前言

符號(hào)表

第1章 緒論

1.1 現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)

1.2 現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)

1.3 機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)學(xué)

1.4 本書(shū)的目標(biāo)與主要內(nèi)容

1.5 本書(shū)的基本思想與主要特點(diǎn)

第2章 機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及其符號(hào)表示

2.1 機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的基本要素

2.2 機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的符號(hào)表示

2.3 機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程不變性

2.4 基于拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的機(jī)構(gòu)分類(lèi)

2.5 本章小結(jié)

第3章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的方位特征集

3.1 概述

3.2 運(yùn)動(dòng)副的方位特征集

3.3 運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的速度特征集

3.4 運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的方位特征集

3.5 方位特征集的基本類(lèi)型

3.6 本章小結(jié)

第4章 串聯(lián)機(jī)構(gòu)方位特征方程

4.1 串聯(lián)機(jī)構(gòu)的速度分析

4.2 串聯(lián)機(jī)構(gòu)速度特征方程

4.3 串聯(lián)機(jī)構(gòu)方位特征方程及其運(yùn)算規(guī)則

4.4 方位特征方程運(yùn)算的主要步驟

4.5 尺度約束類(lèi)型的POC集

4.6 單回路機(jī)構(gòu)的獨(dú)立位移方程數(shù)

4.7 本章小結(jié)

第5章 并聯(lián)機(jī)構(gòu)方位特征方程

5.1 并聯(lián)機(jī)構(gòu)速度特征方程

5.2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)方位特征方程及其運(yùn)算規(guī)則

5.3 并聯(lián)機(jī)構(gòu)支路的基本特性

5.4 方位特征方程運(yùn)算的主要步驟

5.5 本章小結(jié)

第6章 機(jī)構(gòu)自由度公式與驅(qū)動(dòng)副判據(jù)

6.1 概述

6.2 自由度公式

6.3 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的獨(dú)立位移方程數(shù)

6.4 消極運(yùn)動(dòng)副與驅(qū)動(dòng)副判定準(zhǔn)則

6.5 計(jì)算自由度的主要步驟

6.6 本章小結(jié)

第7章 機(jī)構(gòu)組成原理與拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特征

7.1 概述

7.2 基于單開(kāi)鏈單元的機(jī)構(gòu)組成原理

7.3 自由度類(lèi)型及其判定方法

7.4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)輸人一輸出的解耦性

7.5 機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特征

7.6 本章小結(jié)

第8章 串聯(lián)機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)綜合

8.1 串聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)綜合方法

8.2 串聯(lián)機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類(lèi)型

8.3 單回路機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)綜合方法

8.4 單回路機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類(lèi)型

8.5 本章小結(jié)

第9章 并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法

9.1 并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本思想

9.2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的一般過(guò)程

9.3 支路結(jié)構(gòu)類(lèi)型及其組合方案

9.4 支路在兩平臺(tái)裝配的幾何條件

9.5 選定機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)副

9.6 并聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)類(lèi)型的特性分析及其分類(lèi)

9.7 本章小結(jié)

第10章 (3T-OR)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

10.1 (3T-OR)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的基本功能

10.2 支路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類(lèi)型與支路組合方案

10.3 (3T-OR)并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程

10.4 (3T-OR)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類(lèi)型及其分類(lèi)

第11章 (0T-3R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

11.1 (0T-3R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的基本功能

11.2 支路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類(lèi)型與支路組合方案

11.3 (0T-3R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程

11.4 (0T-3R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類(lèi)型及其分類(lèi)

第12章 (2T-1R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

12.1 (2T-1R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的基本功能

12.2 支路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類(lèi)型與支路組合方案

12.3 (2T-1R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程

12.4 (2T-1R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類(lèi)型及其分類(lèi)

第13章 (1T-2R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

13.1 (1T-2R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的基本功能

13.2 支路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類(lèi)型與支路組合方案

13.3 (1T-2R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程

13.4 (1T-2R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類(lèi)型及其分類(lèi)

第14章 (2T-2R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

14.1 對(duì)(2T-2R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的基本功能

14.2 支路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類(lèi)型與支路組合方案

14.3 (2T-2R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程

14.4 (2T-2R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類(lèi)型及其分類(lèi)

第15章 (3T-1R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

15.1 (3T-1R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的基本功能

15.2 支路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類(lèi)型與支路組合方案

15.3 (3T-1R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程

15.4 (3T-1R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類(lèi)型及其分類(lèi)

第16章 (1T-3R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

16.1 (1T-3R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的基本功能

16.2 支路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類(lèi)型與支路組合方案

16.3 (1T-3R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程

16.4 (1T-3R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類(lèi)型及其分類(lèi)

