中文名 | 軌道角速度 | 外文名 | orbit angular velocity |
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所屬學科 | 自動化科學技術 | 公布時間 | 1990年 |
《自動化名詞》第一版。 2100433B
1990年,經(jīng)全國科學技術名詞審定委員會審定發(fā)布。
連接運動質(zhì)點和圓心的半徑在單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)過的弧度叫做角速度。它是描述物體轉(zhuǎn)動或一質(zhì)點繞另一質(zhì)點轉(zhuǎn)動的快慢和轉(zhuǎn)動方向的物理量
ω=2π/T因為:連接運動質(zhì)點和圓心的半徑在單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)過的弧度叫做“角速度”。它是描述物體轉(zhuǎn)動或一質(zhì)點繞另一質(zhì)點轉(zhuǎn)動的快慢和轉(zhuǎn)動方向的物理量。 首先:360°/T 也是角速度,不過單位是 °/s ...
角速度ω=Φ/t,是弧度/秒,角度Φ應用弧度代入。比如每秒轉(zhuǎn)一圈,角度,Φ=2π?,角速度=2π?rad/s,這里2π是就是弧度,即360度,即一圈。
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評分: 4.4
研究微小型航天器姿態(tài)跟蹤在角速度不可測量以及控制力矩受限情況下的的控制方法。首先基于無源性原理,儀依賴姿態(tài)測量,建立一個類似PD控制的方法。為了讓初始狀態(tài)和角度誤差始終在合理的控制范圍內(nèi),對誤差函數(shù)加入跳變規(guī)則,從而獲得一種混合控制方法;然后利用Lyapunov原理證明了閉環(huán)系統(tǒng)的全局漸進穩(wěn)定性;最后通過仿真與已有方法進行比較研究,驗證了控制方法的有效性,即使初始速度估計誤差和初始角度誤差很大,依然可以控制。
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評分: 4.5
按ωmax和ωmin作機構動態(tài)靜力分析 ,可在做機構動應力分析的同時 ,完成飛輪的精確設計。
角坐標φ和角位移Δφ不是矢量。令Δt→0,則角位移Δφ以零為極限,稱為無限小角位移。無限小角位移忽略高階無窮小量后稱為微分角位移,記為dφ.可以證明,dφ是矢量.進而,角速度ω=dφ/dt也是矢量。
角速度ω是偽矢量。 右手系改為左手系時,角速度反向.其本質(zhì)是二階張量(Ω),而一般矢量的本質(zhì)是一階張量,因此,矢量是角速度的簡便表達,張量是角速度的準確表達。 2100433B
角速度是矢量。按右手螺旋定則,大拇指方向為ω方向.當質(zhì)點作逆時針旋轉(zhuǎn)時,ω向上;作順時針旋轉(zhuǎn)時,ω向下。
設線速度為v,取圓心為原點,設位矢(位置矢量)為r,則
v=ω×r
該式可以作為角速度這個物理量的普遍定義式。
當電機功率限定時,指電機接到電壓為額定值的106%的電源時,滿載荷轉(zhuǎn)頭所產(chǎn)生的角速度。