制動(dòng)器

制動(dòng)器（brake staff）可以分兩大類(lèi)，工業(yè)制動(dòng)器和汽車(chē)制動(dòng)器 汽車(chē)制動(dòng)器又分為行車(chē)制動(dòng)器（腳剎），駐車(chē)制動(dòng)器（手剎）。在行車(chē)過(guò)程中，一般都采用行車(chē)制動(dòng)（腳剎），便于在前進(jìn)的過(guò)程中減速停車(chē)，不單是使汽車(chē)保持不動(dòng)。若行車(chē)制動(dòng)失靈時(shí)才采用駐車(chē)制動(dòng)。當(dāng)車(chē)停穩(wěn)后，就要使用駐車(chē)制動(dòng)（手剎），防止車(chē)輛前行和后行。停車(chē)

后一般除使用駐車(chē)制動(dòng)器外，上行坡位停車(chē)要將檔位掛在一檔（防止后行），下行坡位停車(chē)要將檔位掛在倒檔（防止前行）。

使機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)部件停止或減速所必須施加的阻力矩稱(chēng)為制動(dòng)力矩。制動(dòng)力矩是設(shè)計(jì)、選用制動(dòng)器的依據(jù)，其大小由機(jī)械的型式和工作要求決定。制動(dòng)器上所用摩擦材料（制動(dòng)件）的性能直接影響制動(dòng)過(guò)程，而影響其性能的主要因素為工作溫度和溫升速度。摩擦材料應(yīng)具備高而穩(wěn)定的摩擦系數(shù)和良好的耐磨性。摩擦材料分金屬和非金屬兩類(lèi)。前者常用的有鑄鐵、鋼、青銅和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡膠、木材和石棉等。

工業(yè)制動(dòng)器中起重機(jī)用制動(dòng)器對(duì)于起重機(jī)來(lái)說(shuō)既是工作裝置，又是安全裝置，制動(dòng)器在起升機(jī)構(gòu)中，是將提升或下降的貨物能平穩(wěn)的停止在需要的高度，或者控制提升或下降的速度，在運(yùn)行或變幅等機(jī)構(gòu)中，制動(dòng)器能夠讓機(jī)構(gòu)平穩(wěn)的停止在需要的位置。

工業(yè)制動(dòng)器行業(yè)的下游行業(yè)主要為起重運(yùn)輸機(jī)械、冶金設(shè)備、礦山設(shè)備、建筑工程機(jī)械、風(fēng)電及核電設(shè)備、船舶及海上重工等裝備制造業(yè)，受益于這些產(chǎn)業(yè)的振興與發(fā)展，工業(yè)制動(dòng)器行業(yè)將迎來(lái)又一輪持續(xù)、健康的發(fā)展機(jī)遇。我國(guó)工業(yè)制動(dòng)器行業(yè)在未來(lái)幾年內(nèi)仍將保持10%-20%的年增長(zhǎng)率。

前瞻網(wǎng)發(fā)布的《 中國(guó)制動(dòng)器行業(yè)市場(chǎng)需求與投資規(guī)劃分析報(bào)告前瞻》根據(jù)我國(guó)“十二五”發(fā)展規(guī)范綱要中關(guān)于推動(dòng)重點(diǎn)領(lǐng)域跨越發(fā)展的相關(guān)部署，高端裝備制造、新能源、新材料等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)依然將是我國(guó)大力發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域。國(guó)家對(duì)裝備制造業(yè)的規(guī)范，將有利推動(dòng)我國(guó)制動(dòng)器行業(yè)的發(fā)展。另外，由于2011年經(jīng)濟(jì)繼續(xù)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)，2011年我國(guó)的GDP將為9.5%，汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)情況有望繼續(xù)獲得較大增幅；2011年全國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)總需求有望達(dá)到2000萬(wàn)輛。綜合判斷，2011年中國(guó)汽車(chē)銷(xiāo)量增速為10%-15%，這將帶動(dòng)制動(dòng)器行業(yè)需求市場(chǎng)的發(fā)展。據(jù)預(yù)計(jì)，我國(guó)制動(dòng)器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模在未來(lái)5年內(nèi)，仍將保持15%-25%的年增長(zhǎng)率。

隨著裝備制造業(yè)的振興和發(fā)展，國(guó)產(chǎn)制動(dòng)器的產(chǎn)量也有明顯增加，制動(dòng)器行業(yè)的銷(xiāo)售收入同步增長(zhǎng)；由于受制于起步晚、技術(shù)基礎(chǔ)薄弱以及資本投資有限，我國(guó)制動(dòng)器產(chǎn)品以低端產(chǎn)品為主，業(yè)內(nèi)少數(shù)領(lǐng)先企業(yè)堅(jiān)持自主創(chuàng)新，加大研發(fā)投入，正在向科技含量較高的中、高端產(chǎn)品方向發(fā)展，制動(dòng)器中、高端產(chǎn)品的市場(chǎng)份額逐漸增加，中、高端制動(dòng)器企業(yè)的利潤(rùn)率呈上升趨勢(shì)；而低端產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)則因廠商眾多，競(jìng)爭(zhēng)激烈，價(jià)格呈下降趨勢(shì)，同時(shí)鋼材等主要原材料價(jià)格有所波動(dòng)，其利潤(rùn)增長(zhǎng)速度趨緩。

①摩擦式制動(dòng)器?？恐苿?dòng)件與運(yùn)動(dòng)件之間的摩擦力制動(dòng)。

②非摩擦式制動(dòng)器。制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式主要有磁粉制動(dòng)器（利用磁粉磁化所產(chǎn)生的剪力來(lái)制動(dòng)）、磁渦流制動(dòng)器（通過(guò)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩的大?。┮约八疁u流制動(dòng)器等。

又可分為外抱塊式制動(dòng)器、內(nèi)張?zhí)闶街苿?dòng)器、帶式制動(dòng)器、盤(pán)式制動(dòng)器等；

還可分為常閉式制動(dòng)器（常處于緊閘狀態(tài)，需施加外力方可解除制動(dòng)）和常開(kāi)式制動(dòng)器（常處于松閘狀態(tài)，需施加外力方可制動(dòng)）；

也可分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的制動(dòng)器。

制動(dòng)系統(tǒng)可分為行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)、駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)、應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)及輔助制動(dòng)系統(tǒng)等。上述各制動(dòng)系統(tǒng)中，行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)和駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)是每一輛汽車(chē)都必須具備的。

制動(dòng)系統(tǒng)可分為人力制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)和伺服制動(dòng)系統(tǒng)等。以駕駛員的肌體作為唯一制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)為人力制動(dòng)系統(tǒng)；完全靠由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢(shì)能進(jìn)行制動(dòng)的系統(tǒng)稱(chēng)為動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)；兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)為伺服制動(dòng)系統(tǒng)或助力制動(dòng)系統(tǒng)。

