滑模變結(jié)構(gòu)控制理論與算法研究基本信息

中文名 滑模變結(jié)構(gòu)控制理論與算法研究 項(xiàng)目類別 專項(xiàng)基金項(xiàng)目
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 李文林 依托單位 河南師范大學(xué)

我們項(xiàng)目的研究?jī)?nèi)容和研究目標(biāo)有三個(gè)：.1 模糊和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)滑?？刂啤⒛：刂仆渌I(lǐng)域的理論研究方法相結(jié)合，利用模糊控制的優(yōu)勢(shì)提供可行的分析方法，發(fā)展一些實(shí)用的綜合方法；.2時(shí)滯系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制。時(shí)滯系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制，對(duì)進(jìn)一步促進(jìn)變結(jié)構(gòu)控制理論的應(yīng)用具有重要意義。.3滑動(dòng)模態(tài)控制的抖振問題：目前雖然有許多消除抖振的方案，但這些方法都有各自局限性，抖振現(xiàn)象仍然是離散系統(tǒng)滑模控制算法的主要缺 2100433B

滑模變結(jié)構(gòu)控制理論與算法研究造價(jià)信息

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遠(yuǎn)程控制模塊 品種:遠(yuǎn)程控制模塊;系列:Tmax T型;規(guī)格:PR330/R Modbus rtu;產(chǎn)品說明:塑殼斷路器附件,脫扣器附件; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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遠(yuǎn)程控制模塊 品種:遠(yuǎn)程控制模塊;系列:Tmax T型;規(guī)格:PR330/R Modbus rtu;產(chǎn)品說明:塑殼斷路器附件,脫扣器附件; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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控制桿 系列:蜂巢天棚簾;類別:控制部分;規(guī)格:手動(dòng);說明:全房配一根,主材鋁合金; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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控制開關(guān) 自動(dòng)空氣開關(guān)2p 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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控制桿 系列:蜂巢天棚簾;類別:控制部分;規(guī)格:電動(dòng);說明:每套天棚需一套電機(jī),包含; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

普菲克

 套 13% 武漢普菲克建材有限公司
智能控制器 品種:斷路器附件;系列:BW2框架斷路器附件;規(guī)格:3H型;產(chǎn)品說明:智能控制器/3H型; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

北元電器

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智能控制器 品種:斷路器附件;系列:BW2框架斷路器附件;規(guī)格:3M;產(chǎn)品說明:智能控制器/3M; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

北元電器

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智能控制器 品種:斷路器附件;系列:BW1框架斷路器附件;規(guī)格:2M/3200A/4000A;產(chǎn)品說明:智能控制器2M/BW1-3200A/4000A; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

北元電器

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鋼滑模每噸?錢用于滑模工程 鋼滑模|1000kg 1 查看價(jià)格 鞍山市陸平模板制造有限公司 河北  石家莊市 2015-10-08
全結(jié)構(gòu)化算法Licence 數(shù)據(jù)源,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)布控告警,結(jié)構(gòu)化分析.包括以下算法授權(quán):1)視頻、圖片全目標(biāo)結(jié)構(gòu)化授權(quán);2)人臉識(shí)別算法授權(quán);3)車輛識(shí)別算法授權(quán).|239路 1 查看價(jià)格 廣州市熹尚科技設(shè)備有限公司 全國(guó)   2021-05-27
鋼結(jié)構(gòu)與裝飾 鋼結(jié)構(gòu)與裝飾 1.定制鋁型材,落地安裝|1項(xiàng) 1 查看價(jià)格 深圳市洲明科技股份有限公司 全國(guó)   2019-11-21
控制觸模屏 （10.4控制觸模屏(裝在2LCU控制面板上)）|2塊 1 查看價(jià)格 深圳市信沃成自動(dòng)化技術(shù)有限公司 廣東  惠州市 2016-11-21
控制觸模屏 10.4控制觸模屏(裝在2LCU控制面板上)|1臺(tái) 2 查看價(jià)格 深圳市凱利杰電子科技有限公司 廣東  陽江市 2017-01-06
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控制觸模屏 10.4控制觸模屏(裝在2LCU控制面板上)|1個(gè) 3 查看價(jià)格 深圳市鵬錦科技有限公司 廣東  陽江市 2017-01-12
控制觸模屏 10.4控制觸模屏(裝在2LCU控制面板上)|1.0塊 2 查看價(jià)格 長(zhǎng)沙國(guó)通電力科技有限公司    2016-11-21

