機(jī)械原理（第二版）配套教材

《機(jī)械原理（第二版）》有配套用書——《機(jī)械原理教學(xué)輔導(dǎo)與習(xí)題解答（第二版）》。

書名

作者

出版社

出版時間

ISBN

《機(jī)械原理教學(xué)輔導(dǎo)與習(xí)題解答（第二版）》

郭衛(wèi)東

科學(xué)出版社

2013年2月1日

9787030364975

機(jī)械原理（第二版）課程資源

《機(jī)械原理（第二版）》配有慕課——“機(jī)械原理及設(shè)計(jì)”和“機(jī)械原理學(xué)習(xí)指導(dǎo)與習(xí)題解析”。

課程名稱

建設(shè)院校

授課平臺

機(jī)械原理及設(shè)計(jì)

北京航空航天大學(xué)

中國大學(xué)MOOC

機(jī)械原理學(xué)習(xí)指導(dǎo)與習(xí)題解析

機(jī)械原理（第二版圖書）造價(jià)信息

市場價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
機(jī)械聯(lián)鎖(JSL) 水平、垂直位置聯(lián)鎖(纜繩式) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

南冠

 臺 13% 廣東南冠電氣有限公司
機(jī)械泄壓口 XJXF-0.12-J 查看價(jià)格 查看價(jià)格

廣州興進(jìn)

 套 13% 廣州興進(jìn)消防設(shè)備有限公司
機(jī)械聯(lián)鎖(組) E2.2-E6.2 3 個斷路器之間(2常用電源+ 母排)型式C 查看價(jià)格 查看價(jià)格

ABB

 只 13% ABB(中國)有限公司呼和浩特分公司
機(jī)械聯(lián)鎖(組) E2.2-E6.2 3 個斷路器之間(2常用電源+ 母排)型式C 查看價(jià)格 查看價(jià)格

ABB

 只 13% ABB(中國)有限公司哈爾濱分公司
機(jī)械四通 公稱直徑DN(mm):150×80 查看價(jià)格 查看價(jià)格

個 13% 佛山市南海區(qū)勝吉消防器材商行
機(jī)械聯(lián)鎖(組) E2.2-E6.2 3 個斷路器之間(2常用電源+ 母排)型式C 查看價(jià)格 查看價(jià)格

ABB

 只 13% ABB(中國)有限公司蘭州分公司
機(jī)械三通 公稱直徑DN(mm):125×80 查看價(jià)格 查看價(jià)格

萊德機(jī)械

 套 13% 山東濰坊萊德機(jī)械有限公司
機(jī)械聯(lián)鎖(組) E2.2-E6.2 3 個斷路器之間(2常用電源+ 母排)型式C 查看價(jià)格 查看價(jià)格

