機(jī)器人吸塵器

國內(nèi)品牌：科沃斯，KV8，益節(jié)，Cicoos，小狗吸塵器，V-bot，Mr.hungry

國際品牌：Neato（美國），iRobot（美國），Moneual 瑪紐爾（韓國）

2007~2012： 紅外線傳感

優(yōu)缺點(diǎn)：紅外線傳輸距離遠(yuǎn)，但對使用環(huán)境有相當(dāng)高的要求，當(dāng)遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來，會造成機(jī)器與家居物品發(fā)生碰撞時間一久，底部的家居物品會被它撞的斑斑點(diǎn)點(diǎn)。

2013 ：超聲波仿生技術(shù)

優(yōu)缺點(diǎn)：采用仿生超聲波技術(shù)，類似鯨魚，蝙蝠采用聲波來偵測判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，技術(shù)成本高。在航空工業(yè)上都有系統(tǒng)的運(yùn)用。

機(jī)器人吸塵器偵測

它可以實(shí)現(xiàn)仿生超聲波偵測，通過“思考來判別家居物品位置及空間方位.

機(jī)器人吸塵器運(yùn)算

自導(dǎo)航系統(tǒng)使機(jī)器人吸塵器具有機(jī)器人的特性，價(jià)格差異的最大區(qū)別就是導(dǎo)航傳感器的精度。使用機(jī)器人吸塵器自行做很多決定，因此只需很少的人為輸入。由多個傳感器組成，這些傳感器會收集環(huán)境數(shù)據(jù)，發(fā)送到機(jī)器人的微處理器，并相應(yīng)地改變機(jī)器人吸塵器的動作。稱該系統(tǒng)每秒最多可達(dá)120次新輸入。

機(jī)器人吸塵器清掃

機(jī)器人吸塵器通過運(yùn)算后控制主輪組的計(jì)步系統(tǒng)，以此來調(diào)整主機(jī)的清潔方位，及相應(yīng)的清潔模式。逐步的熟悉家居空間自動規(guī)劃出清掃路徑。

機(jī)器人吸塵器內(nèi)置高智能芯片，會充分的計(jì)算房間的大小與障礙物區(qū)域，配合預(yù)定清潔模式，自動調(diào)節(jié)清掃路線。自動偵測地板表面的情況，從地毯到硬地面，或從硬地面到地毯，它都會自動調(diào)轉(zhuǎn)速度以及吸力，來更好的清掃房間，清掃任務(wù)完成后會自動回到充電座充電。它是新一代家庭保姆！可以清掃房間的毛發(fā)、瓜子殼、灰塵等房間垃圾！

機(jī)器人吸塵器智能化的表現(xiàn)有：機(jī)身裝有踩空傳感器?？梢苑乐箯母咛巵G落；還有防纏繞功能，當(dāng)邊刷被一些物體（例如，地毯、流蘇或線纜）纏住時，他停止旋轉(zhuǎn)并反向旋轉(zhuǎn)以擺脫纏繞；機(jī)器人吸塵器機(jī)身裝有感應(yīng)器可以識別到前方的家具或者障礙物時，他會自動減速，以減輕碰撞！

為確定哪些區(qū)域需要多加清掃，機(jī)器人吸塵器的旋轉(zhuǎn)刷正上方設(shè)有兩個塵土傳感器。它們是聲敏傳感器。當(dāng)鼓風(fēng)機(jī)揚(yáng)起較多灰塵時，灰塵撞擊傳感器的金屬板，導(dǎo)致較大振動。傳感器會檢測到振動增加，并指揮機(jī)器人吸塵器再次清掃該區(qū)域。當(dāng)機(jī)器人吸塵器的清掃板（內(nèi)有鼓風(fēng)機(jī)設(shè)置）感知到地板表面升高1.3厘米時，會自動調(diào)整自身高度，以實(shí)現(xiàn)在不同地板類型之間的轉(zhuǎn)換。

機(jī)器人吸塵器可以完全鉆到家具底下，掃地機(jī)知識網(wǎng)認(rèn)為這是人和直立式吸塵器所不能做到的。帶中掃系統(tǒng)的機(jī)器人吸塵器高度受行業(yè)技術(shù)限制普遍在8~11 CM， 目前最薄的機(jī)型為臺灣系列機(jī)型，機(jī)身6.8cm 工作高度僅為8cm，（機(jī)器人吸塵器行業(yè)一個厘米的高度差，是前期中研發(fā)千萬級別的投入）可以輕松地鉆到大多數(shù)茶幾、床頭柜、床和一些沙發(fā)的下面。清掃家具下方的能力很可能是機(jī)器人吸塵器最大的優(yōu)點(diǎn)之一。