第17章 (3T-2R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

17.1 (3T-2R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的基本功能

17.2 支路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類(lèi)型與支路組合方案

17.3 (3T-2R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程

17.4 (3T-2R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類(lèi)型及其分類(lèi)

第18章 (2T-3R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

18.1 (2T-3R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的基本功能

18.2 支路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類(lèi)型與支路組合方案

18.3 (2T-3R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程

18.4 (2T-3R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類(lèi)型及其分類(lèi)

第19章 (3T-3R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

19.1 (3T-3R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的基本功能

19.2 支路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類(lèi)型與支路組合方案

19.3 (3T-3R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程

19.4 (3T-3R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類(lèi)型及其分類(lèi)

第20章 總結(jié)與建議

20.1 概述

20.2 機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)學(xué)理論的基本架構(gòu)

20.3 新概念的物理意義及其必要性

20.4 構(gòu)建拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)學(xué)方程的基本思想

20.5 機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的一般過(guò)程

20.6 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合三種方法的基本原理與特點(diǎn)

20.7 建議2100433B

機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢(xún)價(jià)
材料名稱(chēng) 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
智能機(jī)器人 ZY-T50參數(shù):1、100萬(wàn)高清攝像頭 2、內(nèi)置喇叭麥克支持遠(yuǎn)程雙向語(yǔ)音對(duì)講 3、支持手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控,內(nèi)有設(shè)備號(hào)一鍵設(shè)置遠(yuǎn)程 4、上下60°、左右350°旋轉(zhuǎn) 5、PVC塑膠外殼 家用型、經(jīng)濟(jì)型; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

瑞威

 臺(tái) 13% 鄭州智云科技有限公司 2025-3-23
智能小白機(jī)器人 型號(hào):YY-robot;控制方式:(語(yǔ)音控制);備注:1、客房智能語(yǔ)音控制(空調(diào)、電視、音響、燈光、門(mén)鎖、窗簾等設(shè)備)2、客房陪伴聊天(聽(tīng)歌 查看價(jià)格 查看價(jià)格

堯遠(yuǎn)

 臺(tái) 13% 天津堯遠(yuǎn)科技有限公司 2025-3-23
工業(yè)級(jí)智慧機(jī)器人 品種:工業(yè)級(jí)智慧機(jī)器人;說(shuō)明:消毒機(jī)器人; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

擎朗

 臺(tái) 13% 鄭州特瑞通節(jié)能技術(shù)有限公司 2025-3-23
智能票務(wù)機(jī)器人 T1商務(wù)機(jī)器人 查看價(jià)格 查看價(jià)格

勇藝達(dá)

 臺(tái) 13% 中軟國(guó)際科技服務(wù)有限公司 2025-3-23
機(jī)器人電機(jī) 507C材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料:直徑50副料:直徑50底梁:38×25×1.0,輪蓋均采用超強(qiáng)進(jìn)口ABS料;塑料輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:奔騰; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司 2025-3-23
機(jī)器人電機(jī) 503A材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,輪蓋采用超強(qiáng)進(jìn)口BS料;塑料輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:奔騰; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司 2025-3-23
機(jī)器人電機(jī) 100A材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司 2025-3-23
機(jī)器人電機(jī) 100B材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司 2025-3-23
材料名稱(chēng) 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
風(fēng)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu) WSDj-K 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 深圳市2022年11月信息價(jià)
風(fēng)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu) WSDj-FK 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 深圳市2022年11月信息價(jià)
風(fēng)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu) WSDc-YK 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 深圳市2022年11月信息價(jià)
風(fēng)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu) WS-K 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 深圳市2022年10月信息價(jià)
風(fēng)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu) WS-FK 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 深圳市2022年10月信息價(jià)
風(fēng)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu) WSDc-K 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 深圳市2022年10月信息價(jià)
風(fēng)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu) SDc-YK 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 深圳市2022年10月信息價(jià)
風(fēng)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu) WS-FK 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 深圳市2022年9月信息價(jià)
材料名稱(chēng) 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軟件 網(wǎng)絡(luò)版:1、包含建筑、土木、產(chǎn)品、木工四大類(lèi)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模板,可對(duì)結(jié)構(gòu)體任意平面剖切進(jìn)行全方位觀察;2、具備多種結(jié)構(gòu)繪圖工具,可繪制各種結(jié)構(gòu)圖、流程圖、控制圖;|1套 1 查看價(jià)格 中國(guó)教育企業(yè)股份有限公司 廣東   2019-06-21
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)套件 ABS材質(zhì)拼插式結(jié)構(gòu).通過(guò)五個(gè)結(jié)構(gòu)實(shí)例,分析影響結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和強(qiáng)度的因素.可完成的試驗(yàn)項(xiàng)目有桌子、人字梯、籃球架、拱形結(jié)構(gòu)和四桿框架和多種桁架橋,如平行弦桁架橋、斜腿剛架橋、三角形桁架橋.包含:多媒體光盤(pán)(能滿(mǎn)足教學(xué)需要的教學(xué)視頻、教學(xué)參考資料等)、學(xué)生活動(dòng)手冊(cè).|28套 1 查看價(jià)格 中國(guó)教育企業(yè)股份有限公司 廣東   2019-06-21
JT-46門(mén)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖 13500×3500mm|1套 3 查看價(jià)格 深圳市創(chuàng)安全交通設(shè)施有限公司 廣東   2022-11-07
JT-44L型標(biāo)志結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖(4×2.4m×2) (4×2.4m×2)|1套 3 查看價(jià)格 深圳市創(chuàng)安全交通設(shè)施有限公司 廣東   2022-11-07
JT-80SB級(jí)三波波形護(hù)欄結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖 -|1m 3 查看價(jià)格 深圳市騰燁篩網(wǎng)有限公司 廣東   2022-11-07
機(jī)器人系統(tǒng) 物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人 定制|1臺(tái) 3 查看價(jià)格 深圳泰爾智能視控股份有限公司 全國(guó)   2020-07-06
全無(wú)軌機(jī)器人機(jī)頭 上海華升|2臺(tái) 1 查看價(jià)格 江西百勝門(mén)控設(shè)備有限公司 天津  天津市 2012-05-17
創(chuàng)新組合式軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)箱 1.實(shí)驗(yàn)設(shè)備可開(kāi)設(shè)"軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)"和"軸系結(jié)構(gòu)分析"兩項(xiàng)實(shí)驗(yàn)2.實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)至少包含基本零件68種125件,要求另配有標(biāo)準(zhǔn)件7類(lèi)166件,提供裝配方案圖例30種以上|12套 3 查看價(jià)格 上海同育教學(xué)儀器設(shè)備制造有限公司 廣東  陽(yáng)江市 2020-09-25