ABB

 只 13% ABB(中國)有限公司上海分公司
材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
強(qiáng)夯機(jī)械 夯擊能量1200kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺班 汕頭市2012年4季度信息價(jià)
強(qiáng)夯機(jī)械 夯擊能量2000kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺班 汕頭市2012年3季度信息價(jià)
強(qiáng)夯機(jī)械 夯擊能量2000kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺班 汕頭市2012年2季度信息價(jià)
強(qiáng)夯機(jī)械 夯擊能量3000kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺班 汕頭市2012年2季度信息價(jià)
強(qiáng)夯機(jī)械 夯擊能量3000kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺班 汕頭市2012年1季度信息價(jià)
強(qiáng)夯機(jī)械 夯擊能量2000kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺班 汕頭市2011年4季度信息價(jià)
強(qiáng)夯機(jī)械 夯擊能量3000kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺班 汕頭市2011年4季度信息價(jià)
強(qiáng)夯機(jī)械 夯擊能量4000kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺班 汕頭市2011年4季度信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時間
教學(xué)資源 教材資源,包括人教版、北師大版、外研社等,提供小學(xué)、初中、高中全學(xué)段教材資源,其中學(xué)科覆蓋語文、數(shù)學(xué)、英語、化學(xué)、物理、生物、歷史、地理;(3)提供覆蓋小學(xué)教育、初中教育、高中教育的全學(xué)科課件;(4)教學(xué)資源庫中的習(xí)題需涵蓋人教版小學(xué)、初中、高中的全學(xué)科;(7)使用期限為3年.|1套 1 查看價(jià)格 廣州飛度科技有限公司 四川  遂寧市 2018-06-26
機(jī)械設(shè)計(jì)原理課程資源軟件 由于字?jǐn)?shù)太多,詳見原檔|1套 1 查看價(jià)格 廣州視睿電子科技有限公司 四川   2019-04-03
教學(xué)資源 中學(xué)各學(xué)科資源,題庫,提供5年使用服務(wù)|11 1 查看價(jià)格 廣東天智實(shí)業(yè)有限公司 全國   2021-07-23
虛擬仿真教學(xué)資源 1. 虛擬仿真教學(xué)資源針對本次采購的工業(yè)機(jī)器人工作站、自動控制工作站的PLC虛擬調(diào)試實(shí)訓(xùn)任務(wù)進(jìn)行數(shù)字化虛擬仿真開發(fā),并配套相應(yīng)教學(xué)資源2. 虛擬仿真教學(xué)資源包含數(shù)字化仿真模型,模型包括工業(yè)機(jī)器人|1套 2 查看價(jià)格 東莞市海智機(jī)器人自動化科技有限公司 全國   2022-09-14
虛擬仿真教學(xué)資源 1. 虛擬仿真教學(xué)資源針對本次采購的工業(yè)機(jī)器人工作站、自動控制工作站的PLC虛擬調(diào)試實(shí)訓(xùn)任務(wù)進(jìn)行數(shù)字化虛擬仿真開發(fā),并配套相應(yīng)教學(xué)資源2. 虛擬仿真教學(xué)資源包含數(shù)字化仿真模型,模型包括工業(yè)機(jī)器人|1套 1 查看價(jià)格 東莞市華萊機(jī)器人自動化設(shè)備有限公司 全國   2022-09-02
書法教學(xué)視頻資源平臺 1.人性化界面,方便進(jìn)行控制、查詢、播放及備課調(diào)整功能.2.內(nèi)置和教材同步的高清毛筆書法示范講解視頻.3.含各年級課時的毛筆示范視頻,針對每一個字,每一個筆畫都有教學(xué)視頻.4.每個視頻都配有教學(xué)音頻|1套 1 查看價(jià)格 北京華文眾合科技有限公司 廣東   2019-06-20
教學(xué)資源管理應(yīng)用 、題庫應(yīng)提供不少于400萬道各學(xué)科主流教材版本的試題,能夠根據(jù)課本章節(jié)、知識點(diǎn)、題型難易程度進(jìn)行篩選,支持收藏、復(fù)用試題,查看試題答案、解析、關(guān)聯(lián)知識點(diǎn),支持對試題進(jìn)行二次編輯.4、為滿足教學(xué)應(yīng)用,試卷|1套 1 查看價(jià)格 廣東中建普聯(lián)科技股份有限公司 全國   2021-10-27
教學(xué)資源包 詳見附件|1套 2 查看價(jià)格 上海頂邦教育設(shè)備制造有限公司 全國   2022-02-21

