液壓中心回轉(zhuǎn)抓巖機

懸臂或轉(zhuǎn)臂懸吊抓斗繞吊盤下中心立柱回轉(zhuǎn)的豎井抓巖機（圖4）。斗容為0.6～0.85m，適用于直徑≥4m的豎井掘進(jìn)裝巖。懸臂式橫梁一端固定在中心回轉(zhuǎn)立柱上，由馬達(dá)經(jīng)減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)盤齒圈旋轉(zhuǎn)，懸吊抓斗的行走小車靠氣缸或液壓缸推動沿橫梁徑向移動，實現(xiàn)抓斗達(dá)到井底工作面任意位置抓巖，并由中心立柱內(nèi)的氣缸通過懸臂上的滑輪組鋼繩提升或由連接在行走小車下的液壓缸伸縮直接提升和下放。中心立柱為框架結(jié)構(gòu)，下端設(shè)有司機室，上端用轉(zhuǎn)盤固定在吊盤下層或用軸承支承在吊盤上下層中央。工作時用吊盤上的千斤頂撐在井壁上固定。隨著工作面下掘，跟著吊盤 一起升降。擺臂式中心回轉(zhuǎn)抓巖機，實際上是將靠臂式抓巖機機架上部用轉(zhuǎn)盤固定在吊盤中央的全回轉(zhuǎn)抓巖機。中國生產(chǎn)斗容為0.4和0.6m的擺臂式中心回轉(zhuǎn)抓巖機，抓巖效率分別為30和50m/h。

1—抓斗；2—徑向移動小車；3—徑向移動氣缸；4—懸臂；5—提升絞車；6—回轉(zhuǎn)盤；7—回轉(zhuǎn)傳動裝置；8—中心立柱；9—司機室；10—上層盤；11—下層盤；12—側(cè)向滾輪；13—主力板；14—耳盤2100433B

HZ型中心回轉(zhuǎn)式抓巖機，斗容有0.4、0.6m³兩種，抓巖機直接固定在吊盤上，隨吊盤升降，井可旋轉(zhuǎn)360°，在司機室內(nèi)操作，適用于直徑為4-7m的井筒，也與2. 3m³吊捅配套使用，生產(chǎn)率高，操作方便，但清理底部巖碴效果較差。

H型液壓靠壁式抓巖機，斗容為0.4m³和0.6m³，用地面上穩(wěn)車懸吊。抓巖時抓巖機下放到距工作面約6m處，用錨桿緊固在井壁上，在司機室內(nèi)進(jìn)行抓巖操作，抓巖結(jié)束松開緊固裝置，將抓巖機提升到安全高度。這類抓巖機適用于直徑為4-6.5m的井筒，與2、3m³吊桶配套使用，生產(chǎn)率高，操作方便，但要求圍巖堅固 。