批準(zhǔn)號(hào)

60643003

項(xiàng)目名稱

滑模變結(jié)構(gòu)控制理論與算法研究

項(xiàng)目類別

專項(xiàng)基金項(xiàng)目

申請(qǐng)代碼

F0301

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

李文林

負(fù)責(zé)人職稱

教授

依托單位

河南師范大學(xué)

研究期限

2006-10-01 至 2007-12-31

支持經(jīng)費(fèi)

9（萬元）

滑模變結(jié)構(gòu)控制理論與算法研究常見問題

  • 滑模方法怎么控制？

    滑?？刂?sliding   mode   control,   SMC)也叫變結(jié)構(gòu)控制，本質(zhì)上是一類特殊的非線性控制，且非線性表現(xiàn)為控制的...

  • 淺談滑模變結(jié)構(gòu)在智能控制中有什么優(yōu)缺點(diǎn)?

    在滑?？刂破髦械氖褂梅浅Ｓ行Ч?。變結(jié)構(gòu)控制方法的缺點(diǎn)除抖振外，還需要解決靠近滑模面時(shí)的速度、慣性、加速度、切換面等因素。兩維的開關(guān)特性迫使滑模軌跡穿越滑模面后遠(yuǎn)離滑模面時(shí)向反方向繼續(xù)穿越，但是開關(guān)函數(shù)...

  • 什么是滑模結(jié)構(gòu)?

    滑模種施工結(jié)構(gòu)滑模工程技術(shù)我現(xiàn)澆混凝土結(jié)構(gòu)工程施工機(jī)械化程度高、施工速度快、現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)占用少、結(jié)構(gòu)整體性強(qiáng)、抗震性能、安全作業(yè)保障、環(huán)境與經(jīng)濟(jì)綜合效益顯著種施工技術(shù)通簡(jiǎn)稱滑模

滑模變結(jié)構(gòu)控制理論與算法研究文獻(xiàn)

基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的數(shù)字化軟開關(guān)電源 基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的數(shù)字化軟開關(guān)電源

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基于滑模變結(jié)構(gòu)控制技術(shù),采用FLEX10KA FPGA(EPF10K30AQC208)數(shù)字控制芯片研制開發(fā)了容量為180W的有源箝位正激軟開關(guān)電源;并且詳細(xì)分析了該電源的控制時(shí)序及滑模變結(jié)構(gòu)的數(shù)字化控制方案,最后給出了系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。從實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出滑模變結(jié)構(gòu)控制魯棒性強(qiáng),系統(tǒng)的穩(wěn)定性能好,動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快,而且主回路的開關(guān)管實(shí)現(xiàn)了零電壓軟開關(guān)。

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液壓電梯速度系統(tǒng)離散滑模變結(jié)構(gòu)控制的研究 液壓電梯速度系統(tǒng)離散滑模變結(jié)構(gòu)控制的研究

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評(píng)分： 4.4

本文提出了一種離散魯棒滑膜變結(jié)構(gòu)控制方法。該方法包括兩部分：帶有積分控制作用的滑模控制和減少模型誤差的魯棒控制。該方法可以使控制系統(tǒng)跟蹤任意或階躍輸入的穩(wěn)態(tài)誤差趨向于零。文中還導(dǎo)出了離散系統(tǒng)滑膜存在的條件，積分控制增益以及滑膜系數(shù)的確定方法。并將該方法用于液壓電梯轎廂速度控制系統(tǒng)，仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該方法在減小電梯的速度跟蹤誤差和提高電梯的平層精度上明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的ＰＩＤ控制。