前言

第0章 緒論 1

0.1 機(jī)械原理研究的對象 1

0.1.1 機(jī)器及其特征 1

0.1.2 機(jī)構(gòu)及其特征 2

0.2 機(jī)械原理課程研究的主要內(nèi)容及方法 3

0.2.1 機(jī)械原理課程研究的主要內(nèi)容 3

0.2.2 機(jī)械原理課程研究的方法 3

0.3 機(jī)械原理課程的地位、作用及學(xué)習(xí)方法 4

0.3.1 機(jī)械原理課程的地位和作用 4

0.3.2 機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法 4

思考題與習(xí)題 4

第1章 機(jī)構(gòu)的組成原理 5

1.1 機(jī)構(gòu)的組成及機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 5

1.1.1 機(jī)構(gòu)的組成要素——構(gòu)件、運(yùn)動副 5

1.1.2 運(yùn)動鏈與機(jī)構(gòu) 7

1.1.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 8

1.2 平面機(jī)構(gòu)的自由度 12

1.2.1 機(jī)構(gòu)的自由度定義 12

1.2.2 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件 12

1.2.3 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 14

1.2.4 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算時的注意事項(xiàng) 16

1.3 平面機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析 20

1.3.1 平面機(jī)構(gòu)的組成原理 20

1.3.2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 22

1.3.3 平面機(jī)構(gòu)的高副低代 25

1.4 綜合實(shí)例 26

思考題與習(xí)題 28

第2章 平面連桿機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì) 31

2.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)與應(yīng)用 31

2.1.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 31

2.1.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式與應(yīng)用 32

2.1.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化形式與應(yīng)用 35

2.2 平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性 39

2.2.1 運(yùn)動特性 39

2.2.2 傳力特性 42

2.3 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 44

2.3.1 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的目的與方法 44

2.3.2 用速度瞬心法對平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析 45

2.3.3 解析法及虛擬樣機(jī)仿真法作平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 47

2.4 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 50

2.4.1 平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題 50

2.4.2 圖解法設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu) 51

2.4.3 解析法設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu) 55

2.4.4 實(shí)驗(yàn)法設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu) 58

思考題與習(xí)題 59

第3章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 64

3.1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類 64

3.1.1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 64

3.1.2 凸輪機(jī)構(gòu)的分類 65

3.2 從動件運(yùn)動規(guī)律及其選擇 68

3.2.1 凸輪機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)及基本名詞術(shù)語 68

3.2.2 從動件常用運(yùn)動規(guī)律 68

3.2.3 從動件運(yùn)動規(guī)律的組合 72

3.2.4 從動件運(yùn)動規(guī)律的選擇 74

3.3 圖解法設(shè)計(jì)凸輪廓線 75

3.3.1 凸輪廓線設(shè)計(jì)的基本原理 75

3.3.2 直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線的設(shè)計(jì) 75

3.3.3 擺動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線的設(shè)計(jì) 78

3.4 解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線 79

3.4.1 滾子直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線的設(shè)計(jì) 79

3.4.2 平底直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線的設(shè)計(jì) 81

3.4.3 滾子擺動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線的設(shè)計(jì) 81

3.5 虛擬樣機(jī)法設(shè)計(jì)凸輪廓線 82

3.6 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 83

3.6.1 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 83

3.6.2 凸輪基圓半徑的確定 85

3.6.3 滾子半徑的選擇 86

3.6.4 平底寬度的確定 87

3.6.5 從動件偏置方向的確定 87

3.7 凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 88

思考題與習(xí)題 91

第4章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 94

4.1 齒輪機(jī)構(gòu)的類型及特點(diǎn) 94

4.1.1 平面齒輪機(jī)構(gòu) 94

4.1.2 空間齒輪機(jī)構(gòu) 94