制動(dòng)系統(tǒng)可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式等多種。同時(shí)采用兩種以上傳能方式的制動(dòng)系稱(chēng)為組合式制動(dòng)系統(tǒng)。

制動(dòng)系統(tǒng)的一般工作原理是，利用與車(chē)身(或車(chē)架)相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車(chē)輪(或傳動(dòng)軸)相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來(lái)阻止車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)。

可用一種簡(jiǎn)單的液壓制動(dòng)系統(tǒng)示意圖來(lái)說(shuō)明制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理。一個(gè)以?xún)?nèi)圓面為工作表面的金屬制動(dòng) 鼓固定在車(chē)輪輪轂上，隨車(chē)輪一同旋轉(zhuǎn)。在固定不動(dòng)的制動(dòng)底板上，有兩個(gè)支承銷(xiāo)，支承著兩個(gè)弧形制動(dòng)蹄的下端。制動(dòng)蹄的外圓面上裝有摩擦片。制動(dòng)底板上還裝有液壓制動(dòng)輪缸，用油管5與裝在車(chē)架上的液壓制動(dòng)主缸相連通。主缸中的活塞3可由駕駛員通過(guò)制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)來(lái)操縱。

當(dāng)駕駛員踏下制動(dòng)踏板，使活塞壓縮制動(dòng)液時(shí)，輪缸活塞在液壓的作用下將制動(dòng)蹄片壓向制動(dòng)鼓，使制動(dòng)鼓減小轉(zhuǎn)動(dòng)速度，或保持不動(dòng)。

使機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)部件停止或減速所必須施加的阻力矩稱(chēng)為制動(dòng)力矩。制動(dòng)力矩是設(shè)計(jì)、選用制動(dòng)器的依據(jù)，其大小由機(jī)械的型式和工作要求決定。制動(dòng)器上所用摩擦材料（制動(dòng)件）的性能直接影響制動(dòng)過(guò)程，而影響其性能的主要因素為工作溫度和溫升速度。摩擦材料應(yīng)具備高而穩(wěn)定的摩擦系數(shù)和良好的耐磨性。摩擦材料分金屬和非金屬兩類(lèi)。前者常用的有鑄鐵、鋼、青銅和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡膠、木材和石棉等。

在了解某款車(chē)型的剎車(chē)系統(tǒng)時(shí)，您可能經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到“前盤(pán)后鼓”或“前碟后鼓”這四個(gè)字，那么，它到底是什么意思呢？最近就有讀者通過(guò)電子郵件詢(xún)問(wèn)有關(guān)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的問(wèn)題，比如盤(pán)式制動(dòng)器和鼓式制動(dòng)器的區(qū)別，通風(fēng)盤(pán)和實(shí)心盤(pán)的不同之處等等。

目前車(chē)市中很多發(fā)動(dòng)機(jī)排量較小的中低檔車(chē)型，其制動(dòng)系統(tǒng)大多采用“前盤(pán)后鼓式”，即前輪采用盤(pán)式制動(dòng)器，后輪采用鼓式制動(dòng)器，比如常見(jiàn)的一汽大眾捷達(dá)、長(zhǎng)安鈴木奧拓及羚羊、比亞迪福萊爾、東風(fēng)悅達(dá)起亞千里馬、上海通用賽歐等等。我們先來(lái)簡(jiǎn)單了解一下后輪經(jīng)常采用的鼓式制動(dòng)器。

實(shí)際應(yīng)用差別很明顯，盤(pán)剎比鼓剎好用。剎車(chē)鼓中的石棉材料會(huì)致癌。鼓剎與盤(pán)剎各有利弊。在剎車(chē)效果上，鼓剎與盤(pán)剎的相差并不大，因?yàn)閯x車(chē)時(shí)，是輪胎和地面的摩擦力讓車(chē)子逐漸停止下來(lái)的。如果車(chē)身小巧，車(chē)身重量輕，后輪采用鼓剎就足以使輪胎和地面產(chǎn)生足夠的摩擦力了。如果后輪使用盤(pán)剎，ABS和EBD系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)降低其剎車(chē)力度，以保證后輪不會(huì)失去抓地力出現(xiàn)打滑、抱死現(xiàn)象。

散熱性上，盤(pán)剎要比鼓剎散熱快，通風(fēng)盤(pán)剎的散熱效果更好；在靈敏度上，盤(pán)剎會(huì)更高些，不過(guò)在下雨天道路泥濘的情況下當(dāng)剎盤(pán)沾了泥沙后剎車(chē)效果就會(huì)大打折扣，這也是盤(pán)剎的缺點(diǎn)；費(fèi)用方面，鼓剎較盤(pán)剎更低，而且使用壽命更長(zhǎng)，因此一些中低檔車(chē)多會(huì)采用鼓剎，中高檔以上的車(chē)型基本采取四輪盤(pán)剎。

汽車(chē)設(shè)計(jì)者從經(jīng)濟(jì)與實(shí)用的角度出發(fā)，一般轎車(chē)采用了混合的形式，前輪盤(pán)式制動(dòng)，后輪鼓式制動(dòng)。四輪轎車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中，由于慣性的作用，前輪的負(fù)荷通常占汽車(chē)全部負(fù)荷的70%－80%，因此前輪制動(dòng)力要比后輪大。轎車(chē)生產(chǎn)廠家為了節(jié)省成本，就采用前輪盤(pán)式制動(dòng)，后輪鼓式制動(dòng)的方式。四輪盤(pán)式制動(dòng)的中高級(jí)轎車(chē)，采用前輪通風(fēng)盤(pán)式制動(dòng)是為了更好地散熱，至于后輪采用非通風(fēng)盤(pán)式同樣也是成本的原因。畢竟通風(fēng)盤(pán)式的制造工藝要復(fù)雜得多，價(jià)格也就相對(duì)貴了。隨著材料科學(xué)的發(fā)展及成本的降低，在轎車(chē)領(lǐng)域中，盤(pán)式制動(dòng)有逐漸取代鼓式制動(dòng)的趨向。

一般制動(dòng)器都是通過(guò)其中的固定元件對(duì)旋轉(zhuǎn)元件施加制動(dòng)力矩，使后者的旋轉(zhuǎn)角速度降低，同時(shí)依靠車(chē)輪與地面的附著作用，產(chǎn)生路面對(duì)車(chē)輪的制動(dòng)力以使汽車(chē)減速。凡利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩的制動(dòng)器都成為摩擦制動(dòng)器。目前汽車(chē)所用的摩擦制動(dòng)器可分為鼓式和盤(pán)式兩大類(lèi)。