書(shū)中，第1～9章為基本理論，包括引入的三個(gè)新概念(尺度約束類(lèi)型、方位特征集與單開(kāi)鏈單元)，導(dǎo)出的三個(gè)基本方程(串聯(lián)機(jī)構(gòu)方位特征方程、并聯(lián)機(jī)構(gòu)方位特征方程與機(jī)構(gòu)自由度公式)，基于有序單開(kāi)鏈的機(jī)構(gòu)組成原理及其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特征，以及串聯(lián)與并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的一般方法；第10～19章為十類(lèi)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括每類(lèi)并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要步驟，一種典型并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的詳細(xì)過(guò)程及其性能分析，設(shè)計(jì)得到多種并聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)類(lèi)型的性能分析及其分類(lèi)，為優(yōu)選結(jié)構(gòu)類(lèi)型提供依據(jù)；第20章為全書(shū)總結(jié)，并簡(jiǎn)述基于方位特征的方法與另外兩種方法(基于螺旋理論的方法和基于位移子群的方法)的基本思想的內(nèi)在聯(lián)系與差異，以及主要特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)。

《機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》可供從事機(jī)器人機(jī)構(gòu)與一般機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的高等院校教師和從事機(jī)械工程設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員參考，也可作為高等院校機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)研究生與高年級(jí)本科生的教材。

機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖書(shū)目錄常見(jiàn)問(wèn)題

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    你是用什么電機(jī)呢？舵機(jī)還是普通的直流電機(jī)，打算做多大的？推薦你去 robot360 中國(guó)機(jī)器人網(wǎng) 看看，里面有很多關(guān)于雙足機(jī)器人的資料，應(yīng)該對(duì)你的設(shè)計(jì)有幫助的。

  • 世界現(xiàn)代設(shè)計(jì)史的圖書(shū)目錄

    前言第一章 現(xiàn)代設(shè)計(jì)和現(xiàn)代設(shè)計(jì)教育現(xiàn)代設(shè)計(jì)的發(fā)展現(xiàn)代設(shè)計(jì)教育第二章 現(xiàn)代設(shè)計(jì)的萌芽與“工藝美術(shù)”運(yùn)動(dòng)工業(yè)革命初期的設(shè)計(jì)發(fā)展?fàn)顩r英國(guó)“工藝美術(shù)”運(yùn)動(dòng)第三章 “新藝術(shù)”運(yùn)動(dòng)“新藝術(shù)”運(yùn)動(dòng)的背景法國(guó)的“新藝...