4.2 齒廓嚙合基本定律及漸開線齒廓 96

4.2.1 齒廓嚙合基本定律 96

4.2.2 漸開線的形成及其特性 97

4.2.3 漸開線函數(shù)及漸開線方程式 98

4.2.4 漸開線齒廓的嚙合特性 98

4.3 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒網(wǎng)柱齒輪的幾何尺寸 99

4.3.1 齒輪各部分的名稱 99

4.3.2 齒輪的基本參數(shù) 100

4.3.3 漸開線齒輪的幾何尺寸計(jì)算 101

4.3.4 內(nèi)齒輪和齒條 102

4.4 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 102

4.4.1 正確嚙合條件 102

4.4.2 正確安裝條件 103

4.4.3 連續(xù)傳動條件 104

4.5 漸開線齒廓的切削加工 107

4.5.1 漸開線齒廓切削加工的基本原理 107

4.5.2 根切現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因 110

4.5.3 標(biāo)準(zhǔn)齒輪無根切的最少齒數(shù) 111

4.6 變位齒輪概述 111

4.6.1 問題的提出 111

4.6.2 變位齒輪的概念 111

4.6.3 避免根切的最小變位系數(shù) 112

4.6.4 變位齒輪的幾何尺寸 112

4.6.5 變位鑿輪傳動 113

4.7 斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 116

4.7.1 斜齒網(wǎng)柱齒輪齒面的形成 116

4.7.2 斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算 116

4.7.3 斜齒網(wǎng)柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù) 119

4.7.4 斜齒網(wǎng)柱齒輪嚙合傳動 119

4.7.5 斜齒網(wǎng)柱齒輪傳動特點(diǎn) 120

4.7.6 交錯軸斜齒輪傳動 121

4.8 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu) 122

4.8.1 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)傳動及特點(diǎn) 122

4.8.2 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的正確嚙合條件 123

4.8.3 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算 123

4.9 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 125

4.9.1 網(wǎng)錐齒輪機(jī)構(gòu)的傳動特點(diǎn) 125

4.9.2 網(wǎng)錐齒輪的背錐與當(dāng)量齒數(shù) 125

4.9.3 網(wǎng)錐齒輪的幾何尺寸計(jì)算 126

思考題與習(xí)題 128

第5章 輪系 131

5.1 輪系的組成及其分類 131

5.1.1 定軸輪系的組成 131

5.1.2 周轉(zhuǎn)輪系的組成及分類 131

5.1.3 混合輪系的組成 132

5.2 輪系的傳動比計(jì)算 132

5.2.1 定軸輪系的傳動比計(jì)算 132

5.2.2 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計(jì)算 133

5.2.3 混合輪系的傳動比計(jì)算 135

5.3 輪系的功用 137

5.3.1 獲得較大的傳動比 137

5.3.2 實(shí)現(xiàn)變速換向傳動 138

5.3.3 實(shí)現(xiàn)分路傳動 138

5.3.4 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成 138

5.3.5 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的分解 139

5.4 周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計(jì)及各輪齒數(shù)確定 141

5.4.1 傳動比條件 141

5.4.2 同心條件 141

5.4.3 裝配條件 142

5.4.4 鄰接條件 142

5.5 其他輪系簡介 143

5.5.1 漸開線步齒差行星齒輪傳動 143

5.5.2 擺線針輪傳動 145

5.5.3 諧波齒輪傳動 145

思考題與習(xí)題 146

第6章 其他常用機(jī)構(gòu) 150

6.1 棘輪機(jī)構(gòu) 150

6.1.1 棘輪機(jī)構(gòu)的基本形式和工作原理 150

6.1.2 棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用 152

6.1.3 棘輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的若干問題 153

6.1.4 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)簡介 156

6.2 槽輪機(jī)構(gòu) 156

6.2.1 槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理 157

6.2.2 槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用 157

6.2.3 槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性系數(shù) 159

6.2.4 槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動和動力特性 160

6.3 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 161

6.3.1 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成和丁作原理 161

6.3.2 不完全齒輪機(jī)構(gòu)傳動的優(yōu)缺點(diǎn) 162

6.4 不完全擺線針輪機(jī)構(gòu) 162

6.4.1 不完全擺線針輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理 162

6.4.2 不完全擺線針輪機(jī)構(gòu)的嚙合與傳動特性 163

6.5 螺旋機(jī)構(gòu) 164

6.5.1 螺旋機(jī)構(gòu)的工作原理和類型 164

6.5.2 螺旋機(jī)構(gòu)的傳動特點(diǎn)和應(yīng)用 165

6.5.3 滾珠螺旋簡介 165

6.6 萬向聯(lián)軸節(jié) 167

6.6.1 萬向聯(lián)軸節(jié)的結(jié)構(gòu)及其運(yùn)動特性 167

6.6.2 雙萬向聯(lián)軸節(jié) 168

6.6.3 萬向聯(lián)軸節(jié)的特點(diǎn)與應(yīng)用 169

思考題與習(xí)題 169

第7章 空間連桿機(jī)構(gòu)及機(jī)器人機(jī)構(gòu) 171

7.1 空間機(jī)構(gòu)的自由度 171

7.1.1 空間機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的自由度與運(yùn)動副的約束 171