旋轉(zhuǎn)元件固裝在車(chē)輪或半軸上，即制動(dòng)力矩直接分別作用于兩側(cè)車(chē)輪上的制動(dòng)器稱(chēng)為車(chē)輪制動(dòng)器。旋轉(zhuǎn)元件固裝在傳動(dòng)系的傳動(dòng)軸上，其制動(dòng)力矩經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)橋再分配到兩側(cè)車(chē)輪上的制動(dòng)器稱(chēng)為中央制動(dòng)器。

起重機(jī)用制動(dòng)器由制動(dòng)瓦塊、制動(dòng)臂、制動(dòng)輪和松閘器組成。常把制動(dòng)輪作為聯(lián)軸器的一個(gè)半體安裝在機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，對(duì)稱(chēng)布置的制動(dòng)臂與機(jī)架固定部分鉸連，內(nèi)側(cè)附有摩擦材料的兩個(gè)制動(dòng)瓦塊分別活動(dòng)鉸接在兩制動(dòng)臂上，在松閘器上閘力的作用下，成對(duì)的制動(dòng)瓦塊在徑向抱緊制動(dòng)輪而產(chǎn)生制動(dòng)力矩。

在接通電源時(shí)，電磁松閘器的鐵心吸引銜鐵壓向推桿，推桿推動(dòng)左制動(dòng)臂向左擺，主彈簧被壓縮。同時(shí)，解除壓力的輔助彈簧將右制動(dòng)臂向右推，兩制動(dòng)臂帶動(dòng)制動(dòng)瓦塊與制動(dòng)輪分離，機(jī)構(gòu)可以運(yùn)動(dòng)。當(dāng)切斷電源時(shí)，鐵心失去磁性，對(duì)銜鐵的吸引力消除，因而解除銜鐵對(duì)推桿的壓力，在主彈簧張力的作用下，兩制動(dòng)臂一起向內(nèi)收擺，帶動(dòng)制動(dòng)瓦塊抱緊制動(dòng)輪產(chǎn)生制動(dòng)力矩；同時(shí)，輔助彈簧被壓縮。制動(dòng)力矩由主彈簧力決定，輔助彈簧保證松間間隙。塊式制動(dòng)器的制動(dòng)性能在很大程度上是由松閘器的性能決定的。

使行駛中的汽車(chē)減速甚至停車(chē)，使下坡行駛的汽車(chē)的速度保持穩(wěn)定，以及使已停駛的汽車(chē)保持不動(dòng)，這些作用統(tǒng)稱(chēng)為制動(dòng)；汽車(chē)上裝設(shè)的一系列專(zhuān)門(mén)裝置，以便駕駛員能根據(jù)道路和交通等情況，借以使外界（主要是路面）在汽車(chē)某些部分（主要是車(chē)輪）施加一定的力，對(duì)汽車(chē)進(jìn)行一定程度的制動(dòng)，這種可控制的對(duì)汽車(chē)進(jìn)行制動(dòng)的外力稱(chēng)為制動(dòng)力；這樣的一系列專(zhuān)門(mén)裝置即稱(chēng)為制動(dòng)系。

這種用以使行駛中的汽車(chē)減速甚至停車(chē)的制動(dòng)系稱(chēng)為行車(chē)制動(dòng)系；用以使已停駛的汽車(chē)駐留原地不動(dòng)的裝置，稱(chēng)為駐車(chē)制動(dòng)系。這兩個(gè)制動(dòng)系是每輛汽車(chē)必須具備的。

任何制動(dòng)系都具有以下四個(gè)基本組成部分：

1） 供能裝置，包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。

2） 控制裝置，包括產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效果的各種部件。

3） 傳動(dòng)裝置，包括將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件

4） 制動(dòng)器，產(chǎn)生阻礙車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力（制動(dòng)力）的部件，其中包括輔助制動(dòng)系中的緩速裝置。

按制動(dòng)能源來(lái)分類(lèi)，行車(chē)制動(dòng)系可分為，以駕駛員的肌體作為唯一制動(dòng)能源的制動(dòng)系稱(chēng)為人力制動(dòng)系；完全靠由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢(shì)能進(jìn)行制動(dòng)的則是動(dòng)力制動(dòng)系，其制動(dòng)源可以是發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的空氣壓縮機(jī)或油泵；兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系稱(chēng)為伺服制動(dòng)系。

駐車(chē)制動(dòng)系可以是人力式或動(dòng)力式。專(zhuān)門(mén)用于掛車(chē)的還有慣性制動(dòng)系和重力制動(dòng)系。

按照制動(dòng)能量的傳輸方式，制動(dòng)系可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式和電磁式等。同時(shí)采用兩種以上傳能方式的制動(dòng)系可稱(chēng)為組合式制動(dòng)系。

簡(jiǎn)介　鼓式制動(dòng)也叫塊式制動(dòng)，是靠制動(dòng)塊在制動(dòng)輪上壓緊來(lái)實(shí)現(xiàn)剎車(chē)的。鼓式制動(dòng)是早期設(shè)計(jì)的制動(dòng)系統(tǒng)，其剎車(chē)鼓的設(shè)計(jì)1902年就已經(jīng)使用在馬車(chē)上了，直到1920年左右才開(kāi)始在汽車(chē)工業(yè)廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)在鼓式制動(dòng)器的主流是內(nèi)張式，它的制動(dòng)塊(剎車(chē)蹄)位于制動(dòng)輪內(nèi)側(cè)，在剎車(chē)的時(shí)候制動(dòng)塊向外張開(kāi)，摩擦制動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)，達(dá)到剎車(chē)的目的。 相對(duì)于盤(pán)式制動(dòng)器來(lái)說(shuō)，鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)效能和散熱性都要差許多，鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)力穩(wěn)定性差，在不同路面上制動(dòng)力變化很大，不易于掌控。而由于散熱性能差，在制動(dòng)過(guò)程中會(huì)聚集大量的熱量。制動(dòng)塊和輪鼓在高溫影響下較易發(fā)生極為復(fù)雜的變形，容易產(chǎn)生制動(dòng)衰退和振抖現(xiàn)象，引起制動(dòng)效率下降。另外，鼓式制動(dòng)器在使用一段時(shí)間后，要定期調(diào)校剎車(chē)蹄的空隙，甚至要把整個(gè)剎車(chē)鼓拆出清理累積在內(nèi)的剎車(chē)粉。當(dāng)然，鼓式制動(dòng)器也并非一無(wú)是處，它造價(jià)便宜，而且符合傳統(tǒng)設(shè)計(jì)。 四輪轎車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中，由于慣性的作用，前輪的負(fù)荷通常占汽車(chē)全部負(fù)荷的70%-80%，前輪制動(dòng)力要比后輪大，后輪起輔助制動(dòng)作用，因此轎車(chē)生產(chǎn)廠家為了節(jié)省成本，就采用前盤(pán)后鼓的制動(dòng)方式。不過(guò)對(duì)于重型車(chē)來(lái)說(shuō)，由于車(chē)速一般不是很高，剎車(chē)蹄的耐用程度也比盤(pán)式制動(dòng)器高，因此許多重型車(chē)至今仍使用四輪鼓式的設(shè)計(jì)。