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基本信息

版　次： 1

頁(yè)　數(shù)： 161

裝　幀： 平裝

開　本： 32開

所屬分類： 圖書>科學(xué)與自然>數(shù)學(xué)

內(nèi)容簡(jiǎn)介

這些理論與算法不僅適用于工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)其他工程優(yōu)化設(shè)計(jì)問題亦具有通用性?！　豆こ虄?yōu)化理論與算法》可供從事航空、航天、機(jī)械、造船、車輛、建筑工程等工程設(shè)計(jì)領(lǐng)域的技術(shù)人員學(xué)習(xí)、使用，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)（包括力學(xué)專業(yè)）高年級(jí)大學(xué)生和研究生的教科書或參考書。2100433B

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第1章緒論

1.1滑模變結(jié)構(gòu)控制簡(jiǎn)介

1.2變結(jié)構(gòu)控制發(fā)展歷史

1.3滑模變結(jié)構(gòu)控制基本原理

1.4滑模面的參數(shù)設(shè)計(jì)

1.5滑模變結(jié)構(gòu)控制理論研究方向

1.5.1滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的抖振問題

1.5.2離散系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制

1.5.3自適應(yīng)滑模變結(jié)構(gòu)控制

1.5.4不匹配不確定性系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制

1.5.5針對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制

1.5.6非線性系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制

1.5.7Terminal滑模變結(jié)構(gòu)控制

1.5.8全魯棒(Global)滑模變結(jié)構(gòu)控制

1.5.9滑模觀測(cè)器的研究

1.5.10神經(jīng)滑模變結(jié)構(gòu)控制

1.5.11模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制

1.5.12積分滑模變結(jié)構(gòu)控制

1.5.13高階滑?？刂?

1.6滑模變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用

1.6.1在電機(jī)中的應(yīng)用

1.6.2在機(jī)器人控制中的應(yīng)用

1.6.3在飛行器控制中的應(yīng)用

1.6.4在倒立擺控制中的應(yīng)用

1.6.5在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

1.7滑模變結(jié)構(gòu)控制相關(guān)研究著作

1.8控制系統(tǒng)S函數(shù)設(shè)計(jì)

1.8.1S函數(shù)介紹

1.8.2S函數(shù)基本參數(shù)

1.8.3S函數(shù)描述實(shí)例

1.9簡(jiǎn)單自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例

1.9.1系統(tǒng)描述

1.9.2滑模控制律設(shè)計(jì)

1.9.3仿真實(shí)例

附錄

參考文獻(xiàn)

第2章滑?？刂苹痉椒?

2.1滑模面設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)例

2.1.1滑模面的參數(shù)設(shè)計(jì)

2.1.2滑?？刂频墓こ桃饬x

2.1.3一個(gè)簡(jiǎn)單的滑?？刂茖?shí)例

2.1.4仿真實(shí)例

2.2基于趨近律的滑?？刂?

2.2.1幾種典型的趨近律

2.2.2控制器設(shè)計(jì)

2.2.3仿真實(shí)例

2.3基于趨近律的滑模魯棒控制

2.3.1系統(tǒng)描述

2.3.2仿真實(shí)例

2.4基于上界的滑模控制

2.4.1系統(tǒng)描述

2.4.2控制器設(shè)計(jì)

2.4.3仿真實(shí)例

2.5基于準(zhǔn)滑動(dòng)模態(tài)的滑?？刂?

2.5.1準(zhǔn)滑動(dòng)模態(tài)

2.5.2仿真實(shí)例

2.6基于連續(xù)切換的滑?？刂?