7.1.2 空間機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算 173

7.2 空間連桿機(jī)構(gòu)解析運(yùn)算的矩陣法基礎(chǔ) 174

7.2.1 空間坐標(biāo)平移變換 174

7.2.2 空間坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換 175

7.2.3 空間坐標(biāo)一般變換 176

7.3 空間RSSR四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 177

7.3.1 選定各坐標(biāo)系及標(biāo)定相關(guān)參數(shù) 177

7.3.2 位移方程的建立與求解 178

7.3.3 角速度與角加速度的求解 179

7.4 機(jī)器人機(jī)構(gòu) 179

7.4.1 機(jī)器人機(jī)構(gòu)的組成與運(yùn)動要求 180

7.4.2 機(jī)器人主體機(jī)構(gòu)的主要類型 181

7.4.3 三自由度機(jī)器人機(jī)構(gòu)的位置問題 182

7.4.4 機(jī)器人的腕部和手部機(jī)構(gòu) l83

思考題與習(xí)題 185

第8章 機(jī)械中的摩擦與機(jī)械效率 187

8.1 運(yùn)動副中的摩擦與自鎖 187

8.1.1 研究運(yùn)動副中摩擦的基本力學(xué)原理 187

8.1.2 移動副（平面和槽面）中的摩擦 188

8.1.3 轉(zhuǎn)動副中的摩擦 191

8.1.4 考慮運(yùn)動副摩擦的機(jī)構(gòu)的力分析與摩擦的應(yīng)用 193

8.2 機(jī)械效率與自鎖 l96

8.2.1 機(jī)械效率的功率表達(dá)形式和力表達(dá)形式 196

8.2.2 機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)械效率 198

8.2.3 機(jī)械效率與白鎖的關(guān)系 200

8.3 斜面?zhèn)鲃雍吐菪齻鲃拥臋C(jī)械效率 200

8.3.1 斜面?zhèn)鲃拥男逝c白鎖 200

8.3.2 螺旋傳動的效率與白鎖 202

思考題與習(xí)題 205

第9章 機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ) 208

9.1 機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)問題概述 208

9.1.1 研究機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)問題的目的和內(nèi)容 208

9.1.2 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個階段 208

9.1.3 作用于機(jī)械的外力 210

9.2 機(jī)械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型 211

9.2.1 轉(zhuǎn)化法的基本原理 211

9.2.2 等效量的一般表達(dá)式 213

9.2.3 轉(zhuǎn)化構(gòu)件運(yùn)動方程的兩種形式 217

9.3 機(jī)械真實(shí)運(yùn)動的求解 219

9.3.1 等效轉(zhuǎn)動慣量和等效力矩為位置函數(shù)時機(jī)械運(yùn)動的求解 219

9.3.2 特例——等效轉(zhuǎn)動慣量和等效力矩均為常數(shù)時機(jī)械運(yùn)動的求解 220

9.4 機(jī)械運(yùn)動速度波動的調(diào)節(jié) 221

9.4.1 周期性速度波動的衡量指標(biāo) 221

9.4.2 周期性速度波動產(chǎn)生的原因 223

9.4.3 周期性速度波動調(diào)節(jié)的基本原理 224

9.4.4 飛輪轉(zhuǎn)動慣量的近似確定 224

9.4.5 機(jī)械運(yùn)動非周期性速度波動的調(diào)節(jié) 229

思考題與習(xí)題 230

第10章 機(jī)械的平衡 235

10.1 機(jī)械平衡的分類及方法 235

10.1.1 機(jī)械平衡的分類 235

10.1.2 機(jī)械平衡的方法 236

10.2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算 236

10.2.1 剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計(jì)算 236

10.2.2 剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計(jì)算 238

10.3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗(yàn) 240

10.3.1 靜平衡試驗(yàn) 240

10.3.2 動平衡試驗(yàn) 240

10.3.3 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量 241

10.4 撓性轉(zhuǎn)子的動平衡簡介 242

10.5 平面機(jī)構(gòu)的平衡 243

10.5.1 機(jī)構(gòu)慣性力的完全平衡 243

10.5.2 機(jī)構(gòu)慣性力的部分平衡 246

思考題與習(xí)題 247

第11章 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動方案設(shè)計(jì) 250

11.1 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)概述 250

11.1.1 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的任務(wù)與步驟 250

11.1.2 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的創(chuàng)新途徑 252

11.2 基本機(jī)構(gòu)的組合方式 255

11.2.1 機(jī)構(gòu)的串接式組合 255

11.2.2 機(jī)構(gòu)的并接式組合 256

11.2.3 機(jī)構(gòu)的復(fù)合式組合 256

11.2.4 機(jī)構(gòu)的反饋式組合 257

11.2.5 機(jī)構(gòu)的疊連式組合 257

11.3 典型組合機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì) 258

11.3.1 連桿凸輪組合機(jī)構(gòu) 258

11.3.2 凸輪齒輪組合機(jī)構(gòu) 261

11.3.3 連桿齒輪組合機(jī)構(gòu) 263

11.4 機(jī)構(gòu)選型及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì) 264

11.4.1 機(jī)構(gòu)類型的選擇 264

11.4.2 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的某些特殊要求 267

11.4.3 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的基本原則 269

11.5 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動循環(huán)圖 272

11.5.1 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動循環(huán)圖及萁類型 272

11.5.2 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動循環(huán)圖的擬訂 275

11.6 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)實(shí)例 280

11.6.1 總功能分析 280

11.6.2 功能分解 281

11.6.3 運(yùn)動轉(zhuǎn)換功能圖 281

11.6.4 形態(tài)學(xué)矩陣 282

11.6.5 運(yùn)動循環(huán)圖 283

11.6.6 運(yùn)動示意圖 283

思考題與習(xí)題 284

參考文獻(xiàn) 286

（注：目錄排版順序?yàn)閺淖罅兄劣伊校?/i>

該書共有11章，除緒論外，分別為：機(jī)構(gòu)的組成原理、平面連桿機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、輪系、其他常用機(jī)構(gòu)、空間連桿機(jī)構(gòu)及機(jī)器人機(jī)構(gòu)、機(jī)械中的摩擦與機(jī)械效率、機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)械的平衡和機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動方案設(shè)計(jì)。