優(yōu)點(diǎn)　自剎作用：鼓式剎車(chē)有良好的自剎作用，由于剎車(chē)來(lái)令片外張，車(chē)輪旋轉(zhuǎn)連帶著外張的剎車(chē)鼓扭曲一個(gè)角度(當(dāng)然不會(huì)大到讓你很容易看得出來(lái))剎車(chē)來(lái)令片外張力(剎車(chē)制動(dòng)力)越大，則情形就越明顯，因此，一般大型車(chē)輛還是使用鼓式剎車(chē)，除了成本較低外，大型車(chē)與小型車(chē)的鼓剎，差別可能祗有大型采氣動(dòng)輔助，而小型車(chē)采真空輔助來(lái)幫助剎車(chē)。 成本較低：鼓式剎車(chē)制造技術(shù)層次較低，也是最先用于剎車(chē)系統(tǒng)，因此制造成本要比碟式剎車(chē)低。

缺點(diǎn)　由于鼓式剎車(chē)剎車(chē)來(lái)令片密封于剎車(chē)鼓內(nèi)，造成剎車(chē)來(lái)令片磨損后的碎削無(wú)法散去，影響剎車(chē)鼓與來(lái)令片的接觸面而影響剎車(chē)性能。鼓剎最大的缺點(diǎn)是下雨天沾了雨水后 會(huì)打滑，造成剎車(chē)失靈這才是其最可怕的 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器 增勢(shì)與減勢(shì)作用，設(shè)汽車(chē)前進(jìn)時(shí)制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向(這稱(chēng)為制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn))。制動(dòng)蹄1的支承點(diǎn)3在其前端，制動(dòng)輪缸6所施加的促動(dòng)力作用于其后端，因而該制動(dòng)蹄張開(kāi)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相同。具有這種屬性的制動(dòng)蹄稱(chēng)為領(lǐng)蹄。與此相反，制動(dòng)蹄2的支承點(diǎn)4在后端，促動(dòng)力加于其前端，其張開(kāi)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反。具有這種屬性的制動(dòng)蹄稱(chēng)為從蹄。當(dāng)汽車(chē)倒駛，即制動(dòng)鼓反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，蹄1變成從蹄，而蹄2則變成領(lǐng)蹄。這種在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，都有一個(gè)領(lǐng)蹄和一個(gè)從蹄的制動(dòng)器即稱(chēng)為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。 制動(dòng)時(shí)兩活塞施加的促動(dòng)力是相等的。因此在制動(dòng)過(guò)程中對(duì)制動(dòng)鼓產(chǎn)生一個(gè)附加的徑向力。凡制動(dòng)鼓所受來(lái)自二蹄的法向力不能互相平衡的制動(dòng)器稱(chēng)為非平衡式制動(dòng)器。 單向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器稱(chēng)為雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)示意圖如右圖所示。 雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器與領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器在結(jié)構(gòu)上主要有兩點(diǎn)不相同，一是雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的兩制動(dòng)蹄各用一個(gè)單活塞式輪缸，而領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的兩蹄共用一個(gè)雙活塞式輪缸；二是雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的兩套制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸、支承銷(xiāo)在制動(dòng)底板上的布置是中心對(duì)稱(chēng)的，而領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器中的制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸、支承銷(xiāo)在制動(dòng)底板上的布置是軸對(duì)稱(chēng)布置的。 雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 無(wú)論是前進(jìn)制動(dòng)還是倒車(chē)制動(dòng)，兩制動(dòng)蹄都是領(lǐng)蹄的制動(dòng)器稱(chēng)為雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器，圖5-42是其結(jié)構(gòu)示意圖器。與領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器相比，雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器在結(jié)構(gòu)上有三個(gè)特點(diǎn)，一是采用兩個(gè)雙活塞式制動(dòng)輪缸；二是兩制動(dòng)蹄的兩端都采用浮式支承，且支點(diǎn)的周向位置也是浮動(dòng)的；三是制動(dòng)底板上的所有固定元件，如制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸、回位彈簧等都是成對(duì)的，而且既按軸對(duì)稱(chēng)、又按中心對(duì)稱(chēng)布置。 雙從蹄式制動(dòng)器 前進(jìn)制動(dòng)時(shí)兩制動(dòng)蹄均為從蹄的制動(dòng)器稱(chēng)為雙從蹄式制動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)示意圖見(jiàn)圖5-44。這種制動(dòng)器與雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)很相似，二者的差異只在于固定元件與旋轉(zhuǎn)元件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向不同。雖然雙從蹄式制動(dòng)器的前進(jìn)制動(dòng)效果低于雙領(lǐng)蹄式和領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器，但其效能對(duì)摩擦系數(shù)變化的敏感程度較小，即具有良好的制動(dòng)效能穩(wěn)定性。 雙領(lǐng)蹄、雙向雙領(lǐng)蹄、雙從蹄式制動(dòng)器的固定元件布置都是中心對(duì)稱(chēng)的。如果間隙調(diào)整正確，則其制動(dòng)鼓所受兩蹄施加的兩個(gè)法向合力能互相平衡，不會(huì)對(duì)輪轂軸承造成附加徑向載荷。因此，這三種制動(dòng)器都屬于平衡式制動(dòng)器。 單向自增力式制動(dòng)器 單向自增力式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)原理見(jiàn)右圖。第一制動(dòng)蹄1和第二制動(dòng)蹄2的下端分別浮支在浮動(dòng)的頂桿6的兩端。 汽車(chē)前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，單活塞式輪缸將促動(dòng)力FS1加于第一蹄，使其上壓靠到制動(dòng)鼓3上。第一蹄是領(lǐng)蹄，并且在各力作用下處于平衡狀態(tài)。頂桿6是浮動(dòng)的，將與力S1大小相等、方向相反的促動(dòng)力FS2施于第二蹄。故第二蹄也是領(lǐng)蹄。作用在第一蹄上的促動(dòng)力和摩擦力通過(guò)頂桿傳到第二蹄上，形成第二蹄促動(dòng)力FS2。對(duì)制動(dòng)蹄1進(jìn)行受力分析可知，F(xiàn)S2>FS1。此外，力FS2對(duì)第二蹄支承點(diǎn)的力臂也大于力FS1對(duì)第一蹄支承的力臂。因此，第二蹄的制動(dòng)力矩必然大于第一蹄的制動(dòng)力矩。倒車(chē)制動(dòng)時(shí)，第一蹄的制動(dòng)效能比一般領(lǐng)蹄的低得多，第二蹄則因未受促動(dòng)力而不起制動(dòng)作用。 雙向自增力式制動(dòng)器 雙向自增力式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)原理如圖5-47所示。其特點(diǎn)是制動(dòng)鼓正向和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)均能借蹄鼓間的摩擦起自增力作用。它的結(jié)構(gòu)不同于單向自增力式之處主要是采用雙活塞式制動(dòng)輪缸4，可向兩蹄同時(shí)施加相等的促動(dòng)力FS。制動(dòng)鼓正向(如箭頭所示)旋轉(zhuǎn)時(shí)，前制動(dòng)蹄1為第一蹄，后制動(dòng)蹄3為第二蹄；制動(dòng)鼓反向旋轉(zhuǎn)時(shí)則情況相反。在制動(dòng)時(shí)，第一蹄只受一個(gè)促動(dòng)力FS而第二蹄則有兩個(gè)促動(dòng)力FS和S，且S>FS?？紤]到汽車(chē)前進(jìn)制動(dòng)的機(jī)會(huì)遠(yuǎn)多于倒車(chē)制動(dòng)，且前進(jìn)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)器工作負(fù)荷也遠(yuǎn)大于倒車(chē)制動(dòng)，故后蹄3的摩擦片面積做得較大。