2.6.1雙曲正切函數(shù)性質(zhì)

2.6.2基于雙曲正切函數(shù)的滑?？刂?

2.6.3仿真實(shí)例

2.7等效滑?？刂?

2.7.1系統(tǒng)描述

2.7.2等效控制

2.7.3滑模控制

2.7.4仿真實(shí)例

2.8滑?？刂频臄?shù)字化仿真

2.8.1基本原理

2.8.2仿真實(shí)例

參考文獻(xiàn)

第3章幾種典型滑?？刂?

3.1基于名義模型的滑?？刂?

3.1.1系統(tǒng)描述

3.1.2控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

3.1.3針對(duì)名義模型的控制

3.1.4滑?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)

3.1.5仿真實(shí)例

3.2全局滑?？刂?

3.2.1系統(tǒng)描述

3.2.2全局滑模函數(shù)的設(shè)計(jì)

3.2.3滑?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)

3.2.4仿真實(shí)例

3.3基于線性化反饋的滑?？刂?

3.3.1線性化反饋控制

3.3.2仿真實(shí)例

3.3.3基于線性化反饋的滑?？刂?

3.3.4仿真實(shí)例

3.4輸入輸出反饋線性化控制

3.4.1系統(tǒng)描述

3.4.2控制器設(shè)計(jì)

3.4.3仿真實(shí)例

3.5基于輸入輸出反饋線性化的滑模控制

3.5.1系統(tǒng)描述

3.5.2控制器設(shè)計(jì)

3.5.3仿真實(shí)例

3.6模型參考滑模控制

3.6.1系統(tǒng)描述

3.6.2滑?？刂破髟O(shè)計(jì)

3.6.3仿真實(shí)例

參考文獻(xiàn)

第4章自適應(yīng)魯棒滑?？刂?

4.1自適應(yīng)魯棒滑模控制描述

4.1.1問題的提出

4.1.2自適應(yīng)滑?？刂坡傻脑O(shè)計(jì)

4.1.3仿真實(shí)例

4.2無須物理參數(shù)的倒立擺自適應(yīng)滑?？刂?

4.2.1系統(tǒng)描述

4.2.2控制律設(shè)計(jì)

4.2.3仿真實(shí)例

4.3基于HJI理論的滑模魯棒控制

4.3.1基本原理

4.3.2控制器設(shè)計(jì)與分析

4.3.3仿真實(shí)例

參考文獻(xiàn)

第5章基于干擾及輸出測(cè)量延遲觀測(cè)器的滑?？刂?

5.1基于慢時(shí)變干擾觀測(cè)器的連續(xù)滑?？刂?

5.1.1系統(tǒng)描述

5.1.2觀測(cè)器設(shè)計(jì)

5.1.3仿真實(shí)例

5.1.4基于慢時(shí)變干擾觀測(cè)器的連續(xù)滑?？刂?

5.1.5仿真實(shí)例

5.2基于指數(shù)收斂干擾觀測(cè)器的滑?？刂?

5.2.1系統(tǒng)描述

5.2.2指數(shù)收斂干擾觀測(cè)器的問題提出

5.2.3指數(shù)收斂干擾觀測(cè)器的設(shè)計(jì)

5.2.4滑?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)與分析

5.2.5仿真實(shí)例

5.3基于輸出延時(shí)觀測(cè)器的滑模控制

5.3.1系統(tǒng)描述

5.3.2輸出延遲觀測(cè)器的設(shè)計(jì)

5.3.3滑?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)與分析

5.3.4仿真實(shí)例

5.4一種時(shí)變測(cè)量延遲觀測(cè)器及滑模控制

5.4.1系統(tǒng)描述

5.4.2輸出延遲觀測(cè)器的設(shè)計(jì)

5.4.3按A-KC為Hurwitz進(jìn)行K的設(shè)計(jì)

5.4.4觀測(cè)器仿真實(shí)例

5.4.5基于時(shí)變測(cè)量輸出延遲觀測(cè)器的滑?？刂?