機(jī)械原理（第二版）教學(xué)資源常見問題

機(jī)械原理（第二版）修訂情況

該書是在第一版的基礎(chǔ)上，依據(jù)中華人民共和國教育部高等學(xué)校機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會編制的《機(jī)械基礎(chǔ)系列課程教學(xué)基本要求》中“第二部分 機(jī)械原理”的要求，結(jié)合有關(guān)課程改革的新成果修訂而成。該次修訂更正了第一版中存在的問題，適當(dāng)刪減了部分較難掌握和理解的內(nèi)容。

該書在編寫過程中參考了一些同類教材和著作。參加該書編寫的院校有：北京航空航天大學(xué)、北京石油化工學(xué)院、北京工業(yè)大學(xué)、北京印刷學(xué)院、北京建筑工程大學(xué)、北京交通大學(xué)、北京林業(yè)大學(xué)、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)和北京化工大學(xué)，共9所院校。該書是在科學(xué)出版社毛瑩編輯的策劃和組織下編寫完成的，參與該書編寫的人員有：郭衛(wèi)東（第0章、第7章）、劉占民（第1章）、趙京（第2章部分）、張曉玲（第2章部分、第3章）、王躍進(jìn)（第4章）、竇蘊(yùn)平（第5章）、李德才（第6章、第11章）、司慧（第8章）、張?jiān)莆模ǖ?章）、張莉彥（第10章）。該書由郭衛(wèi)東任主編，負(fù)責(zé)全書的統(tǒng)稿、修改和定稿工作。

機(jī)械原理（第二版）出版工作

2013年3月1日，《機(jī)械原理（第二版）》由科學(xué)出版社出版發(fā)行。

出版工作人員及單位

責(zé)任編輯

責(zé)任校對

責(zé)任印制

封面設(shè)計(jì)

毛瑩

韓楊

徐曉晨

迷底書裝

該書進(jìn)一步體現(xiàn)第一版所貫徹的以“設(shè)計(jì)為主線”的指導(dǎo)思想，在加強(qiáng)基礎(chǔ)理論、基本方法和基本技能培養(yǎng)的基礎(chǔ)上，以機(jī)構(gòu)和機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)為主線，注重機(jī)構(gòu)和機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng)。為體現(xiàn)“設(shè)計(jì)為主線”的思想，該書精簡了機(jī)構(gòu)分析的有關(guān)內(nèi)容。為體現(xiàn)“分析為設(shè)計(jì)服務(wù)”這一理念，該書將“機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析”內(nèi)容歸入到“平面連桿機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)”中，將“平面機(jī)構(gòu)的力分析”歸入到“機(jī)械的摩擦與效率”中，并且其有關(guān)內(nèi)容的多少和難易程度以滿足機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求為準(zhǔn)則。為達(dá)到“機(jī)構(gòu)和機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力培養(yǎng)”的目的，書中在介紹機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和設(shè)計(jì)實(shí)例的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)突出了綜合設(shè)計(jì)實(shí)例和機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，加強(qiáng)了機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)，并將空間連桿機(jī)構(gòu)和機(jī)器人機(jī)構(gòu)引入到該書中，拓寬了機(jī)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)的廣度和深度。

為了體現(xiàn)先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展成果和應(yīng)用，該書引入虛擬樣機(jī)技術(shù)，通過虛擬樣機(jī)仿真分析平臺Adams，將先進(jìn)技術(shù)與經(jīng)典理論相結(jié)合，做到借助于虛擬樣機(jī)技術(shù)的仿真與分析，加深對機(jī)械原理經(jīng)典理論知識的學(xué)習(xí)和理解，再借助于機(jī)械原理的理論知識，加深對虛擬樣機(jī)技術(shù)本質(zhì)的理解和認(rèn)識，從而培養(yǎng)出既具有扎實(shí)基礎(chǔ)理論知識、又掌握先進(jìn)技術(shù)和手段的實(shí)用創(chuàng)新設(shè)計(jì)人才。