目前，所有國(guó)產(chǎn)汽車(chē)及部分外國(guó)汽車(chē)的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)中，都采用凸輪促動(dòng)的車(chē)輪制動(dòng)器，而且大多設(shè)計(jì)成領(lǐng)從蹄式。凸輪式制動(dòng)器是用凸輪取代制動(dòng)輪缸對(duì)兩制動(dòng)蹄起促動(dòng)作用，通常利用氣壓使凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)調(diào)整臂在制動(dòng)氣室6的推桿作用下，帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩制動(dòng)蹄壓靠到制動(dòng)鼓上而制動(dòng)。由于凸輪輪廓的中心對(duì)稱(chēng)性及兩蹄結(jié)構(gòu)和安裝的軸對(duì)稱(chēng)性，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)所引起的兩蹄上相應(yīng)點(diǎn)的位移必然相等。 這種由軸線(xiàn)固定的凸輪促動(dòng)的領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器是一種等位移式制動(dòng)器，制動(dòng)鼓對(duì)制動(dòng)蹄的摩擦使得領(lǐng)蹄端部力圖離開(kāi)制動(dòng)凸輪，從蹄端部更加靠緊凸輪。因此，盡管領(lǐng)蹄有助勢(shì)作用，從蹄有減勢(shì)作用，但對(duì)等位移式制動(dòng)器而言，正是這一差別使得制動(dòng)效能高的領(lǐng)蹄的促動(dòng)力小于制動(dòng)效能低的從蹄的促動(dòng)力，從而使得兩蹄的制動(dòng)力矩相等。 楔式制動(dòng)器 楔式制動(dòng)器中兩蹄的布置可以是領(lǐng)從蹄式。作為制動(dòng)蹄促動(dòng)件的制動(dòng)楔本身的促動(dòng)裝置可以是機(jī)械式、液壓式或氣壓式。 兩制動(dòng)蹄端部的圓弧面分別浮支在柱塞3和柱塞6的外端面直槽底面上。柱塞3和6的內(nèi)端面都是斜面，與支于隔架5兩邊槽內(nèi)的滾輪4接觸。制動(dòng)時(shí)，輪缸活塞15在液壓作用下推使制動(dòng)楔13向內(nèi)移動(dòng)。后者又使二滾輪一面沿柱塞斜面向內(nèi)滾動(dòng)，一面推使二柱塞3和6在制動(dòng)底板7的孔中外移一定距離，從而使制動(dòng)蹄壓靠到制動(dòng)鼓上。輪缸液壓一旦撤除，這一系列零件即在制動(dòng)蹄回位彈簧的作用下各自回位。導(dǎo)向銷(xiāo)1和10用以防止兩柱塞轉(zhuǎn)動(dòng)。 鼓式制動(dòng)器小結(jié) 以上介紹的各種鼓式制動(dòng)器各有利弊。就制動(dòng)效能而言，在基本結(jié)構(gòu)參數(shù)和輪缸工作壓力相同的條件下，自增力式制動(dòng)器由于對(duì)摩擦助勢(shì)作用利用得最為充分而居首位，以下依次為雙領(lǐng)蹄式、領(lǐng)從蹄式、雙從蹄式。但蹄鼓之間的摩擦系數(shù)本身是一個(gè)不穩(wěn)定的因素，隨制動(dòng)鼓和摩擦片的材料、溫度和表面狀況(如是否沾水、沾油，是否有燒結(jié)現(xiàn)象等)的不同可在很大范圍內(nèi)變化。自增力式制動(dòng)器的效能對(duì)摩擦系數(shù)的依賴(lài)性最大，因而其效能的熱穩(wěn)定性最差。 在制動(dòng)過(guò)程中，自增力式制動(dòng)器制動(dòng)力矩的增長(zhǎng)在某些情況下顯得過(guò)于急速。雙向自增力式制動(dòng)器多用于轎車(chē)后輪，原因之一是便于兼充駐車(chē)制動(dòng)器。單向自增力式制動(dòng)器只用于中、輕型汽車(chē)的前輪，因倒車(chē)制動(dòng)時(shí)對(duì)前輪制動(dòng)器效能的要求不高。雙從蹄式制動(dòng)器的制動(dòng)效能雖然最低，但卻具有最良好的效能穩(wěn)定性，因而還是有少數(shù)華貴轎車(chē)為保證制動(dòng)可靠性而采用(例如英國(guó)女王牌轎車(chē))。領(lǐng)從蹄制動(dòng)器發(fā)展較早，其效能及效能穩(wěn)定性均居于中游，且有結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，故目前仍相當(dāng)廣泛地用于各種汽車(chē)。

定鉗盤(pán)式制動(dòng)器?？缰迷谥苿?dòng)盤(pán)1上的制動(dòng)鉗體5固定安裝在車(chē)橋6上，它不能旋轉(zhuǎn)也不能沿制動(dòng)盤(pán)軸線(xiàn)方向移動(dòng)，其內(nèi)的兩個(gè)活塞2分別位于制動(dòng)盤(pán)1的兩側(cè)。制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)油液由制動(dòng)總泵(制動(dòng)主缸)經(jīng)進(jìn)油口4進(jìn)入鉗體中兩個(gè)相通的液壓腔中，將兩側(cè)的制動(dòng)塊3壓向與車(chē)輪固定連接的制動(dòng)盤(pán)1，從而產(chǎn)生制動(dòng)。