5.4.6閉環(huán)控制仿真實(shí)例

參考文獻(xiàn)

第6章反演及動(dòng)態(tài)面滑?？刂?

6.1簡(jiǎn)單反演滑模控制

6.1.1基本原理

6.1.2滑模反演控制器的設(shè)計(jì)

6.1.3仿真實(shí)例

6.2魯棒反演滑?？刂?

6.2.1系統(tǒng)描述

6.2.2Backstepping滑模控制器的設(shè)計(jì)

6.2.3仿真實(shí)例

6.3自適應(yīng)反演滑?？刂?

6.3.1控制律的設(shè)計(jì)

6.3.2仿真實(shí)例

6.4簡(jiǎn)單動(dòng)態(tài)面滑?？刂?

6.4.1系統(tǒng)描述

6.4.2動(dòng)態(tài)面控制器的設(shè)計(jì)

6.4.3動(dòng)態(tài)面控制器的分析

6.4.4動(dòng)態(tài)面滑模控制器的設(shè)計(jì)

6.4.5仿真實(shí)例

6.5基于反演的動(dòng)態(tài)滑?？刂?

6.5.1系統(tǒng)描述

6.5.2控制律設(shè)計(jì)

6.5.3仿真實(shí)例

參考文獻(xiàn)

第7章基于濾波器及狀態(tài)觀測(cè)器的滑模控制

7.1基于低通濾波器的滑?？刂?

7.1.1系統(tǒng)描述

7.1.2滑?？刂破髟O(shè)計(jì)

7.1.3仿真實(shí)例

7.2基于Kalman濾波器的滑模控制

7.2.1系統(tǒng)描述

7.2.2卡爾曼濾波器原理

7.2.3仿真實(shí)例

7.3基于高增益觀測(cè)器的滑?？刂?

7.3.1高增益觀測(cè)器機(jī)理分析

7.3.2高增益觀測(cè)器的滑?？刂破髟O(shè)計(jì)

7.3.3仿真實(shí)例

7.4基于擴(kuò)張觀測(cè)器的滑?？刂?

7.4.1擴(kuò)張觀測(cè)器的設(shè)計(jì)

7.4.2擴(kuò)張觀測(cè)器的分析

7.4.3仿真實(shí)例

7.4.4基于擴(kuò)張觀測(cè)器的滑?？刂破髟O(shè)計(jì)

7.4.5仿真實(shí)例

7.5基于高增益微分器的滑?？刂?

7.5.1系統(tǒng)描述

7.5.2傳統(tǒng)滑?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)

7.5.3高增益微分器設(shè)計(jì)

7.5.4高增益微分器的滑模控制器設(shè)計(jì)

7.5.5仿真實(shí)例

7.6基于K觀測(cè)器的高階系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析

7.6.1K觀測(cè)器設(shè)計(jì)與分析

7.6.2按A0為Hurwitz進(jìn)行k的設(shè)計(jì)

7.6.3基于K觀測(cè)器的高階系統(tǒng)滑?？刂?

7.6.4仿真實(shí)例

參考文獻(xiàn)

第8章模糊滑模控制

8.1基于模糊切換增益調(diào)節(jié)的滑?？刂?

8.1.1系統(tǒng)描述

8.1.2滑?？刂破髟O(shè)計(jì)

8.1.3模糊規(guī)則設(shè)計(jì)

8.1.4仿真實(shí)例

8.2基于等效控制的模糊滑?？刂?

8.2.1系統(tǒng)描述

8.2.2模糊滑模控制律的設(shè)計(jì)

8.2.3仿真實(shí)例

8.3一種簡(jiǎn)單的模糊自適應(yīng)滑?？刂?

8.3.1問題描述

8.3.2模糊逼近原理

8.3.3控制算法設(shè)計(jì)與分析

8.3.4仿真實(shí)例

8.4基于線性化反饋的自適應(yīng)模糊滑?？刂?