郭衛(wèi)東，北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動化學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師、碩士生導(dǎo)師，教育部機(jī)械基礎(chǔ)教學(xué)分指導(dǎo)委員會委員，全國機(jī)械原理課程教學(xué)研究會副理事長，華北地區(qū)機(jī)械原理課程教學(xué)研究會理事長，北京市高等教育學(xué)會理事，北京市高等教育學(xué)會機(jī)械原理研究會理事長，北航本科教學(xué)指導(dǎo)委員會成員和督導(dǎo)組成員，北航機(jī)械創(chuàng)新基地總教練。

機(jī)械原理（第二版）教學(xué)資源文獻(xiàn)

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第二版目錄 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第二版目錄

格式：pdf

大?。?span id="yhfyww1" class="single-tag-height">12KB

頁數(shù)： 8頁

評分： 4.6

緒論 第 1 章 機(jī)械設(shè)計(jì)概述 第 2 章 潤滑與密封概述 第 3 章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 第 4 章 平面連桿機(jī)構(gòu) 第 5 章 凸輪機(jī)構(gòu) 第 6 章 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 第 7 章 螺紋連接 第 8 章 軸轂連接 第 9 章 帶傳動 第 10章 鏈傳動 第 11章 齒輪傳動 第 12章 蝸桿傳動 第 13章 齒輪系 第 14章 機(jī)械傳動設(shè)計(jì) 第 15章 機(jī)械的調(diào)速與平衡 第 16章 軸 第 17章 滾動軸承 第 18章 滑動軸承 第 19章 聯(lián)軸器、離合器 第 20章 彈簧 目 錄 緒論 0．1 機(jī)器的組成及特征 0．2課程的內(nèi)容、性質(zhì)和任務(wù) 0．3 學(xué)習(xí)方法 復(fù)習(xí)題與練習(xí)題 第 1 章機(jī)械設(shè)計(jì)概述 1．1 機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求 1．2 機(jī)械設(shè)計(jì)的內(nèi)容與過程 1．3 機(jī)械零件的失效形式及設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則 1．4機(jī)械零件的接觸強(qiáng)度 1．5機(jī)械零件的標(biāo)準(zhǔn)化 1．6現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)理論概述 復(fù)習(xí)題與練習(xí)題

立即下載
機(jī)械制造工藝學(xué)第二版參考答案 機(jī)械制造工藝學(xué)第二版參考答案

格式：pdf

大?。?span id="eb2cabn" class="single-tag-height">12KB

頁數(shù)： 16頁

評分： 4.4

江西理工大學(xué)機(jī)械專業(yè)1 江西理工大學(xué)機(jī)械專業(yè)2 江西理工大學(xué)機(jī)械專業(yè)3 江西理工大學(xué)機(jī)械專業(yè)4 3－1 在車床上用兩頂尖裝夾工件車削細(xì)長軸時，出現(xiàn)圖 3－80a、b、 c所示誤差是什么原因，分別可采用什么辦法來減少或消除？ 答： a) 誤差原因： 1）由于細(xì)長軸工件的剛性差， 在加工過程中因受力變形而使 江西理工大學(xué)機(jī)械專業(yè)5 加工出的工件呈兩端細(xì)中間粗的鼓形。隨著切削力作用點(diǎn)位置變化， 在兩端，工件剛度最大，變形最小，切去的金屬層厚；中間工件剛度 最小，變形最大，切去的金屬層薄。 2）誤差復(fù)映 減小誤差的措施 ： 使用中心架或跟刀架， 提高工件的剛度， 比如改為反向進(jìn)給， 使工件由軸向受壓變?yōu)檩S向受拉。 b) 誤差原因： 1）機(jī)床的剛性較差。隨著切削力作用點(diǎn)位置變化，在兩端， 機(jī)床變形較大，切去的金屬層薄；中間機(jī)床變形較小，切去的金屬層 厚。因此因工件受力變形而使加工出的

立即下載

  • 課程資源

《機(jī)械原理（第二版）》配套有教育部認(rèn)定的“首批國家精品在線開放課程”機(jī)械原理MOOC在線教學(xué)數(shù)字課程，附錄部分提供了機(jī)械原理的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和中英文名詞術(shù)語對照表。