這種制動(dòng)器存在著以下缺點(diǎn)：油缸較多，使制動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)復(fù)雜；油缸分置于制動(dòng)盤(pán)兩側(cè)，必須用跨越制動(dòng)盤(pán)的鉗內(nèi)油道或外部油管來(lái)連通，這使得制動(dòng)鉗的尺寸過(guò)大，難以安裝在現(xiàn)代化轎車(chē)的輪輞內(nèi)；熱負(fù)荷大時(shí)，油缸和跨越制動(dòng)盤(pán)的油管或油道中的制動(dòng)液容易受熱汽化；若要兼用于駐車(chē)制動(dòng)，則必須加裝一個(gè)機(jī)械促動(dòng)的駐車(chē)制動(dòng)鉗。

浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器，制動(dòng)鉗體2通過(guò)導(dǎo)向銷(xiāo)6與車(chē)橋7相連，可以相對(duì)于制動(dòng)盤(pán)1軸向移動(dòng)。制動(dòng)鉗體只在制動(dòng)盤(pán)的內(nèi)側(cè)設(shè)置油缸，而外側(cè)的制動(dòng)塊則附裝在鉗體上。制動(dòng)時(shí)，液壓油通過(guò)進(jìn)油口5進(jìn)入制動(dòng)油缸，推動(dòng)活塞4及其上的摩擦塊向右移動(dòng)，并壓到制動(dòng)盤(pán)上，并使得油缸連同制動(dòng)鉗體整體沿銷(xiāo)釘向左移動(dòng)，直到制動(dòng)盤(pán)右側(cè)的摩擦塊也壓到制動(dòng)盤(pán)上夾住制動(dòng)盤(pán)并使其制動(dòng)。與定鉗盤(pán)式制動(dòng)器相反，浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器軸向和徑向尺寸較小，而且制動(dòng)液受熱汽化的機(jī)會(huì)較少。此外，浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器在兼充行車(chē)和駐車(chē)制動(dòng)器的情況下，只須在行車(chē)制動(dòng)鉗油缸附近加裝一些用以推動(dòng)油缸活塞的駐車(chē)制動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)零件即可。故自70年代以來(lái)，浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器逐漸取代了定鉗盤(pán)式制動(dòng)器。

制動(dòng)蹄在不工作的原始位置時(shí)，其摩擦片與制動(dòng)鼓間應(yīng)有合適的間隙，其設(shè)定值由汽車(chē)制造廠規(guī)定，一般在0.25～0.5mm之間。任何制動(dòng)器摩擦副中的這一間隙(以下簡(jiǎn)稱(chēng)制動(dòng)器間隙)如果過(guò)小，就不易保證徹底解除制動(dòng)，造成摩擦副拖磨；過(guò)大又將使制動(dòng)踏板行程太長(zhǎng)，以致駕駛員操作不便，也會(huì)推遲制動(dòng)器開(kāi)始起作用的時(shí)刻。但在制動(dòng)器工作過(guò)程中，摩擦片的不斷磨損將導(dǎo)致制動(dòng)器間隙逐漸增大。情況嚴(yán)重時(shí)，即使將制動(dòng)踏板踩到下極限位置，也產(chǎn)生不了足夠的制動(dòng)力矩。目前，大多數(shù)轎車(chē)都裝有制動(dòng)器間隙自調(diào)裝置，也有一些載貨汽車(chē)仍采用手工調(diào)節(jié)。

制動(dòng)器間隙調(diào)整是汽車(chē)保養(yǎng)和修理中的重要項(xiàng)目，按工作過(guò)程不同，可分為一次調(diào)準(zhǔn)式和階躍式兩種。

右圖是一種設(shè)在制動(dòng)輪缸內(nèi)的摩擦限位式間隙自調(diào)裝置。用以限定不制動(dòng)時(shí)制動(dòng)蹄的內(nèi)極限位置的限位摩擦環(huán)2，裝在輪缸活塞3內(nèi)端的環(huán)槽中，活塞上的環(huán)槽或螺旋槽的寬度大于限位摩擦環(huán)厚度?；钊鄬?duì)于摩擦環(huán)的最大軸向位移量即為二者之間的間隙。間隙應(yīng)等于在制動(dòng)器間隙為設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)施行完全制動(dòng)所需的輪缸活塞行程。

制動(dòng)時(shí)，輪缸活塞外移，若制動(dòng)器間隙由于各種原因增大到超過(guò)設(shè)定值，則活塞外移到0時(shí)，仍不能實(shí)現(xiàn)完全制動(dòng)，但只要輪缸將活塞連同摩擦環(huán)繼續(xù)推出，直到實(shí)現(xiàn)完全制動(dòng)。這樣，在解除制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)蹄只能回復(fù)到活塞與處于新位置的限位摩擦環(huán)接觸為止，即制動(dòng)器間隙為設(shè)定值。

制動(dòng)傳動(dòng)裝置

目前，轎車(chē)上的制動(dòng)傳動(dòng)裝置有機(jī)械式和液壓式兩種。

一般，駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)裝置組成如右圖所示。駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)與行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)共用后輪制動(dòng)器7。施行駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，駕駛員將駐車(chē)制動(dòng)操縱桿1向上扳起，通過(guò)平衡杠桿2將駐車(chē)制動(dòng)操縱纜繩3拉緊，促動(dòng)兩后輪制動(dòng)器。由于棘爪的單向作用，棘爪與棘爪齒板嚙合后，操縱桿不能反轉(zhuǎn)，駐車(chē)制動(dòng)桿系能可靠地被鎖定在制動(dòng)位置。欲解除制動(dòng)，須先將操縱桿扳起少許，再壓下操縱桿端頭的壓桿按鈕8，通過(guò)棘爪壓桿使棘爪離開(kāi)棘爪齒板。然后將操縱桿向下推到解除制動(dòng)位置。使棘爪得以將整個(gè)駐車(chē)機(jī)械制動(dòng)桿系鎖止在解除制動(dòng)位置。駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)必須可靠地保證汽車(chē)在原地停駐，這一點(diǎn)只有用機(jī)械鎖止方法才能實(shí)現(xiàn)，因此駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)多用機(jī)械式傳動(dòng)裝置。