機(jī)器人吸塵器主要要注意以下幾點(diǎn)

一、不要潮在濕的環(huán)境使用，以免電機(jī)受潮發(fā)生短路起火。如果不是干濕兩用的掃地機(jī)器人千萬不要吸水。

二、不要把火柴、煙頭等易燃物品吸入掃地機(jī)器人。

三、使用時間不宜過長，如果機(jī)身過熱，應(yīng)該停止一點(diǎn)時間再使用。防止電機(jī)過熱而燒毀。

四、嚴(yán)禁在易燃易爆的危險(xiǎn)場合使用掃地機(jī)器人，以免引起火災(zāi)爆炸事故。

五、如果長期不使用時，要將電源線從插座上拔下，將電池取出并整理好，收藏在干燥的地方

特點(diǎn)：省時省力、凈化空氣、低噪音、超強(qiáng)吸力、輕便小巧、舒適、安全。

功能：它具有智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、自動螺旋導(dǎo)航系統(tǒng)、記憶系統(tǒng)、21個感應(yīng)頭。掃地、擦地、吸塵、凈化空氣四大功能同步進(jìn)行清潔。

（1） 省時、省力：整個清潔過程不需要人控制，減輕您操作負(fù)擔(dān)，省下時間看電視、陪家人。

（2） 低噪音：小于50分貝，清潔房間的過程免受噪音之苦。

（3） 凈化空氣：內(nèi)置活性碳、吸附空氣中有害物質(zhì)，粉塵凈化率高達(dá)96%，清掃效率100%。

（4） 輕便小巧：輕松打掃普通吸塵器清理不到的死角。

機(jī)器人吸塵器保養(yǎng)知識

1. 保持集塵盒干凈。

2. 要經(jīng)常充電。

3. 不能把它放在潮濕的地方。

機(jī)器人吸塵器選擇技巧

1.看滾刷形狀

智能機(jī)器人吸塵器滾刷刷毛有“一”字形、“V”形等，不同形狀并非為了美觀，而是源于科學(xué)的力學(xué)原理。若吸塵電機(jī)不夠強(qiáng)大，“一”字形滾刷很可能將灰塵拋到機(jī)器外，智能機(jī)器人吸塵器掃完還要再清理下?！癡”形滾刷有聚攏作用，灰塵不易分散，因此不會被拋到機(jī)器外，無需勞煩二次清掃。

2.測長度、密度

不同品牌智能機(jī)器人吸塵器即使待機(jī)時長相同，清掃結(jié)果也有很大不同。一般來說，滾刷越長，單位時間的清掃面積越大；刷毛越密，細(xì)小灰塵越不容易被遺漏。如此一來清掃結(jié)果自然大不相同。

3.看刷毛粗細(xì)

相信細(xì)心觀察生活的市民朋友都有這樣的經(jīng)驗(yàn)：牙刷刷毛越細(xì)越容易深入牙齒縫隙，刷牙也就越干凈。同樣的，智能機(jī)器人吸塵器滾刷刷毛的粗細(xì)也決定其能否深入地面縫隙，將縫隙里的灰塵打掃干凈。因此，挑選時選擇刷毛細(xì)密的智能機(jī)器人吸塵器準(zhǔn)沒錯！

4.清理是否方便

如果說使用智能機(jī)器人吸塵器也有煩惱，那莫過于清理滾刷上的毛發(fā)了。劣質(zhì)滾刷一邊掃灰一邊將長頭發(fā)、寵物毛發(fā)死死纏住。為了不影響正常使用，不得不清理滾刷上纏繞的毛發(fā)，因此智能機(jī)器人吸塵器清理是否方便也是選擇的重要因素之一

瑪紐爾機(jī)器人吸塵器導(dǎo)航

自導(dǎo)航系統(tǒng)使機(jī)器人吸塵器具有機(jī)器人的特性，而50美元的型號與1,500美元的型號的最大區(qū)別就是導(dǎo)航傳感器的精度。使用機(jī)器人吸塵器自行做很多決定，因此只需很少的人為輸入。由多個傳感器組成，這些傳感器會收集環(huán)境數(shù)據(jù)，發(fā)送到機(jī)器人的微處理器，并相應(yīng)地改變機(jī)器人吸塵器的動作。稱該系統(tǒng)每秒最多可適應(yīng)67次新輸入。