8.4.1線性化反饋方法

8.4.2滑模控制器設(shè)計(jì)

8.4.3自適應(yīng)模糊滑?？刂破髟O(shè)計(jì)

8.4.4仿真實(shí)例

8.5一種簡(jiǎn)單的切換模糊化自適應(yīng)滑?？刂?

8.5.1系統(tǒng)描述

8.5.2自適應(yīng)模糊滑模控制器設(shè)計(jì)

8.5.3仿真實(shí)例

8.6一種復(fù)雜的切換模糊化自適應(yīng)滑?？刂?

8.6.1系統(tǒng)描述

8.6.2自適應(yīng)模糊滑?？刂破髟O(shè)計(jì)

8.6.3仿真實(shí)例

8.7具有積分滑模面的模糊滑模控制

8.7.1系統(tǒng)描述

8.7.2控制器的設(shè)計(jì)

8.7.3仿真實(shí)例

8.8控制輸入模糊化的自適應(yīng)滑?？刂?

8.8.1系統(tǒng)描述

8.8.2控制器的設(shè)計(jì)

8.8.3自適應(yīng)控制算法設(shè)計(jì)

8.8.4仿真實(shí)例

參考文獻(xiàn)

第9章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑?？刂?

9.1一種簡(jiǎn)單的RBF網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)滑?？刂?

9.1.1問題描述

9.1.2RBF網(wǎng)絡(luò)原理

9.1.3控制算法設(shè)計(jì)與分析

9.1.4仿真實(shí)例

9.2RBF網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)魯棒滑模控制

9.2.1問題描述

9.2.2基于RBF網(wǎng)絡(luò)逼近f(·)的滑?？刂?

9.2.3仿真實(shí)例

9.3一種復(fù)雜的RBF網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)魯棒滑?？刂?

9.3.1問題描述

9.3.2基于RBF網(wǎng)絡(luò)逼近f(·)和g(·)的滑模控制

9.3.3仿真實(shí)例

9.4基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的直接自適應(yīng)滑?？刂?

9.4.1系統(tǒng)描述

9.4.2理想的滑?？刂破骷吧窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近

9.4.3控制器設(shè)計(jì)及分析

9.4.4仿真實(shí)例

9.5基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最小參數(shù)學(xué)習(xí)法的自適應(yīng)滑?？刂?

9.5.1問題描述

9.5.2基于RBF網(wǎng)絡(luò)逼近的自適應(yīng)控制

9.5.3仿真實(shí)例

9.6基于RBF網(wǎng)絡(luò)摩擦補(bǔ)償?shù)幕？刂?

9.6.1系統(tǒng)描述

9.6.2基于RBF網(wǎng)絡(luò)逼近的滑?？刂?

9.6.3仿真實(shí)例

參考文獻(xiàn)

第10章離散滑?？刂?

10.1離散滑?？刂泼枋?

10.2離散時(shí)間滑模控制的特性

10.2.1準(zhǔn)滑動(dòng)模態(tài)

10.2.2離散滑模的存在性和可達(dá)性

10.2.3離散滑?？刂频牟蛔冃?

10.3基于趨近律的離散滑?？刂?

10.3.1離散趨進(jìn)律的設(shè)計(jì)

10.3.2離散控制律的設(shè)計(jì)

10.3.3仿真實(shí)例

10.3.4基于趨近律的離散滑?？刂莆恢酶?

10.3.5仿真實(shí)例

10.4基于等效控制的離散滑?？刂?

10.4.1控制器設(shè)計(jì)

10.4.2穩(wěn)定性分析

10.4.3仿真實(shí)例

10.5基于變速趨近律的滑?？刂?

10.5.1變速趨近律設(shè)計(jì)

10.5.2基于變速趨近律的滑模控制

10.5.3基于組合趨近律的控制

10.5.4仿真實(shí)例

10.6自適應(yīng)離散滑?？刂?