目前，轎車(chē)的行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)都采用了液壓傳動(dòng)裝置，主要由制動(dòng)主缸(制動(dòng)總泵)、液壓管路、后輪鼓式制動(dòng)器中的制動(dòng)輪缸(制動(dòng)分泵)、前輪鉗盤(pán)式制動(dòng)器中的液壓缸等組成，見(jiàn)右圖。主缸與輪缸間的連接油管除用金屬管(銅管)外，還采用特制的橡膠制動(dòng)軟管。各液壓元件之間及各段油管之間還有各種管接頭。制動(dòng)前，液壓系統(tǒng)中充滿(mǎn)專(zhuān)門(mén)配制的制動(dòng)液。

踩下制動(dòng)踏板4，制動(dòng)主缸5將制動(dòng)液壓入制動(dòng)輪缸6和制動(dòng)鉗2，將制動(dòng)塊推向制動(dòng)鼓和制動(dòng)盤(pán)。在制動(dòng)器間隙消失并開(kāi)始產(chǎn)生制動(dòng)力矩時(shí)，液壓與踏板力方能繼續(xù)增長(zhǎng)直到完全制動(dòng)。此過(guò)程中，由于在液壓作用下，油管的彈性膨脹變形和摩擦元件的彈性壓縮變形，踏板和輪缸活塞都可以繼續(xù)移動(dòng)一段距離。放開(kāi)踏板，制動(dòng)蹄和輪缸活塞在回位彈簧作用下回位，將制動(dòng)液壓回主缸。

目前，轎車(chē)上廣泛裝用真空助力器作為制動(dòng)助力器，利用發(fā)動(dòng)機(jī)喉管處的真空度來(lái)幫助駕駛員操縱制動(dòng)踏板。根據(jù)真空助力膜片的多少，真空助力器分為單膜片式和串聯(lián)膜片式兩種。

單膜片式 國(guó)產(chǎn)轎車(chē)都采用此種型式的真空助力器。

工作過(guò)程：

1. 真空助力器不工作時(shí)(圖a)，彈簧15將推桿連同柱塞18推到后極限位置(即真空閥開(kāi)啟)，橡膠閥門(mén)9則被彈簧壓緊在空氣閥座上10(即空氣閥關(guān)閉)。伺服氣室前、后腔經(jīng)通道A、控制閥腔和通道B互相連通，并與空氣隔絕。在發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始工作、且真空單向閥被吸開(kāi)后，伺服氣室左右兩腔內(nèi)都產(chǎn)生一定的真空度。

2. 當(dāng)制動(dòng)踏板踩下時(shí)，起初氣室膜片座8固定不動(dòng)，來(lái)自踏板機(jī)構(gòu)的操縱力推動(dòng)控制閥推桿12和控制閥柱塞18相對(duì)于膜片座8前移。當(dāng)柱塞與橡膠反作用盤(pán)7之間的間隙消除后，操縱力便經(jīng)反作用盤(pán)7傳給制動(dòng)主缸推桿2(如下圖)。同時(shí)，橡膠閥門(mén)9隨同控制閥柱塞前移，直到與膜片座8上的真空閥座接觸為止。此時(shí)，伺服氣室前后腔隔絕。

3. 控制閥推桿12繼續(xù)推動(dòng)控制閥柱塞前移，到其上的空氣閥座10離開(kāi)橡膠閥門(mén)9一定距離。外界空氣充入伺服氣室后腔(如下圖)，使其真空度降低。在此過(guò)程中，膜片20與閥座也不斷前移，直到閥門(mén)重新與空氣閥座接觸為止。因此在任何一個(gè)平衡狀態(tài)下，伺服氣室后腔中的穩(wěn)定真空度與踏板行程成遞增函數(shù)關(guān)系。

以發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)空氣壓縮機(jī)作為制動(dòng)器制動(dòng)的唯一能源，而駕駛員的體力僅作為控制能源的制動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)之為氣壓制動(dòng)系統(tǒng)。一般裝載質(zhì)量在8000kg以上的載貨汽車(chē)和大客車(chē)都使用這種制動(dòng)裝置。

右圖為一汽車(chē)氣壓制動(dòng)系統(tǒng)示意圖。由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的空氣壓縮機(jī)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)空壓機(jī)）1將壓縮空氣經(jīng)單向閥4首先輸入濕儲(chǔ)氣罐6，壓縮空氣在濕儲(chǔ)氣罐內(nèi)冷卻并進(jìn)行 輔助制動(dòng)系統(tǒng)

現(xiàn)代的制動(dòng)系統(tǒng)雖然能夠基本滿(mǎn)足我們現(xiàn)在的需要，但是有些時(shí)候仍染要用一些輔助的制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)更好實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，一方面更好的增加了制動(dòng)效能，另一方面也大大加大現(xiàn)代的主制動(dòng)器的使用壽命！！

氣壓制動(dòng)裝置是利用壓縮空氣作為動(dòng)力源,并將壓力轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械推力,使車(chē)輪產(chǎn)生制動(dòng).駕駛員可通過(guò)控制踏板的行程,便可調(diào)整氣體壓力的大小,來(lái)獲得不同的制動(dòng)力,得到不同的制動(dòng)強(qiáng)度.

氣壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置的特點(diǎn)是踏板行程較短,操縱輕便,制動(dòng)力較大,消耗發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制動(dòng)不如液壓式柔和,一般用于中,重型汽車(chē)上.

電磁體是電磁制動(dòng)器的關(guān)鍵部位，對(duì)于電磁制動(dòng)器的性能穩(wěn)定性及可靠性具有很大的影響。當(dāng)汽車(chē)下長(zhǎng)坡連續(xù)使用制動(dòng)器或高速行駛中采取緊急制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器工作部件的溫度會(huì)急劇上升。當(dāng)溫度高到一定程度時(shí)，由于機(jī)械、物理、化學(xué)三方面因素的作用，使得制動(dòng)器摩擦副的摩擦系數(shù)降低，制動(dòng)器的制動(dòng)效能下降，這種現(xiàn)象稱(chēng)為制動(dòng)效能的熱衰退 ，制動(dòng)器的抗熱衰退性是評(píng)價(jià)制動(dòng)器性能好壞的重要指標(biāo)之一。以下通過(guò)采用有限元分析方法對(duì)電磁體與摩擦環(huán)在下長(zhǎng)坡時(shí)的各個(gè)時(shí)段溫度場(chǎng)進(jìn)行分析，并通過(guò)試驗(yàn)對(duì)分析模型和方法的準(zhǔn)確性加以驗(yàn)證。

電磁制動(dòng)器是整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行部件。電磁制動(dòng)器安裝在掛車(chē)車(chē)輪上。其結(jié)構(gòu)如圖1所示。整個(gè)制勐器主要由電磁體、杠桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前后制動(dòng)蹄、底板及摩擦環(huán)等部件組成。