瑪紐爾機(jī)器人吸塵器工作過程

我們將通過考察部件來了解機(jī)器人吸塵器如何在環(huán)境中移動：

我們發(fā)出命令“清掃”后，機(jī)器人吸塵器的第一個工作是計(jì)算房間大小。機(jī)器人吸塵器對其中的奧妙語焉不詳，但它們認(rèn)為吸塵器是先發(fā)出紅外信號，然后測量該信號被彈回到位于減震器的紅外接收器需要多長時間。當(dāng)吸塵器確定了房間大小后，可計(jì)算出應(yīng)花多少時間清掃房間。

在清掃過程中，借助機(jī)器前下方的四個紅外傳感器避開樓梯（或任何其他有高低落差的區(qū)域）。這些落差傳感器不斷地發(fā)出紅外信號，而預(yù)期它們會馬上彈回。如果吸塵器靠近地面下陷的區(qū)域，信號會突然丟失。因此，明白了該轉(zhuǎn)向前進(jìn)。當(dāng)機(jī)器人吸塵器撞到其他物體，減震器會縮回，并激活機(jī)械物體傳感器，告訴已遇到障礙物。然后，吸塵器依次執(zhí)行（并重復(fù)）后退、旋轉(zhuǎn)和前進(jìn)動作，直到找到無阻礙的道路。

另一個紅外傳感器叫做墻壁傳感器。它位于減震器的右側(cè)，指揮緊貼墻壁和物體（如家具）邊緣前進(jìn)，但不碰到它們。也就是說，吸塵器可以清掃很靠近這些障礙物的地方，但不會撞上它們。它還會借助所說的預(yù)定算法自行決定清掃路徑，可打掃到地板的每個角落。

在它們嘗試使用時發(fā)現(xiàn)，它開始沿螺旋形向外清掃，然后清掃房間四周。當(dāng)它撞到障礙物后，會認(rèn)為已經(jīng)碰到房間的墻壁。然后，吸塵器沿著“墻壁”前進(jìn)，直到撞上另一個障礙物。此時，吸塵器會清掃障礙物四周，另找一條通道，然后繼續(xù)在房間的物體（如墻壁和家具）之間來回移動，直到分配的清掃時間結(jié)束為止。吸塵器的設(shè)計(jì)理念似乎是，如果它清掃了一段時間，就能清掃到整個房間的地面，但是吸塵器實(shí)際上是否做到這點(diǎn)卻無定論。

充電一次后可清掃兩小時左右。如果您有自充電器，當(dāng)電池電量低時，將自動返回并連接到充電器上（在基本型號中，自充電器作為附件另售；大多數(shù)高級的Discovery型號則隨附自充電器）。吸塵器借助前部減震器上的紅外接收器完成上述任務(wù)。當(dāng)電池電量低時，吸塵器開始尋找充電器發(fā)出的紅外信號。發(fā)現(xiàn)信號后，沿著信號前進(jìn)，并自動連接到充電器上。一些帶自充電功能的機(jī)器人吸塵器在完全充滿電后，將返回并繼續(xù)清掃房間。 因此，的智能足以讓它在您觀看電影時幫您清掃地板，但您仍需要幫它做一些事。首先，您需要移走地板上的小障礙物，這樣不會卡在上面或嘗試吸入它們。您還需要告訴哪些地方不能去。通過使用附帶的虛擬墻等裝置，您可以將機(jī)器人限制在特定范圍內(nèi)。虛擬墻會發(fā)出一些紅外信號，并被減震器上的接收器接收。當(dāng)吸塵器接收到來自虛擬墻的信號后，它就知道該轉(zhuǎn)彎前進(jìn)。

傳感器使其能相對自主地在房間內(nèi)移動?，F(xiàn)在，我們來探討它如何達(dá)成真正的目的：吸塵。

瑪紐爾機(jī)器人吸塵器清掃

據(jù)稱，超過一半的擁有者給他們的吸塵小伙伴起了名字機(jī)器人吸塵器。高端機(jī)器人吸塵器的制造商Electrolux聲稱購買其產(chǎn)品的家庭向它發(fā)送了信件和圖片。不過，大多數(shù)人還是不想購買機(jī)器人吸塵器，因?yàn)樗麄円氖潜ｐB(yǎng)需求較低的吸塵器。他們購買吸塵器是因?yàn)榈匕迮K了。