10.6.1離散指數(shù)趨近律控制的抖振分析

10.6.2自適應(yīng)滑模控制器的設(shè)計(jì)

10.6.3仿真實(shí)例

10.7離散滑?？刂频脑O(shè)計(jì)與分析

10.7.1系統(tǒng)描述

10.7.2控制器設(shè)計(jì)與分析

10.7.3仿真實(shí)例

10.8基于干擾觀測(cè)器的離散滑模控制

10.8.1系統(tǒng)描述

10.8.2基于干擾觀測(cè)器的離散滑?？刂?

10.8.3干擾觀測(cè)器的收斂性分析

10.8.4穩(wěn)定性分析

10.8.5仿真實(shí)例

參考文獻(xiàn)

第11章基于LMI的滑?？刂?

11.1LMI及其MATLAB求解

11.1.1傳統(tǒng)的LMI求解方法

11.1.2新的LMI求解方法——YALMIP工具箱

11.1.3YALMIP工具箱仿真實(shí)例

11.2基于LMI的一類線性系統(tǒng)控制

11.2.1系統(tǒng)描述

11.2.2基于LMI的線性系統(tǒng)穩(wěn)定鎮(zhèn)定

11.2.3基于LMI的線性系統(tǒng)跟蹤控制

11.2.4仿真實(shí)例

11.3基于LMI的一類線性系統(tǒng)滑模魯棒控制

11.3.1系統(tǒng)描述

11.3.2控制器設(shè)計(jì)

11.3.3仿真實(shí)例

11.4基于LMI的Lipschitz非線性系統(tǒng)穩(wěn)定鎮(zhèn)定

11.4.1系統(tǒng)描述

11.4.2鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)

11.4.3仿真實(shí)例

11.5基于LMI的Lipschitz非線性系統(tǒng)跟蹤控制

11.5.1系統(tǒng)描述

11.5.2跟蹤控制器設(shè)計(jì)

11.5.3仿真實(shí)例

11.6基于LMI的欠驅(qū)動(dòng)倒立擺系統(tǒng)滑模控制

11.6.1系統(tǒng)描述

11.6.2基于等效的滑?？刂?

11.6.3基于輔助反饋的滑?？刂?

11.6.4仿真實(shí)例

11.7基于LMI的混沌系統(tǒng)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償滑?？刂?

11.7.1系統(tǒng)描述

11.7.2傳統(tǒng)的基于LMI的滑?？刂?

11.7.3基于動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)腖MI滑?？刂?

11.7.4仿真實(shí)例

參考文獻(xiàn)

第12章Terminal滑?？刂?

12.1一種非線性系統(tǒng)的Terminal滑?？刂?

12.1.1系統(tǒng)描述

12.1.2Terminal滑?？刂破髟O(shè)計(jì)

12.1.3仿真實(shí)例

12.2快速Terminal滑模控制

12.2.1傳統(tǒng)快速Terminal滑?？刂?

12.2.2非奇異Terminal滑?？刂?

12.2.3仿真實(shí)例

12.3全局快速Terminal滑?？刂?

12.3.1全局快速Terminal滑動(dòng)模態(tài)

12.3.2全局快速滑模控制器的設(shè)計(jì)及分析

12.3.3全局快速滑?？刂频聂敯粜苑治?2100433B

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批準(zhǔn)號(hào)

10402038

項(xiàng)目名稱

注塑制品成型尺寸預(yù)測(cè)理論與算法研究

項(xiàng)目類別

青年科學(xué)基金項(xiàng)目

申請(qǐng)代碼

A0813

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

李海梅

負(fù)責(zé)人職稱

教授

依托單位

鄭州大學(xué)

研究期限

2005-01-01 至 2007-12-31

支持經(jīng)費(fèi)

24（萬元）

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