查看詳情

機(jī)械原理（第二版）修訂過程

《機(jī)械原理（第二版）》是根據(jù)教育部高等學(xué)校機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會制訂的《機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求》，以設(shè)計(jì)為主線，以加強(qiáng)基本理論、基本方法和基本知識為基礎(chǔ)，以培養(yǎng)創(chuàng)新意識和創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力為目標(biāo)編寫的。在編寫中，既汲取中國國內(nèi)外同類教材的優(yōu)點(diǎn)，又結(jié)合作者教學(xué)科研經(jīng)驗(yàn)，也根據(jù)該課程與時俱進(jìn)的要求，引入了一些新內(nèi)容。

1.增加多媒體資源。為了提高該教材的可讀性，幫助讀者理解相關(guān)內(nèi)容，該教材在100多幅圖旁增加了二維碼，通過掃描二維碼讀者可觀看其所對應(yīng)的仿真動畫。

2.增加部分內(nèi)容。該次修訂中，在一些章節(jié)中適當(dāng)增加了部分內(nèi)容。

3.修訂文字符號疏漏。更正了《機(jī)械原理（第一版）》中的文字、插圖以及計(jì)算中的一些疏漏和錯誤。

4.增、刪、改部分習(xí)題。為進(jìn)一步加強(qiáng)習(xí)題的訓(xùn)練效果，提升讀者的工程應(yīng)用能力，對部分習(xí)題進(jìn)行了增、刪、改。

5.調(diào)整了部分名詞術(shù)語符號。

6.調(diào)整了部分章節(jié)次序安排。

機(jī)械原理（第二版）人員分工

人員

分工

張春林（北京理工大學(xué)）

第一章、第二章、第十一章

趙自強(qiáng)（北京理工大學(xué)）

第三章、第四章、第五章、第七章、附錄一

任秀華（山東建筑大學(xué)）

第六章

朱朋哲（北京理工大學(xué)）

第八章

王曉力（北京理工大學(xué)）

第九章

趙杰亮（北京理工大學(xué)）

第十章

殷耀華（北京理工大學(xué)）

第十二章

馬超（北京信息科技大學(xué)）

第十三章

張穎（北京工業(yè)大學(xué)）

附錄二

查看詳情

張春林：北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院教授。

趙自強(qiáng)：北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院副教授，北京機(jī)械原理研究會常務(wù)理事。 2100433B

查看詳情
機(jī)械原理（第二版圖書）相關(guān)推薦
  • 相關(guān)百科
  • 相關(guān)知識
  • 相關(guān)專欄

最新詞條

安徽省政采項(xiàng)目管理咨詢有限公司 數(shù)字景楓科技發(fā)展（南京）有限公司 懷化市人民政府電子政務(wù)管理辦公室 河北省高速公路京德臨時籌建處 中石化華東石油工程有限公司工程技術(shù)分公司 手持無線POS機(jī) 廣東合正采購招標(biāo)有限公司 上海城建信息科技有限公司 甘肅鑫禾國際招標(biāo)有限公司 燒結(jié)金屬材料 齒輪計(jì)量泵 廣州采陽招標(biāo)代理有限公司河源分公司 高鋁碳化硅磚 博洛尼智能科技（青島）有限公司 燒結(jié)剛玉磚 深圳市東海國際招標(biāo)有限公司 搭建香蕉育苗大棚 SF計(jì)量單位 福建省中億通招標(biāo)咨詢有限公司 泛海三江 威海鼠尾草 廣東國咨招標(biāo)有限公司 Excel 數(shù)據(jù)處理與分析應(yīng)用大全 甘肅中泰博瑞工程項(xiàng)目管理咨詢有限公司 山東創(chuàng)盈項(xiàng)目管理有限公司 當(dāng)代建筑大師 拆邊機(jī) 廣西北纜電纜有限公司 大山檳榔 上海地鐵維護(hù)保障有限公司通號分公司 舌花雛菊 甘肅中維國際招標(biāo)有限公司 華潤燃?xì)猓ㄉ虾＃┯邢薰? 湖北鑫宇陽光工程咨詢有限公司 GB8163標(biāo)準(zhǔn)無縫鋼管 中國石油煉化工程建設(shè)項(xiàng)目部 韶關(guān)市優(yōu)采招標(biāo)代理有限公司 莎草目 建設(shè)部關(guān)于開展城市規(guī)劃動態(tài)監(jiān)測工作的通知 電梯平層準(zhǔn)確度 廣州利好來電氣有限公司 蘇州弘創(chuàng)招投標(biāo)代理有限公司