使機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)件停止或減速的機(jī)械零件。俗稱(chēng)剎車(chē)、閘。制動(dòng)器主要由制動(dòng)架、制動(dòng)件和操縱裝置等組成。有些制動(dòng)器還裝有制動(dòng)件間隙的自動(dòng)調(diào)整裝置。為了減小制動(dòng)力矩和結(jié)構(gòu)尺寸，制動(dòng)器通常裝在設(shè)備的高速軸上，但對(duì)安全性要求較高的大型設(shè)備(如礦井提升機(jī)、電梯等)則應(yīng)裝在靠近設(shè)備工作部分的低速軸上。

有些制動(dòng)器已標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，并由專(zhuān)業(yè)工廠制造以供選用。

摩擦環(huán)隨著制動(dòng)鼓一起旋轉(zhuǎn)，電磁體與驅(qū)動(dòng)杠桿通過(guò)卡簧連接在一起。制動(dòng)開(kāi)始時(shí)，控制器發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，電磁體通電，產(chǎn)生電磁吸力，吸附在摩擦環(huán)上。由于電磁體被驅(qū)動(dòng)杠桿約束，與摩擦環(huán)產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，作用在電磁體上的摩擦力帶動(dòng)與之相連的驅(qū)動(dòng)杠桿繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。杠桿的從動(dòng)端就將制動(dòng)器的兩個(gè)摩擦蹄片張開(kāi)并壓向制動(dòng)鼓，產(chǎn)生制動(dòng)力矩。結(jié)束制動(dòng)時(shí)，電磁體斷電，吸力和摩擦力消失，在回位彈簧拉力的作用下，摩擦蹄片離開(kāi)制動(dòng)鼓，解除制動(dòng)。

電磁制動(dòng)器是現(xiàn)代工業(yè)中一種理想的自動(dòng)化執(zhí)行元件，在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中主要起傳遞動(dòng)力和控制運(yùn)動(dòng)等作用。具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，響應(yīng)靈敏，壽命長(zhǎng)久，使用可靠，易于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制等優(yōu)點(diǎn)。

它主要與系列電機(jī)配套。廣泛應(yīng)用于冶金、建筑、化工、食品、機(jī)床、舞臺(tái)、電梯、輪船、包裝等機(jī)械中，及在斷電時(shí)（防險(xiǎn)）制動(dòng)等場(chǎng)合。

如標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)必須設(shè)置常閉式制動(dòng)器，行走或回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可選用常閉式制動(dòng)器?？紤]使用場(chǎng)所，如制動(dòng)器安裝有足夠的空間，可選用塊式、帶式制動(dòng)器或臂式盤(pán)形制動(dòng)器；空間受限值時(shí)，可選用內(nèi)蹄式或鉗形盤(pán)式制動(dòng)器?？紤]配套主機(jī)的使用環(huán)境，對(duì)滲漏油有嚴(yán)格要求的場(chǎng)合應(yīng)選用電磁或氣動(dòng)制動(dòng)器，對(duì)環(huán)境溫度較高的冶金場(chǎng)所可選用絕緣等級(jí)較高的電力液壓制動(dòng)器或冶金型電磁制動(dòng)器。在環(huán)境溫度較低或較高，且露天場(chǎng)所選用電力液壓制動(dòng)器時(shí)，應(yīng)注意更換相應(yīng)牌號(hào)的液壓油。在含鐵屑、粉塵嚴(yán)重的環(huán)境中，應(yīng)避免使用電磁鐵制動(dòng)器，防止粉塵進(jìn)入電磁鐵間隙影響電磁鐵的吸合。對(duì)于特殊或重要的場(chǎng)合，應(yīng)根據(jù)需要增設(shè)制動(dòng)器的附加功能。在溫度較低的環(huán)境中，可使用電力液壓推動(dòng)器的加熱器。對(duì)于啟動(dòng)與制動(dòng)過(guò)程轉(zhuǎn)換有嚴(yán)格要求時(shí)，加裝行程開(kāi)關(guān)以了解制動(dòng)器的開(kāi)閉狀態(tài)。對(duì)于維護(hù)、調(diào)整較難實(shí)施的環(huán)境，可加裝制動(dòng)間隙均等裝置和摩擦片磨損自動(dòng)補(bǔ)償裝置。增設(shè)手動(dòng)松閘裝置可在特殊情況下人工打開(kāi)制動(dòng)器。

1、請(qǐng)?jiān)谕耆珱](méi)有水分、油分等的狀態(tài)下使用電磁制動(dòng)器，如果摩擦部位沾有水分或油分等物質(zhì)，會(huì)使摩擦扭力大為降低，制動(dòng)的靈敏度也會(huì)變差，為了在使用上避免這些情況，請(qǐng)加設(shè)罩蓋。

2、在塵埃很多的場(chǎng)所使用時(shí)，請(qǐng)將制動(dòng)器全部放入箱中。60KGM以下的電磁制動(dòng)器可以使用直立型，即使是更高的機(jī)種也可以使用。

3、用來(lái)安裝制動(dòng)器的長(zhǎng)軸尺寸請(qǐng)使用JIS0401 H6或JS6的規(guī)格。用于安裝軸的鍵請(qǐng)使用JIS B1301-1959所規(guī)定的其中一種。

4、考慮到熱膨脹等因素，安裝軸的推力請(qǐng)選擇在0。2MM以下。

5、安裝時(shí)請(qǐng)?jiān)跈C(jī)械上將吸引間隙調(diào)整為規(guī)定值的正負(fù)20%以?xún)?nèi)。

6、請(qǐng)使托架保持輕盈，不要使用制動(dòng)器的軸承承受過(guò)重的壓力。

7、關(guān)于組裝用的螺釘，請(qǐng)利用彈簧金屬片、接著劑等進(jìn)行防止松弛的處理。

8、利用機(jī)械側(cè)的框架維持引線(xiàn)的同時(shí)，還要利用端子板等進(jìn)行確實(shí)的連接。 ? ?

鼓式制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件是制動(dòng)鼓，固定元件是制動(dòng)蹄，制動(dòng)時(shí)制動(dòng)蹄在促動(dòng)裝置作用下向外旋轉(zhuǎn)，外表面的摩擦片壓靠到制

動(dòng)鼓的內(nèi)圓柱面上，對(duì)鼓產(chǎn)生制動(dòng)摩擦力矩。

凡對(duì)蹄端加力使蹄轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置統(tǒng)稱(chēng)為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置，制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置有輪缸、凸輪和楔。

以液壓制動(dòng)輪缸作為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置的制動(dòng)器稱(chēng)為輪缸式制動(dòng)器；以凸輪作為促動(dòng)裝置的制動(dòng)器稱(chēng)為凸輪式制動(dòng)器；用楔作為促動(dòng)裝置的制動(dòng)器稱(chēng)為楔式制動(dòng)器。