機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖書(shū)目錄文獻(xiàn)

圓鋼端面貼標(biāo)機(jī)器人機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合 圓鋼端面貼標(biāo)機(jī)器人機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合

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柜號(hào) 序號(hào) G1 1 G1 2 G1 3 G2 4 G2 5 G2 6 G2 7 G2 8 G2 9 G1 10 G2 11 G2 12 G2 13 G2 14 G1 15 G1 16 G1 17 G2 18 G2 19 G2 20 G1 21 G3 22 G3 23 G3 24 G3 25 G3 26 G3 27 G1 28 G1 29 G3 30 G3 31 G2 32 G2 33 G2 34 G2 35 G2 36 G2 37 G2 38 下右 39 下右 40 下右 41 下右 42 下右 43 下右 44 下右 45 下右 46 下右 47 下右 48 下右 49 下右 50 下右 51 下右 52 下右 53 下左 54 下左 55 下左 56 下左 57 下左 58 下左 59 下左 60 下左 61 下左 62 下左 63 下左 64 下左 65 下左 66 下左 67 下

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工程研究中心的主要業(yè)務(wù)是開(kāi)展機(jī)器人應(yīng)用工程和與機(jī)器人技術(shù)相關(guān)項(xiàng)目的總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、組織實(shí)施，以及相關(guān)設(shè)備的開(kāi)發(fā)制造、系統(tǒng)集成、安裝調(diào)試、技術(shù)培訓(xùn)；機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)；機(jī)器人單元技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)的推廣應(yīng)用及技術(shù)轉(zhuǎn)讓?zhuān)粰C(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)及相關(guān)產(chǎn)品的進(jìn)出口業(yè)務(wù)；開(kāi)展新型機(jī)器人、機(jī)器人控制系統(tǒng)及集成技術(shù)的研究。

中心主要開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人和水下機(jī)器人的研發(fā)及技術(shù)轉(zhuǎn)化工作，工業(yè)機(jī)器人部分2000年已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化為沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司。水下機(jī)器人部分為中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所內(nèi)的水下機(jī)器人研究室。

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論文提出了泵車(chē)布料機(jī)構(gòu)的機(jī)器人化的設(shè)想，并對(duì)泵車(chē)布料機(jī)構(gòu)機(jī)器人化所涉及的若干問(wèn)題，應(yīng)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法中的智能優(yōu)化技術(shù)、有限元分析技術(shù)以及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)理論、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)原理、計(jì)算機(jī)仿真、液壓控制等技術(shù)，進(jìn)行了深入細(xì)致地研究，從而為現(xiàn)代泵車(chē)的研究、設(shè)計(jì)改進(jìn)和升級(jí)換代開(kāi)辟了新的途徑。 2100433B

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機(jī)器人臂部件專(zhuān)利目的

《機(jī)器人臂部件》的目的是提供一種能夠方便布置管線(xiàn)的機(jī)器人臂部件。

機(jī)器人臂部件技術(shù)方案

《機(jī)器人臂部件》其包括第一機(jī)械臂及第二機(jī)械臂、連接座、軸座、第一驅(qū)動(dòng)組件、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)組件、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、和過(guò)線(xiàn)筒，該第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)件及第一齒輪傳動(dòng)組件，該第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二傳動(dòng)件及第二齒輪傳動(dòng)組件，該連接座包括殼體及保護(hù)蓋，該殼體的側(cè)面開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，該保護(hù)蓋封蓋該開(kāi)口并可拆卸地裝設(shè)在該殼體上，該殼體一端開(kāi)設(shè)有貫穿孔，該軸座位于該殼體遠(yuǎn)離該貫穿孔的一端，該第一驅(qū)動(dòng)組件及該第二驅(qū)動(dòng)組件裝設(shè)在該殼體靠近該貫穿孔的一端，該第一傳動(dòng)件與該第一驅(qū)動(dòng)組件連接，該第二傳動(dòng)件與該第二驅(qū)動(dòng)組件連接，該第一傳動(dòng)件及該第二傳動(dòng)件容納于該殼體中并延伸至該軸座，該第一齒輪傳動(dòng)組件連接該第一傳動(dòng)件與該第一機(jī)械臂，并穿過(guò)該軸座，該第二齒輪傳動(dòng)組件連接該第二傳動(dòng)件及該第二機(jī)械臂，并穿過(guò)該軸座，該第二齒輪傳動(dòng)組件活動(dòng)套設(shè)在該第一齒輪傳動(dòng)組件上，該過(guò)線(xiàn)筒穿過(guò)該第一齒輪傳動(dòng)組件及第一機(jī)械臂。

上述機(jī)器人臂部件由于保護(hù)蓋可拆卸地裝設(shè)在殼體上，當(dāng)將管線(xiàn)布置在機(jī)器人臂部件中時(shí)，管線(xiàn)從貫穿孔穿過(guò)后，能夠較方便地從殼體的開(kāi)口處，將管線(xiàn)穿過(guò)第一齒輪傳動(dòng)組件到達(dá)第一機(jī)械臂處。

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