iRobot機(jī)器人吸塵器充電

在出廠前，Roomba的電池部位被插入了絕緣拉條。在使用前，請將絕緣拉條拉掉，讓里面的電池能正常充電。

首次使用前，請至少連續(xù)充電16 小時。如果在 Roomba 關(guān)閉一段較長的時間后將它送回充電座/電源，那么它將啟動特殊的 16 小時恢復(fù)式充電，并且“清掃”按鈕指示燈將快速閃爍。在此過程中，請勿中斷充電，直到清掃按鈕變成綠色。

iRobot機(jī)器人吸塵器清掃準(zhǔn)備

Roomba 非常智能，可以自行走動，但它需要一點(diǎn)幫助。地毯的流蘇不是問題，但請收拾好房間雜物及隨意放置的線纜。Roomba可以清掃一般的灰塵、泥土和污垢，但應(yīng)避免讓 Roomba 接觸到潮濕的地方，例如溢出來的液體。建議最好每次清掃前清空垃圾盒。

啟動Roomba

（1）手動啟動

當(dāng)Roomba在充電座時，只需按下“清掃”按鈕一次，Roomba便可以開始工作。如果Roomba不在充電座時，請按下“清掃”按鈕一次，您會聽到“嘟”的一聲，并且“清掃”按鈕會點(diǎn)亮，表示Roomba開始啟動。再次按下按鈕，Roomba則開始工作。

要暫停清掃，請按下“清掃”按鈕。要繼續(xù)，請?jiān)俅伟聪隆扒鍜摺卑粹o。要關(guān)閉 Roomba，請緊按“清掃”按鈕，直到指示燈熄滅為止。

（2）遙控啟動

所有 Roomba 型號的可使用遙控器（Roomba567自帶遙控器，Roomba537需顧客另購），您可以像使用電視遙控器那樣使用 Roomba 的遙控器，指向 Roomba 并按下按鍵即可打開和關(guān)閉 Roomba，操控它的方向、局部清掃和返回充電座。

iRobot機(jī)器人吸塵器語言選擇設(shè)定

Roomba 可以提供16種語言的故障排除提示（英語、法語、德語、西班牙語、意大利語、荷蘭語、丹麥語、瑞典語、挪威語、芬蘭語、波蘭語、俄羅斯語、葡萄牙語、日語、韓語和中文）。所以，如果您想知道“輕拍 Roomba 撞擊緩沖器以進(jìn)行清潔”用英語怎么說，現(xiàn)在是個很好的機(jī)會。

設(shè)置語言

1. 關(guān)閉 Roomba。

2. 緊按“清掃”按鈕，直到 Roomba 響一下并說出當(dāng)前語言為止。

3. 釋放“清掃”按鈕。

4. 現(xiàn)在重復(fù)按“清掃”按鈕，直到聽到您要使用的語言為止。

5. 緊按“清掃”按鈕關(guān)閉 Roomba 并確認(rèn)語言選擇。

iRobot機(jī)器人吸塵器如何辨明真?zhèn)?/h3>

iRobot在中國所有機(jī)型的按鈕均為中文按鈕，沒有英文按鈕。英文按鈕的iRobot極有可能是翻新貨。另外在大陸的iRobot Roomba型號為53708和56708，以及即將上市的700系列。 另外可以到科凡達(dá)官網(wǎng)驗(yàn)證。

iRobot機(jī)器人吸塵器維修保養(yǎng)

清空垃圾盒 　垃圾盒如果有垃圾或殘留物，清掃能力會下降。為保證最好的清潔效果，請您使用后務(wù)必清空垃圾盒。

1、按下按鈕拉出垃圾盒。請勿垂直從上端取出，以免垃圾掉到地面。

2、清潔濾網(wǎng)和垃圾盒。建議2個月更換一次濾網(wǎng)。請勿用水清洗垃圾盒中的部件，以免發(fā)生故障。

清潔刷子和相關(guān)部件

毛刷軸承和毛刷蓋附著過多的毛發(fā)時可能會永久損壞您的 Roomba 和地板，因此請定期進(jìn)行清潔。

1. 按下并提起兩個黃色扣環(huán)，取下刷子保護(hù)欄。

2. 取下刷子、刷子保護(hù)蓋和軸承，并進(jìn)行清潔。

3. 使用附帶的清潔工具可以很容易地從毛刷上除去附著的毛發(fā)。

4. 要清潔邊刷，可以使用一把十字形小螺絲刀從中間取下螺絲。取出邊刷，清潔后再重新裝回。