自控原理及計算機(jī)控制實驗教程

第一部分 自動控制原理實驗

第一章 驗證性實驗

1.1 典型環(huán)節(jié)的模擬研究

1.2 控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)

1.3 控制系統(tǒng)的頻率特性

第二章 綜合性實驗

2.1 采樣系統(tǒng)分析

2.2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究

第三章 設(shè)計性實驗

3.1 非線性控制系統(tǒng)分析

3.2 連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正

第四章 研究性實驗

4.1 采樣控制系統(tǒng)的校正

4.2 狀態(tài)反饋

4.3 狀態(tài)觀測器

第二部分 計算機(jī)控制實驗

第五章 計算機(jī)控制技術(shù)實驗

5.1 D／A轉(zhuǎn)換實驗

5.2 A／D轉(zhuǎn)換實驗

5.3 采樣與保持

5.4 平滑與數(shù)字濾波實驗

5.5 數(shù)字PID控制實驗

5.6 最少拍控制系統(tǒng)

5.7 大林算法

第六章 控制系統(tǒng)實驗

6.1 直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實驗

6.2 溫度閉環(huán)控制實驗

6.3 步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實驗

附錄一 ACT-Link動態(tài)連接庫說明

附錄二 實驗箱介紹

附錄三 往屆學(xué)生示例程序

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《自控原理及計算機(jī)控制實驗教程》以沈飛電子公司生產(chǎn)的自動控制原理實驗箱為實驗平臺，介紹了十個自動控制原理實驗和十個計算機(jī)控制技術(shù)實驗。自動控制原理部分有：典型環(huán)節(jié)及其階躍響應(yīng)、控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)、控制系統(tǒng)頻率特性、采樣系統(tǒng)分析、控制系統(tǒng)穩(wěn)定性研究、非線性控制系統(tǒng)分析、連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正、采樣控制系統(tǒng)校正、狀態(tài)反饋、狀態(tài)觀測器。計算機(jī)控制技術(shù)部分有：A／D，D／A轉(zhuǎn)換實驗、采樣保持器、大林算法控制、平滑與數(shù)字濾波、積分分離PID控制、解耦控制、最小拍控制系統(tǒng)、電機(jī)調(diào)速實驗、步進(jìn)電機(jī)實驗、溫度控制實驗。實驗內(nèi)容涉及理論廣泛，包含：經(jīng)典控制理論的線性非線性部分及現(xiàn)代控制理論。實驗項目類型豐富齊全，提供驗證型、設(shè)計型和綜合型三種類型的實驗。同時為了增加實驗的擴(kuò)展性，培養(yǎng)學(xué)生的自主創(chuàng)新精神，還提供了函數(shù)庫，供學(xué)生編程控制實驗平臺進(jìn)行實驗。

《自動控制原理及系統(tǒng)實驗實訓(xùn)教程》共分4章，主要包括基于模擬電路型實驗臺的自動控制原理實驗、微型鍋爐過程控制實驗裝置與實訓(xùn)項目、基于MATLAB實時控制的液位控制實驗裝置及實訓(xùn)項目、基于Simulink動態(tài)仿真平臺的控制系統(tǒng)實訓(xùn)項目。通過《自動控制原理及系統(tǒng)實驗實訓(xùn)教程》的學(xué)習(xí)使學(xué)生能夠進(jìn)一步加深對控制原理及控制系統(tǒng)知識的理解和把握，提高學(xué)生實際動手能力。

《電機(jī)原理及拖動實驗教程》從基礎(chǔ)理論出發(fā)，旨在幫助讀者將理論與實際有機(jī)結(jié)合，結(jié)合理論分析實驗的現(xiàn)象與準(zhǔn)確性。《電機(jī)原理及拖動實驗教程》共七章，第1章為對實驗系統(tǒng)的簡介及實驗的安全操作規(guī)程；第2章為直流電機(jī)部分實驗，包含：直流電動機(jī)的試運(yùn)轉(zhuǎn)與發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性實驗，直流電動機(jī)的機(jī)械特性實驗與制動實驗；第3章為變壓器實驗；第4章為異步電機(jī)及拖動部分實驗，包含：三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子開路實驗，參數(shù)測定實驗與機(jī)械特性實驗；第5章為鼠籠電機(jī)實驗；第6章為同步電機(jī)實驗；第7章為實驗報告部分。

《金屬壓力加工原理及工藝實驗教程》共分3篇。第1篇為實驗數(shù)據(jù)的處理基本方法和回歸分析，主要介紹實驗數(shù)據(jù)的基本處理方法、誤差分析、實驗數(shù)據(jù)的回歸分析、實驗數(shù)學(xué)模型的建立方法等。第2篇為金屬壓力加工原理實驗，主要介紹金屬軋制變形、軋制基本參數(shù)、軋制力能參數(shù)、擠壓變形參數(shù)和擠壓力、拉伸變形參數(shù)和拉伸力等實驗方案設(shè)計和實驗結(jié)果分析等。第3篇為金屬壓力加工工藝實驗，主要介紹型材軋制中的變形參數(shù)、孔型調(diào)整、板帶軋制中壓下規(guī)程設(shè)計、軋制的組織性能控制和管材軋制中孔腔形成原理、管材空心軋制變形規(guī)律、管材冷拔過程中的變形規(guī)律以及復(fù)合板軋制、等通道擠壓等新加工方法實驗方案設(shè)計和實驗結(jié)果分析等。每一個實驗都設(shè)有實驗思考習(xí)題，以便學(xué)生自主學(xué)習(xí)。

《金屬壓力加工原理及工藝實驗教程》可作為高等學(xué)校金屬壓力加工本科專業(yè)的教學(xué)用書，也可以作為金屬壓力加工?？茖W(xué)生和冶金企業(yè)技術(shù)人員的培訓(xùn)教材，教材適用50-60學(xué)時。