián)機床的研究工作。尤其是哈量集團在并聯(lián)機床方面已經(jīng)達到世界領(lǐng)先水平。
工業(yè)帝國的戰(zhàn)刀,并聯(lián)機床
1.并聯(lián)機構(gòu)僅有6個關(guān)節(jié),10個自由度,剛性、動態(tài)性能及高速性能大幅提高。
2.提出了最新并聯(lián)機床校準和標定技術(shù):能夠校準并聯(lián)機床所有參數(shù),是世界第一個在誤差補償方面現(xiàn)數(shù)控機床相同的并聯(lián)機床。
3.并聯(lián)機床下平臺主軸無論處于加工范圍的任何位置,其動態(tài)特性都保持高度一致,為最佳切削參數(shù)的選擇提供了保證。
4.機床加工效率更高,加工產(chǎn)品尺寸范圍更大。機床在有效工作空間內(nèi)可實現(xiàn)5~6面及全部復合角度的位置加工,適合用于敏捷加工;需一次裝夾即可完成5~6面的復雜異型件及復合角度孔和曲面的加工等,可廣泛用于航天航空、船舶、國防、汽車、大型模具、發(fā)電設備等大型復雜零件的自由曲面加工。用該機床組成的生產(chǎn)線,可大幅度的減少機床臺數(shù),減少輔助時間。
■■■
你想成為學霸嗎
機械教授
微信號:jixiejiaoshou
關(guān)注并置頂教授,教授給你秘